OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.97 of 150.00 AH used of 24V (44.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.79 of 110.00 AH used of 10V (39.28% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.73 - - 148 - - - 1959 - -170.3 -99.97 - 3456 - - - - - - - - - - -
124 10.4 -24.1 16 148 roll -0.73 10.55 0.237 2718 243.6 2.22 0.050 526 -645.5 -170.3 -0.40 - 3486 -75.0 - - - - - - - 24.87 26.01 26.01
173 36.3 -41.0 23 181 done -0.57 0.20 0.168 2762 220.0 2.20 0.035 1959 651.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.53 26.01 -
511 79.5 -10.9 84 519 roll -0.57 - - 2762 - 2.25 0.046 539 -631.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.02 -
664 95.2 -9.7 111 671 done -0.57 - - 2755 - 2.17 0.034 1970 659.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
1004 130.5 -10.1 172 1011 roll -0.57 - - 2755 - 2.25 0.047 545 -633.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1031 133.0 -9.8 176 1039 done -0.57 - - 2755 - 2.17 0.036 1953 648.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
1372 161.6 -8.8 237 1378 roll -0.58 - - 2753 - 2.20 0.048 3367 642.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
1442 167.6 -8.3 249 1449 done -0.61 - - 2752 - 2.15 0.030 1933 -667.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.25 -
1781 198.0 -9.2 310 1789 roll -0.62 - - 2752 - 2.15 0.048 561 -638.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.09 -
1804 200.2 -9.6 313 1811 done -0.63 - - 2752 - 2.15 0.036 1964 652.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
2108 230.2 -9.7 344 2119 roll -0.64 - - 2752 - 2.17 0.048 3359 642.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.07 -
2200 237.6 -8.6 352 2208 done -0.67 - - 2752 - 2.15 0.036 1951 -654.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.23 -
2509 260.3 -6.9 383 2518 roll -0.69 - - 2752 - 2.12 0.047 557 -657.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
2554 263.6 -7.3 387 2562 done -0.71 - - 2752 - 2.15 0.036 1967 655.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
2862 283.0 -5.7 418 2874 roll -0.73 0.12 0.088 2658 -783.3 2.15 0.045 3356 646.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
2943 290.1 -9.9 425 2951 done -0.69 0.22 0.136 2724 300.0 2.10 0.031 1954 -667.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.81 26.25 -
3252 318.9 -10.7 456 3260 roll -0.69 - - 2725 - 2.12 0.048 565 -655.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.09 -
3284 322.5 -11.0 459 3292 done -0.69 - - 2724 - 2.12 0.036 1955 655.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.18 -
3593 352.7 -8.4 490 3603 roll -0.69 - - 2725 - 2.17 0.048 3368 651.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
3661 357.5 -7.2 496 3667 done -0.71 - - 2724 - 2.12 0.030 1953 -667.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.25 -
3966 378.5 -6.9 527 3970 roll -0.71 - - 2725 - 2.22 0.047 3361 634.2 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.06 -
4021 382.2 -6.8 532 4028 done -0.72 - - 2724 - 2.12 0.030 1949 -666.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.25 -
4328 406.0 -8.8 563 4337 roll -0.72 - - 2724 - 2.12 0.048 561 -654.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.07 -
4350 408.1 -9.2 565 4353 done -0.73 - - 2724 - 2.15 0.037 1955 648.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.17 -
4662 435.4 -8.5 596 4670 roll -0.74 - - 2724 - 2.20 0.049 3367 641.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.03 -
4736 441.3 -7.9 603 4743 done -0.76 - - 2724 - 2.12 0.030 1954 -666.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.25 -
5044 466.0 -7.7 634 5045 done -0.76 - - 2725 - - - 1954 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5345 489.2 -7.8 664 5354 roll -0.77 - - 2724 - 2.17 0.049 558 -643.3 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.05 -
5372 491.1 -8.2 666 5379 done -0.78 - - 2725 - 2.15 0.037 1953 648.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.15 -
5678 515.8 -7.9 697 5686 roll -0.79 - - 2724 - 2.20 0.049 3356 637.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
5751 521.5 -8.0 704 5760 done -0.81 0.08 0.060 2661 -787.5 2.10 0.031 1949 -670.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
6060 555.9 -10.8 735 6069 roll -0.78 0.12 0.164 2699 316.7 2.12 0.048 569 -650.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
6096 559.4 -10.6 738 6104 done -0.76 - - 2699 - 2.15 0.037 1958 646.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.14 -
6402 586.7 -9.1 769 6404 done -0.75 - - 2699 - - - 1959 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6713 616.8 -10.1 792 6714 done -0.75 - - 2699 - - - 1959 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7012 647.4 -10.2 807 7018 roll -0.75 - - 2689 - 2.22 0.050 3370 635.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.99 -
7040 649.4 -10.1 808 7044 done -0.75 - - 2690 - 2.15 0.031 1952 -659.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.21 -
7348 681.1 -9.8 823 7353 roll -0.74 - - 2690 - 2.17 0.050 564 -639.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.01 -
7387 684.9 -9.7 825 7393 done -0.73 - - 2687 - 2.17 0.038 1968 647.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
7709 712.8 -8.5 841 7715 roll -0.72 0.12 0.163 2726 325.0 2.20 0.048 3367 635.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.15 25.96 -
7772 717.0 -7.4 844 7776 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.031 1946 -660.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.21 -
8085 738.8 -7.3 860 8087 done -0.75 - - 2726 - - - 1946 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
8384 760.7 -7.0 875 8386 done -0.77 - - 2726 - - - 1946 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8685 780.6 -6.5 890 8691 roll -0.79 - - 2725 - 2.25 0.050 3358 627.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.94 -
8732 782.9 -6.3 892 8737 done -0.82 0.12 0.089 2656 -575.0 2.10 0.031 1955 -668.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
9039 812.9 -9.8 907 9045 roll -0.79 0.12 0.165 2694 316.7 2.17 0.050 563 -641.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.12 25.95 -
9100 818.3 -9.3 910 9104 done -0.78 - - 2687 - 2.17 0.037 1963 645.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.09 -
9422 847.2 -9.0 926 9426 roll -0.78 - - 2686 - 2.22 0.051 3364 631.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
9514 854.8 -9.4 930 9524 done -0.78 - - 2686 - 2.12 0.031 1959 -662.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.17 -
9823 886.4 -10.1 946 9824 done -0.78 - - 2686 - - - 1959 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
10123 914.6 -9.3 961 10124 done -0.78 - - 2686 - - - 1959 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
10425 940.0 -8.2 976 10431 roll -0.78 - - 2686 - 2.22 0.051 3349 626.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.87 -
10486 944.6 -7.8 979 10491 done -0.78 - - 2686 - 2.10 0.032 1960 -661.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.15 -
10806 969.0 -7.6 995 10812 roll -0.78 - - 2686 - 2.22 0.050 3350 626.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.86 -
10844 971.8 -7.5 997 10850 done -0.78 - - 2686 - 2.15 0.032 1943 -654.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.14 -
11102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11102 begin apogee
11110 991.3 -7.4 1010 11259 done -0.17 0.62 0.122 2890 329.0 - - 1999 - - 143.77 1.327 2786 -4.7 0.379 - - - - - - 25.41 - 22.90
11260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11260 begin climb
11263 993.7 - 1017 11422 done 0.73 0.82 0.050 3198 375.6 - - 1999 - 170.3 155.23 1.284 2091 -4.5 0.378 - - - - - - 24.91 - 22.46
11720 925.2 16.6 1040 11726 roll 0.65 0.12 0.167 3163 -291.7 2.22 0.046 3395 628.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.86 25.90 -
11808 912.6 15.6 1044 11813 done 0.58 0.12 0.174 3140 -191.7 2.17 0.034 1990 -647.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
12118 873.6 12.1 1059 12123 roll 0.54 - - 3149 - 2.20 0.053 592 -635.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
12139 870.8 12.2 1060 12144 done 0.50 0.15 0.142 3106 -286.7 2.15 0.036 1970 640.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
12455 839.5 9.9 1076 12461 roll 0.48 - - 3106 - 2.22 0.047 3399 643.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.03 -
12588 825.8 11.4 1082 12596 done 0.45 - - 3114 - 2.17 0.033 1984 -652.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.20 -
12895 791.3 10.4 1098 12896 done 0.43 - - 3114 - - - 1984 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13194 760.8 10.1 1113 13200 roll 0.41 0.12 0.156 3073 -341.7 2.28 0.044 3413 626.8 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
13228 758.9 9.9 1114 13236 done 0.39 - - 3081 - 2.20 0.032 1982 -650.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.19 -
13534 731.0 8.6 1130 13554 roll 0.41 - - 3092 - 2.22 0.051 583 -630.2 186.4 13.27 1.086 2024 -4.0 0.293 - - - - - - - 25.86 23.84
13570 729.2 8.5 1131 13597 done 0.43 - - 3092 - 2.20 0.034 1994 641.4 204.8 18.10 1.099 1951 -4.0 0.292 - - - - - - - 26.02 23.70
13900 697.2 9.1 1148 13906 roll 0.43 - - 3092 - 2.17 0.047 3396 646.1 207.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.94 -
14033 685.3 9.8 1154 14040 done 0.43 - - 3101 - 2.17 0.033 1987 -649.3 207.4 - - 1947 - - - - - - - - - 26.13 -
14340 657.4 8.3 1170 14370 roll 0.46 - - 3101 - 2.33 0.045 3400 606.4 230.2 23.67 1.085 1846 -4.3 0.282 - - - - - - - 25.75 23.89
14387 654.1 8.2 1172 14419 done 0.49 - - 3111 - 2.20 0.032 1994 -639.1 256.5 25.38 1.066 1739 -4.2 0.282 - - - - - - - 25.88 23.72
14722 623.1 9.1 1189 14723 done 0.50 - - 3111 - - - 1994 - 258.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15018 594.5 9.9 1206 15028 roll 0.50 - - 3122 - 2.25 0.053 581 -628.0 258.3 - - 1734 - - - - - - - - - 25.96 -
15050 591.4 9.8 1209 15059 done 0.50 - - 3122 - 2.20 0.034 2002 645.9 258.3 - - 1733 - - - - - - - - - 26.15 -
15360 559.8 10.1 1240 15371 roll 0.50 - - 3122 - 2.20 0.046 3401 635.9 258.3 - - 1733 - - - - - - - - - 26.00 -
15436 551.7 11.2 1247 15443 done 0.50 - - 3132 - 2.20 0.034 1983 -644.5 258.3 - - 1733 - - - - - - - - - 26.14 -
15744 520.1 10.2 1278 15754 roll 0.49 - - 3142 - 2.22 0.053 583 -630.6 258.3 - - 1733 - - - - - - - - - 25.96 -
15786 516.1 9.8 1282 15797 done 0.49 0.12 0.141 3106 -300.0 2.17 0.034 1998 652.1 258.3 - - 1733 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
16097 490.9 8.1 1313 16130 roll 0.54 - - 3106 - 2.22 0.045 3400 631.5 287.9 28.38 0.978 1611 -4.3 0.235 - - - - - - - 25.72 23.94
16226 479.2 9.2 1325 16235 done 0.55 - - 3114 - 2.20 0.032 1986 -642.7 287.9 - - 1611 - - - - - - - - - 25.96 -
16536 450.5 9.5 1356 16544 roll 0.56 - - 3125 - 2.25 0.052 572 -628.4 287.9 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
16571 447.2 10.0 1359 16578 done 0.58 - - 3125 - 2.17 0.033 1999 657.6 287.9 - - 1609 - - - - - - - - - 26.10 -
16877 415.8 9.9 1390 16887 roll 0.58 - - 3125 - 2.20 0.045 3401 637.3 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - 25.98 -
16954 408.2 10.7 1397 16961 done 0.58 - - 3134 - 2.17 0.032 1990 -650.2 287.9 - - 1609 - - - - - - - - - 26.17 -
17260 376.2 10.3 1428 17268 roll 0.58 - - 3145 - 2.22 0.052 580 -635.1 287.9 - - 1609 - - - - - - - - - 25.94 -
17295 372.9 10.5 1431 17302 done 0.58 - - 3145 - 2.15 0.034 1998 659.5 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - 26.15 -
17601 340.5 10.5 1462 17610 roll 0.58 - - 3145 - 2.17 0.045 3390 641.5 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - 25.98 -
17695 330.1 11.2 1471 17703 done 0.58 - - 3155 - 2.15 0.033 1990 -651.2 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - 26.17 -
18003 296.2 10.7 1502 18014 roll 0.58 - - 3165 - 2.22 0.052 580 -635.1 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - 25.92 -
18049 291.5 10.7 1506 18059 done 0.58 - - 3165 - 2.15 0.034 1996 658.6 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - 26.15 -
18359 257.0 11.2 1537 18368 roll 0.57 0.12 0.147 3123 -350.0 2.17 0.044 3391 642.9 287.9 - - 1608 - - - - - - - - 26.17 25.97 -
18463 246.7 10.0 1546 18471 done 0.59 - - 3131 - 2.20 0.033 1988 -637.7 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - 25.98 -
18772 217.5 9.0 1577 18782 roll 0.60 - - 3141 - 2.30 0.051 583 -610.9 291.1 4.07 0.513 1599 -2.2 0.102 - - - - - - - 25.88 24.01
18843 211.3 9.2 1583 18850 done 0.62 - - 3141 - 2.15 0.033 1990 654.4 291.1 - - 1598 - - - - - - - - - 26.13 -
19168 184.6 7.3 1631 19222 roll 0.69 - - 3142 - 2.30 0.044 3396 611.3 343.1 46.80 0.749 1386 -4.5 0.122 - - - - - - - 25.62 24.06
19303 172.7 9.0 1653 19318 done 0.71 - - 3150 - 2.20 0.031 1976 -645.5 347.3 5.28 0.550 1369 -3.2 0.110 - - - - - - - 25.89 23.99
19650 142.4 9.2 1715 19658 roll 0.74 0.10 0.102 3219 690.0 2.22 0.050 574 -631.5 347.3 - - 1368 - - - - - - - - 26.34 25.88 -
19712 135.3 12.2 1725 19719 done 0.73 0.12 0.138 3185 -283.3 2.17 0.033 1998 656.2 347.3 - - 1368 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
20052 100.6 8.3 1786 20079 roll 0.75 - - 3184 - 2.17 0.043 3393 642.9 370.4 20.75 0.657 1274 -4.5 0.076 - - - - - - - 25.92 24.36
20164 89.4 11.3 1805 20171 done 0.75 - - 3191 - 2.17 0.031 1979 -651.6 370.4 - - 1273 - - - - - - - - - 26.06 -
20506 56.6 6.5 1866 20574 roll 0.86 0.12 0.088 3279 733.3 2.30 0.052 586 -605.7 443.7 60.97 0.631 974 -4.9 0.048 - - - - - - 26.37 25.58 24.30
20608 47.7 8.2 1881 20637 done 0.91 0.15 0.131 3236 -286.7 2.15 0.031 2000 657.7 470.9 22.83 0.595 865 -4.8 0.042 - - - - - - 25.57 25.79 24.26
20974 17.0 8.5 1945 21004 roll 1.01 0.12 0.086 3318 683.3 2.20 0.043 3383 628.6 490.4 20.15 0.562 784 -4.0 0.013 - - - - - - 26.29 25.90 24.51
21065 6.7 11.8 1960 21073 done 1.01 0.15 0.112 3274 -293.3 2.17 0.033 1991 -641.5 490.4 - - 780 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
21079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21079 begin surface coast
21121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21121 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.62 7.97 0.033 156 -391.2 - - 1992 - 492.56 - - 778 - - - - - - - -