Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.02 of 91.80 AH used of 24V (22.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 61.20 AH used of 10V (40.22% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 227.8 m at 771.0 m, depth 999 m (904 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 83 VBD -1.56 - - 252 - - - 2192 - -146.0 -57.45 - 2413 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -8.4 9 125 roll -1.56 13.35 0.168 2562 173.0 2.47 0.051 800 -563.6 -146.0 -18.05 - 3346 -51.7 - - - - - - - - - -
173 20.6 -17.6 23 181 done -1.32 0.28 0.114 2612 178.6 2.40 0.027 2232 596.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
520 69.8 -13.7 84 528 roll -1.19 0.15 0.112 2640 186.7 2.47 0.038 798 -580.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
597 80.3 -13.4 97 604 done -1.13 - - 2640 - 2.47 0.028 2274 597.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
943 119.4 -9.5 158 950 roll -1.18 - - 2641 - 2.30 0.045 3618 584.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1042 129.5 -10.7 175 1048 done -1.18 - - 2640 - 2.12 0.025 2305 -619.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1388 161.9 -9.1 236 1395 roll -1.33 0.12 0.053 2597 -358.3 2.25 0.042 3621 584.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1460 169.1 -10.0 248 1467 done -1.28 0.15 0.094 2626 193.3 2.05 0.025 2353 -618.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1807 197.6 -7.8 309 1814 roll -1.40 0.12 0.053 2584 -350.0 2.17 0.042 3624 585.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1856 202.0 -9.2 317 1863 done -1.33 0.15 0.096 2613 193.3 1.92 0.027 2436 -618.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2203 231.0 -8.0 378 2210 roll -1.44 - - 2613 - 2.03 0.045 3618 582.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2229 233.2 -8.0 382 2236 done -1.50 0.15 0.054 2571 -280.0 2.12 0.028 2324 -610.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2572 263.6 -9.3 430 2576 roll -1.50 - - 2571 - 2.22 0.047 3616 582.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2691 276.0 -10.2 440 2696 done -1.41 0.15 0.104 2598 180.0 2.22 0.030 2276 -603.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3017 305.3 -8.6 470 3021 roll -1.49 - - 2598 - 2.58 0.048 810 -568.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3106 313.4 -9.5 477 3113 done -1.49 - - 2598 - 2.70 0.034 2398 588.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3436 340.0 -7.7 508 3441 roll -1.58 0.15 0.050 2546 -346.7 2.12 0.049 3622 577.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3503 346.6 -9.0 513 3511 done -1.45 0.20 0.104 2583 185.0 2.28 0.031 2263 -596.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3829 372.0 -8.5 544 3833 roll -1.50 - - 2583 - 2.55 0.050 818 -566.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3914 380.1 -10.0 551 3918 done -1.50 - - 2583 - 2.72 0.035 2404 583.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4243 410.6 -8.8 581 4246 roll -1.56 - - 2583 - 2.10 0.051 3619 578.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4293 415.6 -8.5 585 4300 done -1.56 - - 2583 - 2.30 0.032 2254 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4622 440.4 -7.5 616 4627 roll -1.62 0.15 0.054 2539 -293.3 2.55 0.050 817 -563.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4674 445.0 -8.9 620 4679 done -1.51 0.17 0.107 2571 188.2 2.70 0.035 2393 583.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4999 471.4 -8.6 650 5003 roll -1.51 - - 2571 - 2.15 0.051 3622 571.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5074 478.0 -8.7 656 5078 done -1.44 - - 2571 - 2.30 0.033 2265 -590.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5411 507.2 -8.3 683 5415 roll -1.44 - - 2571 - 2.58 0.052 818 -560.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5506 515.8 -8.3 687 5511 done -1.41 0.15 0.109 2598 180.0 2.65 0.035 2350 578.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5825 538.9 -7.0 702 5829 roll -1.50 - - 2598 - 2.22 0.054 3622 573.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5909 545.1 -7.0 705 5916 done -1.50 - - 2598 - 2.35 0.034 2237 -589.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6226 565.4 -6.7 721 6231 roll -1.62 0.17 0.052 2548 -294.1 2.53 0.053 814 -562.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6293 571.3 -8.7 724 6299 done -1.53 0.12 0.114 2569 175.0 2.67 0.035 2356 577.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6618 598.1 -8.6 740 6622 roll -1.56 - - 2569 - 2.22 0.055 3616 567.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6704 606.3 -9.6 744 6708 done -1.53 - - 2569 - 2.33 0.035 2253 -585.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7034 634.3 -8.3 760 7039 roll -1.56 - - 2569 - 2.58 0.055 813 -558.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7098 640.0 -8.2 763 7103 done -1.56 - - 2569 - 2.72 0.037 2393 580.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7429 663.7 -6.8 779 7433 roll -1.61 - - 2569 - 2.15 0.056 3612 567.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7504 669.3 -7.5 782 7508 done -1.58 - - 2569 - 2.30 0.035 2259 -588.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7828 692.5 -7.7 798 7832 roll -1.63 - - 2569 - 2.60 0.057 808 -558.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7914 700.1 -9.6 802 7919 done -1.63 - - 2569 - 2.72 0.037 2375 576.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8242 728.0 -8.8 818 8247 roll -1.63 - - 2569 - 2.80 0.055 819 -555.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8275 731.2 -9.1 819 8282 done -1.63 - - 2570 - 2.65 0.038 2344 575.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8592 757.6 -8.2 835 8597 roll -1.67 0.15 0.058 2521 -326.7 2.75 0.054 819 -554.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8682 766.4 -10.3 839 8687 done -1.56 0.22 0.111 2562 186.4 2.50 0.038 2261 576.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9006 790.4 -7.0 855 9010 roll -1.56 - - 2562 - 2.42 0.058 3622 562.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9090 797.0 -7.2 858 9097 done -1.51 - - 2562 - 2.30 0.037 2277 -584.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9407 820.8 -7.6 874 9409 done -1.47 0.10 0.123 2578 160.0 - - 2277 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9715 843.8 -7.2 889 9719 roll -1.47 - - 2578 - 2.40 0.058 3622 560.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9743 846.3 -8.4 890 9747 done -1.47 - - 2578 - 2.28 0.037 2290 -584.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10065 873.5 -8.8 906 10066 done -1.47 - - 2578 - - - 2290 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10375 899.3 -8.4 921 10380 roll -1.47 - - 2578 - 2.67 0.061 811 -553.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10420 903.4 -8.2 923 10425 done -1.47 - - 2579 - 2.60 0.038 2300 572.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10430 begin apogee
10437 904.5 8.3 924 10563 done -0.35 1.23 0.097 2825 200.0 - - 2345 - - 122.40 1.306 2748 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10564 begin climb
10566 910.3 - 930 10704 roll 1.56 1.90 0.054 3248 222.6 2.70 0.061 941 -520.0 146.0 128.40 1.264 2152 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
10790 901.9 9.0 941 10795 done 1.28 0.35 0.119 3185 -180.0 2.47 0.041 2329 561.9 146.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11120 882.2 5.7 957 11191 roll 1.27 - - 3185 - 2.65 0.061 934 -526.4 221.6 65.97 1.253 1844 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11276 869.3 9.3 964 11281 done 1.16 0.15 0.122 3159 -173.3 2.42 0.039 2303 565.7 221.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11598 842.5 8.5 980 11609 done 1.18 - - 3159 - - - 2303 - 232.1 9.00 1.274 1800 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11908 815.1 8.8 995 11917 roll 1.19 - - 3159 - 2.55 0.061 941 -534.1 237.8 4.80 1.259 1778 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11947 811.4 9.4 997 11951 done 1.19 - - 3159 - 2.40 0.040 2293 563.3 237.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12275 784.0 8.3 1013 12294 done 1.22 - - 3159 - - - 2292 - 254.8 15.90 1.252 1709 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
12603 755.7 8.5 1029 12616 done 1.24 - - 3159 - - - 2292 - 266.5 10.48 1.250 1661 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12912 728.9 8.3 1044 12935 roll 1.26 - - 3159 - 2.55 0.061 941 -529.8 282.0 14.15 1.226 1597 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
12992 721.6 9.9 1047 12995 done 1.26 - - 3159 - 2.38 0.039 2283 563.9 282.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13313 690.0 10.2 1063 13317 roll 1.26 - - 3159 - 2.47 0.060 935 -545.7 282.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13335 687.6 10.5 1064 13339 done 1.26 - - 3159 - 2.33 0.038 2257 567.4 282.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13657 657.7 8.5 1080 13669 done 1.28 0.12 0.074 3187 233.3 - - 2257 - 292.8 9.70 1.204 1554 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
13965 628.5 9.4 1095 13967 done 1.24 - - 3187 - - - 2257 - 292.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14275 599.3 9.0 1110 14276 done 1.21 - - 3187 - - - 2258 - 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14583 569.0 9.9 1125 14585 done 1.21 - - 3187 - - - 2257 - 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14893 537.2 10.3 1140 14894 done 1.21 - - 3187 - - - 2257 - 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15204 505.9 10.2 1155 15208 roll 1.21 - - 3187 - 2.40 0.058 937 -550.0 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15271 498.6 10.7 1158 15278 done 1.18 0.12 0.113 3166 -175.0 2.28 0.037 2249 575.4 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15597 467.5 9.6 1189 15601 roll 1.28 - - 3166 - 2.38 0.057 937 -551.3 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15682 459.3 9.2 1196 15686 done 1.28 - - 3166 - 2.42 0.037 2327 574.4 292.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16008 431.9 8.7 1226 16021 roll 1.37 0.15 0.064 3206 266.7 2.53 0.056 3722 551.4 299.5 5.57 1.048 1527 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
16057 427.5 9.6 1230 16061 done 1.29 - - 3206 - 2.70 0.038 2178 -571.9 299.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16383 395.8 10.1 1260 16388 roll 1.24 0.15 0.120 3177 -193.3 2.78 0.052 3729 557.9 299.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16427 391.3 9.3 1263 16435 done 1.24 - - 3177 - 2.67 0.037 2187 -577.5 299.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16757 363.9 7.8 1294 16785 roll 1.37 0.12 0.067 3208 258.3 2.30 0.056 936 -543.9 325.6 22.83 0.953 1420 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
16839 356.8 7.6 1301 16874 done 1.37 - - 3207 - 2.45 0.036 2341 573.5 357.8 28.02 0.924 1289 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
17193 322.2 9.7 1334 17197 roll 1.37 - - 3207 - 2.47 0.056 3725 560.3 357.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17248 316.4 9.9 1338 17255 done 1.37 - - 3207 - 2.60 0.037 2224 -577.3 357.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17577 287.0 8.3 1369 17601 roll 1.49 - - 3207 - 2.78 0.050 3723 539.2 373.7 13.25 0.898 1224 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
17685 277.2 8.3 1378 17705 done 1.51 0.12 0.065 3238 258.3 2.38 0.035 2341 -580.7 388.9 13.32 0.884 1162 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
18027 242.9 10.4 1416 18033 roll 1.47 - - 3237 - 2.45 0.051 3723 564.1 388.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18130 231.6 10.2 1434 18138 done 1.41 0.12 0.124 3218 -158.3 2.50 0.035 2274 -579.6 388.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18477 198.7 9.3 1495 18484 roll 1.49 - - 3217 - 2.40 0.052 929 -560.4 388.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18525 194.0 9.4 1503 18532 done 1.53 - - 3218 - 2.08 0.033 2141 582.7 388.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18873 163.4 7.2 1564 18915 roll 1.75 0.28 0.049 3289 253.6 2.85 0.047 3723 555.1 428.6 33.97 0.753 999 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
19010 149.8 11.7 1586 19017 done 1.68 - - 3289 - 2.50 0.035 2275 -579.2 428.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
19356 116.2 6.5 1647 19410 roll 1.77 - - 3289 - 2.67 0.048 3723 542.3 485.6 47.70 0.686 767 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
19504 103.6 8.9 1671 19511 done 1.84 - - 3289 - 2.70 0.033 2155 -580.7 488.4 - - 764 - - - - - - - - - - -
19852 74.0 8.2 1732 19878 roll 2.03 0.22 0.041 3364 340.9 2.20 0.049 936 -554.1 507.3 17.05 0.654 678 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
19967 62.0 11.0 1751 19975 done 1.96 0.17 0.099 3332 -188.2 1.80 0.029 2005 593.9 507.3 - - 676 - - - - - - - - - - -
20315 28.7 10.2 1812 20322 roll 1.96 - - 3331 - 1.90 0.047 926 -567.9 507.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
20368 23.1 10.3 1821 20375 done 1.96 - - 3331 - 2.03 0.028 2133 594.6 507.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
20599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20599 begin surface coast
20622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20622 begin surface
SM 0.80 - - - - -12.19 13.52 0.038 246 -228.2 - - 2260 - 509.24 - - 672 - - - - - - - -