MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.80 of 350.00 AH used of 24V (64.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.62 - - 195 - - - 2666 - -175.1 -51.58 - 1725 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.8 5 154 roll -0.62 11.43 0.444 2370 190.3 2.12 0.148 3789 529.7 -175.1 -62.47 - 3903 -34.9 - - - - - - - 13.93 14.21 14.57
195 29.7 -34.1 29 202 done -0.51 0.22 0.283 2420 227.3 1.90 0.072 2675 -586.3 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 13.99 14.29 -
501 85.0 -14.5 60 505 roll -0.51 - - 2421 - 2.42 0.081 1272 -579.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.23 -
520 87.8 -13.6 64 525 done -0.51 - - 2423 - 2.58 0.109 2688 548.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.18 -
831 127.5 -11.8 96 835 roll -0.51 - - 2417 - 2.45 0.080 1266 -580.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.29 -
886 133.8 -11.3 107 892 done -0.54 - - 2415 - 2.58 0.109 2685 550.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.26 -
1191 168.7 -11.3 138 1191 done -0.56 - - 2415 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1491 201.1 -10.2 168 1492 done -0.59 - - 2415 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1791 230.5 -9.4 198 1792 done -0.63 - - 2415 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2101 258.3 -8.5 223 2102 done -0.67 0.12 0.150 2363 -433.3 - - 2682 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.52 - -
2401 289.7 -10.4 233 2401 done -0.67 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2701 319.8 -9.8 243 2701 done -0.67 - - 2364 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3001 349.0 -9.8 253 3001 done -0.67 - - 2366 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3301 377.8 -9.5 263 3302 done -0.67 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3601 406.4 -9.6 273 3601 done -0.67 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3901 434.8 -9.5 283 3901 done -0.67 - - 2364 - - - 2685 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4201 463.4 -9.5 293 4201 done -0.67 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4501 492.1 -9.6 303 4501 done -0.67 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4801 520.6 -9.6 313 4802 done -0.67 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5101 549.1 -9.5 323 5101 done -0.67 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5401 577.6 -9.4 333 5402 done -0.69 - - 2363 - - - 2685 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5701 605.6 -9.3 343 5705 roll -0.71 - - 2361 - 1.98 0.119 3789 557.6 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.35 -
5761 611.4 -9.2 355 5765 done -0.71 - - 2361 - 1.85 0.070 2677 -601.1 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.57 -
6091 641.7 -9.1 371 6092 done -0.73 - - 2360 - - - 2677 - -175.1 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6391 668.5 -8.9 381 6392 done -0.75 - - 2361 - - - 2677 - -175.1 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6691 694.8 -8.7 391 6692 done -0.77 - - 2361 - - - 2677 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6991 720.8 -8.6 401 6995 roll -0.79 - - 2360 - 2.05 0.122 3787 541.5 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.12 -
7035 725.0 -9.7 410 7040 done -0.79 - - 2361 - 1.88 0.070 2680 -588.8 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.37 -
7353 752.7 -8.8 423 7354 done -0.82 0.12 0.164 2316 -375.0 - - 2679 - -175.1 - - 3909 - - - - - - - - 14.23 - -
7652 785.6 -11.1 433 7653 done -0.82 - - 2316 - - - 2679 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7951 818.6 -11.0 443 7951 done -0.82 - - 2317 - - - 2679 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8251 851.3 -10.7 453 8256 roll -0.82 - - 2316 - 2.42 0.076 1268 -583.1 -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - 14.41 -
8306 857.2 -10.6 464 8312 done -0.82 - - 2308 - 2.55 0.102 2679 553.3 -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - 14.23 -
8611 891.2 -11.1 475 8611 done -0.82 - - 2308 - - - 2680 - -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8911 924.3 -10.8 485 8912 done -0.82 - - 2308 - - - 2680 - -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
9211 957.4 -11.0 495 9211 done -0.82 - - 2308 - - - 2680 - -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
9509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9509 begin apogee
9514 990.5 -10.9 505 9758 done -0.14 0.93 0.269 2539 248.4 - - 3053 - - 240.75 1.568 3187 -3.0 0.371 - - - - - - 14.08 - 12.93
9759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9759 begin climb
9761 997.7 - 513 9932 roll 0.62 0.85 0.168 2780 283.5 1.52 0.116 3789 484.2 175.1 163.05 1.961 2464 -4.4 0.443 - - - - - - 13.54 13.21 12.48
10113 962.2 12.8 585 10117 done 0.58 - - 2784 - 1.33 0.072 3054 -552.6 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 13.88 -
10445 922.0 12.1 601 10445 done 0.56 - - 2788 - - - 3054 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10743 885.6 12.1 611 10744 done 0.53 - - 2783 - - - 3054 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11043 849.2 12.1 621 11044 done 0.51 - - 2784 - - - 3054 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11343 813.6 11.9 631 11344 done 0.48 0.15 0.266 2750 -226.7 - - 3054 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.26 - -
11643 783.4 9.9 641 11674 roll 0.50 - - 2760 - 2.45 0.075 1638 -578.0 200.8 22.92 1.703 2357 -4.1 0.375 - - - - - - - 14.52 13.74
11694 778.3 9.6 651 11735 done 0.53 - - 2759 - 2.53 0.103 3056 560.5 235.0 32.35 1.687 2216 -4.4 0.395 - - - - - - - 14.40 13.53
12034 740.6 11.2 669 12039 roll 0.53 - - 2767 - 2.42 0.073 1641 -584.7 235.0 - - 2206 - - - - - - - - - 14.40 -
12064 737.4 10.7 675 12069 done 0.55 - - 2767 - 2.53 0.102 3056 559.3 241.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.36 -
12395 698.9 11.6 691 12396 done 0.55 - - 2767 - - - 3056 - 241.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12694 664.3 11.5 701 12698 roll 0.55 - - 2775 - 2.40 0.073 1635 -592.1 241.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.48 -
12744 658.7 10.7 711 12759 done 0.56 - - 2775 - 2.53 0.103 3053 560.5 249.4 11.10 1.534 2170 -3.1 0.259 - - - - - - - 14.43 13.78
13084 617.9 12.1 729 13089 roll 0.56 - - 2781 - 2.40 0.073 1644 -587.1 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.48 -
13109 615.0 11.5 734 13115 done 0.56 - - 2781 - 2.50 0.103 3050 562.4 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.42 -
13414 577.9 12.2 745 13419 roll 0.56 - - 2789 - 2.40 0.076 1641 -587.1 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.47 -
13444 574.5 11.2 751 13449 done 0.56 - - 2789 - 2.53 0.104 3054 558.5 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.40 -
13776 533.2 12.5 767 13777 done 0.56 - - 2789 - - - 3054 - 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14074 495.0 12.7 777 14079 roll 0.56 - - 2797 - 2.40 0.076 1644 -587.5 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.49 -
14104 491.4 11.9 783 14109 done 0.56 - - 2797 - 2.50 0.105 3050 562.4 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.42 -
14436 448.6 12.9 799 14437 done 0.56 - - 2797 - - - 3050 - 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14735 409.6 13.1 809 14739 roll 0.56 - - 2806 - 2.40 0.076 1643 -586.2 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.49 -
14764 405.8 12.2 815 14770 done 0.56 0.15 0.252 2773 -220.0 2.53 0.106 3056 558.5 249.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
15094 368.0 11.4 831 15099 roll 0.56 - - 2781 - 2.40 0.074 1644 -588.3 249.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.47 -
15125 364.8 10.1 837 15155 done 0.59 - - 2781 - 2.53 0.106 3060 559.7 272.0 21.70 1.241 2068 -4.1 0.240 - - - - - - - 14.41 13.92
15454 326.0 11.7 853 15459 roll 0.59 - - 2791 - 2.42 0.075 1642 -586.0 272.0 - - 2059 - - - - - - - - - 14.42 -
15495 321.6 11.2 861 15500 done 0.61 - - 2791 - 2.55 0.106 3049 551.8 272.0 - - 2059 - - - - - - - - - 14.31 -
15816 282.9 12.1 875 15821 roll 0.61 - - 2801 - 2.40 0.076 1644 -585.4 272.0 - - 2059 - - - - - - - - - 14.44 -
15861 277.5 11.8 884 15866 done 0.61 - - 2801 - 2.53 0.107 3054 557.3 272.0 - - 2059 - - - - - - - - - 14.39 -
16166 239.9 12.0 902 16171 roll 0.61 - - 2810 - 2.42 0.075 1639 -584.7 272.0 - - 2059 - - - - - - - - - 14.45 -
16211 234.9 10.9 911 16217 done 0.61 - - 2810 - 2.53 0.106 3050 557.7 273.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.38 -
16516 201.3 10.6 942 16521 done 0.62 - - 2810 - - - 3050 - 283.5 3.88 0.909 2030 -7.2 0.314 - - - - - - - - 13.73
16816 170.6 9.9 972 16853 roll 0.64 - - 2820 - 2.47 0.077 1641 -570.4 309.4 31.90 1.026 1916 -3.6 0.117 - - - - - - - 14.46 13.93
16913 161.2 9.4 991 16953 done 0.69 - - 2819 - 2.55 0.109 3052 553.3 347.9 35.42 0.998 1763 -4.3 0.137 - - - - - - - 14.21 13.79
17258 125.0 10.4 1030 17274 roll 0.73 - - 2829 - 2.42 0.075 1638 -584.3 362.7 10.50 0.996 1704 -5.6 0.139 - - - - - - - 14.45 13.85
17311 120.1 9.3 1040 17360 done 0.80 - - 2830 - 2.55 0.109 3050 553.7 402.2 39.85 0.947 1534 -4.3 0.106 - - - - - - - 14.32 13.78
17659 84.2 9.9 1080 17675 roll 0.86 0.12 0.151 2898 566.7 2.42 0.074 1645 -580.6 427.4 11.18 0.379 1448 -7.7 0.336 - - - - - - 14.27 14.28 13.91
17825 65.4 10.0 1113 17846 done 0.88 - - 2897 - 2.58 0.109 3054 546.1 451.4 16.65 0.356 1345 -6.2 0.223 - - - - - - - 14.21 13.98
18151 31.7 9.2 1148 18183 roll 0.91 - - 2904 - 2.53 0.076 1642 -558.1 494.8 27.50 0.269 1170 -6.4 0.147 - - - - - - - 14.28 14.07
18238 24.5 7.2 1165 18298 done 1.03 - - 2906 - 2.58 0.109 3050 545.7 585.5 53.78 0.248 798 -6.9 0.134 - - - - - - - 14.17 14.00
18561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18561 begin surface coast
18582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18582 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.38 8.05 0.077 197 24.4 0.65 0.078 2672 -10076.9 658.88 42.42 0.187 498 11.7 -0.015 - - - - - -