WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.43 of 150.00 AH used of 24V (74.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.96 of 100.00 AH used of 10V (68.04% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.50 - - 119 - - - 2171 - -117.3 -73.65 - 2938 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -2.4 11 119 done -0.50 10.43 0.229 2741 251.4 - - 2169 - -117.3 -5.90 - 3217 -47.3 - - - - - - - - - -
249 32.0 -14.2 38 257 roll -0.46 - - 2741 - 2.38 0.050 674 -628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
281 37.1 -14.0 43 289 done -0.42 0.08 0.129 2775 425.0 2.38 0.048 2171 629.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
422 52.5 -11.0 68 429 done -0.40 - - 2775 - - - 2171 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
557 67.3 -10.2 93 564 done -0.39 - - 2775 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
691 80.7 -9.7 118 699 done -0.38 - - 2775 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
828 92.9 -8.4 143 836 roll -0.38 - - 2766 - 2.45 0.060 3707 626.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
870 96.5 -8.5 150 878 done -0.38 - - 2765 - 2.42 0.043 2158 -640.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1012 108.5 -8.5 167 1016 roll -0.38 - - 2765 - 2.30 0.050 661 -650.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1056 112.4 -7.8 170 1063 done -0.38 - - 2759 - 2.33 0.048 2163 644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1256 128.4 -7.9 189 1260 roll -0.38 - - 2748 - 2.40 0.060 3691 636.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1319 133.7 -8.6 194 1324 done -0.38 0.12 0.129 2786 316.7 2.35 0.043 2167 -648.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1519 146.5 -6.1 212 1523 roll -0.38 - - 2786 - 2.30 0.050 663 -653.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1574 150.4 -6.9 216 1582 done -0.39 - - 2786 - 2.35 0.049 2163 638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1774 162.6 -5.8 235 1775 done -0.39 - - 2785 - - - 2164 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1964 173.6 -5.5 253 1966 done -0.40 - - 2786 - - - 2164 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2157 184.0 -5.5 271 2163 done -0.41 - - 2786 - - - 2164 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2356 195.6 -6.0 290 2360 roll -0.42 - - 2786 - 2.33 0.051 656 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2398 198.1 -6.2 293 2402 done -0.44 - - 2786 - 2.33 0.049 2160 645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2596 210.8 -6.8 311 2600 roll -0.45 - - 2782 - 2.40 0.060 3690 637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2636 213.4 -6.8 314 2640 done -0.47 - - 2781 - 2.35 0.044 2146 -657.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2837 226.9 -6.8 332 2841 roll -0.48 - - 2782 - 2.25 0.052 669 -656.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2893 231.2 -7.1 336 2901 done -0.49 0.08 0.056 2726 -700.0 2.30 0.050 2143 640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3095 249.8 -9.6 355 3099 roll -0.47 - - 2714 - 2.45 0.060 3694 633.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3149 255.9 -10.1 359 3157 done -0.46 0.15 0.129 2759 300.0 2.35 0.044 2152 -656.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3349 271.2 -7.6 378 3353 roll -0.46 - - 2760 - 2.30 0.053 657 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3397 275.1 -7.8 382 3404 done -0.46 - - 2755 - 2.30 0.050 2160 653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3597 289.8 -7.5 401 3598 done -0.46 - - 2754 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3787 303.2 -6.7 419 3788 done -0.46 - - 2754 - - - 2160 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3977 316.5 -7.1 437 3978 done -0.46 - - 2754 - - - 2160 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4171 330.5 -7.4 455 4175 roll -0.46 - - 2754 - 2.33 0.053 664 -642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4221 334.6 -7.7 459 4225 done -0.46 - - 2746 - 2.30 0.050 2154 647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4419 349.6 -7.4 477 4420 done -0.46 - - 2746 - - - 2154 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4611 363.8 -7.7 495 4615 roll -0.46 - - 2745 - 2.33 0.053 655 -643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4656 367.4 -7.8 498 4664 done -0.46 - - 2737 - 2.33 0.051 2141 637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4857 383.0 -7.9 517 4863 done -0.45 - - 2737 - - - 2141 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5055 399.4 -8.2 536 5056 done -0.45 - - 2737 - - - 2141 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5246 415.1 -7.6 554 5251 roll -0.45 - - 2726 - 2.50 0.063 3697 622.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5277 417.7 -8.3 556 5282 done -0.45 0.12 0.135 2763 308.3 2.40 0.047 2130 -652.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5477 431.3 -6.8 574 5481 roll -0.45 - - 2763 - 2.25 0.054 657 -654.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5517 434.1 -7.2 577 5522 done -0.45 - - 2760 - 2.30 0.051 2143 646.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5718 447.9 -6.9 595 5724 done -0.45 - - 2759 - - - 2143 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5916 461.1 -6.4 614 5917 done -0.45 - - 2760 - - - 2143 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6108 473.3 -6.2 632 6109 done -0.45 - - 2759 - - - 2143 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6300 485.0 -6.1 650 6301 done -0.45 - - 2759 - - - 2143 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6489 496.6 -6.0 668 6493 roll -0.45 - - 2748 - 2.50 0.064 3694 620.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6534 499.4 -6.3 671 6540 done -0.45 - - 2748 - 2.40 0.047 2126 -653.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6732 512.1 -6.6 690 6736 roll -0.45 - - 2748 - 2.28 0.055 667 -639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6779 515.4 -8.0 694 6783 done -0.45 - - 2740 - 2.25 0.052 2136 652.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6979 528.9 -6.6 712 6983 roll -0.45 - - 2730 - 2.47 0.064 3689 628.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7020 531.9 -7.4 715 7024 done -0.45 - - 2729 - 2.40 0.047 2125 -651.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7220 546.6 -7.5 733 7224 roll -0.45 - - 2729 - 2.25 0.055 657 -652.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7275 551.3 -8.5 737 7284 done -0.44 0.12 0.148 2766 308.3 2.28 0.053 2135 648.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7475 562.1 -5.2 756 7482 done -0.45 - - 2766 - - - 2135 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7676 573.5 -6.0 775 7682 done -0.45 - - 2766 - - - 2135 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7876 585.3 -6.4 794 7882 done -0.46 - - 2766 - - - 2135 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8076 597.4 -5.9 813 8077 done -0.47 - - 2766 - - - 2135 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8281 608.9 -5.6 823 8285 roll -0.48 - - 2757 - 2.50 0.066 3691 622.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8313 610.9 -6.2 824 8318 done -0.50 - - 2757 - 2.42 0.049 2115 -651.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8645 630.2 -5.8 835 8649 roll -0.50 - - 2757 - 2.22 0.056 667 -652.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8700 633.8 -5.7 836 8707 done -0.50 - - 2749 - 2.25 0.053 2130 650.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9014 652.2 -5.8 847 9019 roll -0.50 - - 2739 - 2.47 0.066 3689 631.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9053 654.8 -6.9 848 9057 done -0.50 - - 2738 - 2.42 0.048 2113 -651.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9383 673.9 -5.8 859 9387 roll -0.50 - - 2738 - 2.22 0.056 667 -651.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9429 677.0 -6.9 860 9433 done -0.50 - - 2732 - 2.25 0.053 2130 650.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9747 696.6 -6.3 871 9751 roll -0.50 - - 2721 - 2.50 0.065 3694 625.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9786 699.3 -6.8 872 9790 done -0.50 - - 2721 - 2.40 0.048 2127 -652.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10111 720.6 -6.8 883 10115 roll -0.49 - - 2720 - 2.25 0.056 664 -650.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10195 727.0 -8.0 885 10200 done -0.47 0.12 0.145 2749 241.7 2.25 0.052 2128 650.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10508 742.7 -4.9 895 10513 roll -0.47 - - 2740 - 2.53 0.067 3688 616.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10539 744.2 -5.4 896 10544 done -0.47 - - 2740 - 2.45 0.049 2112 -643.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10875 760.5 -4.6 907 10879 roll -0.47 - - 2739 - 2.22 0.057 668 -650.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10939 764.0 -5.5 909 10943 done -0.47 - - 2732 - 2.25 0.054 2124 647.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11280 782.3 -5.4 920 11284 roll -0.47 - - 2721 - 2.50 0.066 3689 626.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11312 784.4 -6.1 921 11317 done -0.47 0.10 0.142 2750 290.0 2.42 0.049 2113 -651.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11643 800.7 -5.2 932 11647 roll -0.47 - - 2750 - 2.22 0.057 668 -650.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11682 803.1 -5.2 933 11686 done -0.47 - - 2746 - 2.25 0.054 2125 647.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12007 821.0 -5.5 944 12008 done -0.47 - - 2746 - - - 2125 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12315 838.9 -6.0 954 12319 roll -0.47 - - 2735 - 2.53 0.067 3693 619.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12343 840.8 -6.6 955 12347 done -0.47 - - 2734 - 2.42 0.050 2120 -650.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12679 862.4 -6.5 966 12683 roll -0.47 - - 2734 - 2.25 0.058 666 -646.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12729 866.2 -7.9 967 12733 done -0.47 - - 2733 - 2.25 0.055 2121 646.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13042 886.0 -6.2 977 13046 roll -0.47 - - 2722 - 2.55 0.067 3694 616.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13078 888.2 -6.6 978 13082 done -0.47 - - 2722 - 2.45 0.050 2110 -646.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13414 909.8 -6.6 989 13416 done -0.47 0.10 0.156 2750 280.0 - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13719 926.3 -5.4 999 13720 done -0.47 - - 2750 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14026 943.0 -5.4 1009 14027 done -0.47 - - 2750 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14331 959.7 -5.5 1019 14333 done -0.47 - - 2750 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14638 975.6 -5.1 1029 14639 done -0.47 - - 2750 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14941 begin apogee
14949 990.7 4.9 1039 15053 done -0.22 0.25 0.112 2836 344.0 - - 2063 - - 101.07 1.243 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
15054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15054 begin climb
15056 992.6 - 1042 15170 done 0.50 0.68 0.074 3064 335.3 - - 2063 - 117.3 110.43 1.213 2256 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15460 955.6 10.6 1056 15462 done 0.47 - - 3064 - - - 2063 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15768 922.0 11.0 1066 15769 done 0.44 - - 3064 - - - 2063 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16073 888.3 11.0 1076 16077 roll 0.41 - - 3065 - 2.47 0.063 3580 614.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16100 884.8 12.0 1076 16108 done 0.37 0.17 0.158 3028 -217.6 2.42 0.050 2063 -626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16415 858.3 8.1 1087 16419 roll 0.37 - - 3037 - 2.40 0.059 546 -632.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16453 854.8 8.3 1088 16457 done 0.37 - - 3037 - 2.35 0.052 2050 640.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16789 824.7 9.3 1099 16793 roll 0.36 - - 3037 - 2.45 0.063 3573 621.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16812 822.4 9.7 1099 16819 done 0.34 0.12 0.164 3014 -191.7 2.38 0.049 2052 -639.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17125 797.3 7.6 1110 17129 roll 0.34 - - 3022 - 2.38 0.060 538 -636.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17146 795.6 7.2 1110 17153 done 0.34 - - 3022 - 2.35 0.054 2051 643.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17460 771.6 7.5 1121 17465 roll 0.34 - - 3023 - 2.42 0.065 3573 628.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17490 769.0 9.0 1122 17495 done 0.32 - - 3032 - 2.38 0.049 2049 -640.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17828 742.6 7.7 1133 17832 roll 0.31 - - 3041 - 2.35 0.059 541 -641.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17861 739.8 8.7 1134 17866 done 0.30 0.15 0.138 2998 -286.7 2.35 0.052 2061 646.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18190 720.9 5.5 1145 18209 roll 0.31 - - 2998 - 2.50 0.064 3578 606.8 133.9 12.35 0.992 2189 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
18228 718.4 6.4 1146 18232 done 0.31 - - 3000 - 2.40 0.050 2046 -638.3 133.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18558 698.7 5.9 1157 18569 roll 0.31 - - 3000 - 2.35 0.058 546 -638.3 139.0 6.15 0.842 2167 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
18598 696.4 5.5 1158 18621 done 0.34 - - 3000 - 2.35 0.052 2060 644.3 156.3 16.98 0.998 2098 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
18929 677.0 5.9 1169 18937 done 0.36 - - 3000 - - - 2060 - 162.6 6.47 0.840 2072 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
19233 659.1 5.8 1179 19245 done 0.38 - - 3000 - - - 2060 - 172.5 10.15 0.926 2030 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
19540 640.7 6.1 1189 19544 roll 0.39 - - 3000 - 2.42 0.060 543 -626.9 173.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19568 638.9 5.3 1189 19595 done 0.43 0.12 0.087 3061 508.3 2.35 0.053 2048 640.4 194.8 20.73 0.983 1940 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
19917 604.1 10.2 1201 19922 roll 0.42 - - 3061 - 2.45 0.062 3579 624.9 194.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19950 599.8 11.0 1202 19955 done 0.40 0.12 0.151 3036 -208.3 2.40 0.050 2054 -635.4 194.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20283 571.0 8.5 1232 20287 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.060 538 -637.0 194.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20323 567.6 8.0 1235 20328 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.054 2048 642.6 194.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20524 551.3 8.2 1253 20531 done 0.40 - - 3042 - - - 2049 - 194.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20722 534.6 8.1 1272 20723 done 0.40 - - 3042 - - - 2049 - 194.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20914 519.0 8.0 1290 20918 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.060 533 -637.0 194.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20936 517.1 8.2 1291 20943 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.052 2051 646.0 194.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21135 501.3 8.1 1310 21139 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.064 3584 633.5 194.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21156 499.2 9.9 1311 21163 done 0.40 - - 3043 - 2.45 0.050 2036 -631.8 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21357 483.4 8.0 1330 21361 roll 0.40 - - 3042 - 2.35 0.060 541 -636.2 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21378 481.3 8.4 1331 21385 done 0.40 - - 3042 - 2.30 0.051 2042 652.6 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21577 466.0 7.7 1350 21578 done 0.40 - - 3042 - - - 2042 - 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21769 450.3 8.4 1368 21770 done 0.40 - - 3042 - - - 2042 - 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21959 434.5 8.3 1386 21960 done 0.40 - - 3042 - - - 2042 - 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22151 419.3 7.9 1404 22152 done 0.40 - - 3042 - - - 2042 - 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22342 404.0 7.8 1422 22343 done 0.40 - - 3042 - - - 2042 - 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22532 388.1 8.5 1440 22536 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.063 3583 636.8 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22555 385.9 10.0 1441 22563 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.050 2029 -642.1 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22754 368.9 8.5 1460 22758 roll 0.40 - - 3042 - 2.30 0.060 545 -645.2 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22785 366.3 8.2 1462 22789 done 0.40 - - 3042 - 2.30 0.050 2046 652.6 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22985 349.3 8.6 1480 22989 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.061 3575 637.1 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23017 345.9 9.2 1482 23024 done 0.40 - - 3043 - 2.42 0.050 2038 -635.1 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23218 328.7 8.6 1501 23222 roll 0.40 - - 3052 - 2.33 0.059 537 -644.2 194.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23250 325.6 9.6 1503 23258 done 0.40 - - 3052 - 2.33 0.052 2024 638.2 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23450 308.5 8.5 1522 23455 roll 0.40 - - 3052 - 2.45 0.061 3583 636.3 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23485 305.1 8.8 1524 23492 done 0.40 - - 3054 - 2.45 0.050 2031 -633.5 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23684 287.7 8.8 1543 23688 roll 0.40 - - 3055 - 2.30 0.059 546 -645.7 194.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23720 284.9 6.2 1546 23724 done 0.40 - - 3054 - 2.30 0.050 2034 647.0 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23920 269.0 8.0 1564 23924 roll 0.40 - - 3055 - 2.42 0.062 3577 637.6 194.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23950 266.2 8.2 1566 23954 done 0.40 - - 3056 - 2.40 0.049 2020 -648.8 194.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24149 250.0 7.6 1584 24153 roll 0.40 - - 3067 - 2.30 0.058 540 -643.5 194.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24172 248.1 7.2 1586 24176 done 0.40 0.12 0.135 3029 -316.7 2.28 0.051 2024 650.9 194.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24377 234.4 6.5 1605 24381 roll 0.41 - - 3029 - 2.45 0.061 3573 632.2 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24410 231.7 10.4 1607 24417 done 0.42 - - 3029 - 2.40 0.047 2028 -643.8 194.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24609 218.3 5.9 1626 24619 done 0.44 - - 3029 - - - 2027 - 200.3 4.43 0.552 1918 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
24812 204.9 6.5 1645 24816 roll 0.45 - - 3029 - 2.30 0.058 548 -643.0 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24833 203.3 6.6 1646 24840 done 0.47 - - 3029 - 2.30 0.050 2036 647.0 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25032 190.0 6.6 1665 25037 roll 0.49 0.10 0.104 3081 520.0 2.45 0.063 3580 630.2 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25073 185.9 11.4 1668 25078 done 0.47 0.12 0.151 3053 -233.3 2.38 0.048 2039 -647.5 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25272 168.9 7.2 1686 25276 roll 0.47 - - 3055 - 2.30 0.057 545 -649.6 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25313 165.7 6.9 1689 25317 done 0.48 - - 3054 - 2.30 0.049 2050 654.3 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25519 150.7 6.8 1708 25523 roll 0.48 - - 3055 - 2.40 0.060 3577 636.2 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25567 146.5 6.6 1712 25574 done 0.48 - - 3054 - 2.38 0.047 2044 -644.1 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25766 133.8 6.4 1731 25770 roll 0.48 - - 3054 - 2.33 0.057 545 -643.3 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25819 130.8 5.1 1735 25854 done 0.52 - - 3055 - 2.28 0.048 2038 654.8 227.7 24.75 0.689 1804 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
26044 115.9 6.4 1756 26048 roll 0.53 - - 3055 - 2.42 0.060 3571 633.5 227.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26074 113.4 8.0 1758 26078 done 0.54 - - 3055 - 2.38 0.047 2036 -645.0 227.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26276 97.5 7.6 1779 26284 roll 0.55 - - 3055 - 2.35 0.057 548 -633.2 227.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26320 94.2 7.2 1786 26329 done 0.58 0.08 0.057 3110 687.5 2.33 0.049 2032 636.9 227.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26461 81.5 8.7 1811 26469 roll 0.58 - - 3110 - 2.50 0.060 3570 615.2 227.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26488 78.9 8.4 1815 26496 done 0.57 0.12 0.148 3084 -216.7 2.45 0.047 2016 -634.3 227.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26628 69.4 5.9 1840 26636 done 0.57 - - 3084 - - - 2015 - 234.2 5.70 0.536 1780 -3.2 0.044 - - - - - - - - -
26767 61.3 5.8 1865 26782 done 0.59 - - 3084 - - - 2015 - 243.7 9.85 0.599 1740 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
26914 52.7 5.6 1891 26936 roll 0.61 - - 3084 - 2.53 0.061 3580 618.6 257.8 12.93 0.610 1682 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
26955 50.0 5.8 1897 26971 done 0.63 - - 3084 - 2.47 0.047 1995 -641.7 266.7 8.57 0.569 1647 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
27102 41.5 5.7 1923 27118 roll 0.65 - - 3084 - 2.35 0.056 540 -619.1 278.2 10.57 0.586 1599 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
27179 36.6 6.3 1936 27187 done 0.70 0.10 0.054 3150 660.0 2.33 0.048 2013 632.2 278.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27317 26.9 6.5 1961 27326 roll 0.70 - - 3152 - 2.35 0.056 541 -626.4 278.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27371 23.4 7.0 1970 27378 done 0.69 - - 3152 - 2.20 0.048 1942 636.8 278.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27509 11.9 9.4 1995 27517 roll 0.68 - - 3152 - 2.62 0.060 3570 621.4 278.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27576 begin surface coast
27602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27602 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.67 - - 131 - - - 2158 - 375.06 47.12 0.513 1206 -8.3 0.003 - - - - - -