prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 190.65 of 350.00 AH used of 24V (45.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.7 deg, depth 16.53 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.72 | - | - | 2544 | - | - | - | 2356 | - | -184.8 | -12.12 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 18.9 | - | 1 | 63 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.086 | 2196 | -341.2 | 2.50 | 0.104 | 960 | -558.4 | -184.8 | -20.25 | - | 3964 | -67.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.54 |
| 288 | 87.9 | -21.0 | 52 | 294 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.090 | 2358 | 559.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 593 | 150.6 | -19.8 | 83 | 598 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.078 | 952 | -573.9 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 783 | 184.4 | -16.4 | 121 | 788 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.093 | 2361 | 556.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1093 | 236.8 | -16.3 | 153 | 1098 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.079 | 953 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1168 | 248.6 | -15.3 | 168 | 1174 | done | -0.72 | 0.15 | 0.279 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2355 | 560.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.28 | - |
| 1484 | 290.9 | -13.1 | 180 | 1489 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -579.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1534 | 297.5 | -12.8 | 190 | 1539 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.093 | 2370 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1844 | 336.0 | -12.4 | 202 | 1849 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.080 | 956 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1904 | 343.3 | -12.2 | 214 | 1909 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.094 | 2362 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2236 | 385.8 | -12.9 | 230 | 2237 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 424.7 | -13.1 | 240 | 2539 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.080 | 951 | -576.3 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2579 | 430.6 | -13.0 | 249 | 2584 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2195 | 126.7 | 2.53 | 0.093 | 2370 | 560.9 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.31 | - |
| 2896 | 466.6 | -11.4 | 262 | 2901 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.080 | 956 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2941 | 471.9 | -11.2 | 271 | 2945 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2365 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3256 | 509.3 | -11.9 | 284 | 3260 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3270 | 511.1 | -11.8 | 287 | 3276 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.091 | 2370 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3587 | 550.2 | -12.5 | 300 | 3592 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.079 | 955 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3632 | 555.9 | -11.9 | 309 | 3637 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2196 | 153.3 | 2.50 | 0.092 | 2365 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.31 | - |
| 3949 | 590.7 | -10.9 | 322 | 3953 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 957 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3974 | 593.7 | -11.9 | 327 | 3980 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2367 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4279 | 629.1 | -11.7 | 338 | 4283 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.078 | 954 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4323 | 634.3 | -11.6 | 347 | 4328 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.092 | 2361 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4639 | 672.6 | -12.1 | 360 | 4639 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 708.7 | -11.9 | 370 | 4943 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.079 | 958 | -580.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4988 | 714.7 | -11.8 | 380 | 4994 | done | -0.72 | 0.12 | 0.274 | 2195 | 141.7 | 2.50 | 0.093 | 2367 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | - |
| 5300 | 747.9 | -10.7 | 392 | 5301 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | 751.2 | -10.7 | 393 | 5569 | done | -0.14 | 0.75 | 0.257 | 2383 | 252.0 | - | - | 2602 | - | - | 229.62 | 1.681 | 3225 | -3.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.80 |
| 5570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | 762.1 | - | 401 | 5750 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.129 | 2659 | 296.8 | 2.35 | 0.110 | 3766 | 495.3 | 184.8 | 165.52 | 1.923 | 2465 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 13.18 | 12.40 |
| 5789 | 749.1 | 13.8 | 445 | 5794 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.067 | 2596 | -551.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 6111 | 708.3 | 12.8 | 459 | 6112 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 669.9 | 12.8 | 469 | 6414 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.112 | 3768 | 553.3 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6474 | 660.5 | 14.6 | 482 | 6479 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.071 | 2594 | -587.0 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6801 | 617.4 | 13.1 | 497 | 6802 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 577.8 | 13.2 | 507 | 7102 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 537.9 | 13.4 | 517 | 7404 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.114 | 3767 | 545.6 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7449 | 530.2 | 16.5 | 527 | 7454 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.03 | 0.073 | 2592 | -578.8 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7760 | 488.4 | 13.5 | 539 | 7760 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 447.6 | 13.7 | 549 | 8064 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.112 | 3768 | 546.0 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8099 | 441.4 | 15.8 | 557 | 8104 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.03 | 0.072 | 2590 | -580.3 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8420 | 396.2 | 14.0 | 571 | 8420 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 355.9 | 13.2 | 581 | 8724 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.114 | 3772 | 549.8 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8769 | 348.3 | 15.3 | 591 | 8775 | done | 0.72 | 0.15 | 0.289 | 2672 | -146.7 | 2.00 | 0.072 | 2599 | -586.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.43 | - |
| 9081 | 311.6 | 11.7 | 603 | 9082 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 280.2 | 10.1 | 613 | 9381 | done | 0.78 | - | - | 2672 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 249.7 | 9.6 | 623 | 9724 | done | 0.83 | - | - | 2672 | - | - | - | 2599 | - | 234.1 | 42.55 | 1.444 | 2276 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10021 | 218.8 | 9.2 | 657 | 10074 | done | 0.89 | 0.15 | 0.138 | 2723 | 340.0 | - | - | 2599 | - | 292.7 | 51.08 | 1.428 | 2035 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.57 |
| 10370 | 175.6 | 11.5 | 692 | 10370 | done | 0.89 | - | - | 2719 | - | - | - | 2599 | - | 292.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 141.0 | 11.5 | 722 | 10670 | done | 0.89 | - | - | 2723 | - | - | - | 2599 | - | 292.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 106.9 | 9.8 | 752 | 10971 | done | 0.96 | - | - | 2723 | - | - | - | 2599 | - | 292.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 80.8 | 8.8 | 782 | 11303 | done | 1.02 | 0.12 | 0.156 | 2765 | 350.0 | - | - | 2599 | - | 359.9 | 31.55 | 0.400 | 1761 | -8.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.96 |
| 11600 | 52.3 | 3.5 | 815 | 11713 | roll | 1.22 | 0.20 | 0.128 | 2833 | 340.0 | 2.17 | 0.116 | 3767 | 538.2 | 554.1 | 103.97 | 0.327 | 970 | -7.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 | 13.94 |
| 11805 | 32.5 | 13.7 | 853 | 11809 | done | 1.22 | - | - | 2843 | - | 2.05 | 0.076 | 2596 | -571.2 | 554.1 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 12062 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12068 | 8.6 | 8.5 | 880 | 12096 | roll | 0.34 | 1.08 | 0.224 | 2559 | -263.0 | 2.47 | 0.101 | 1187 | -570.4 | 338.4 | -21.70 | - | 1851 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.18 | 14.47 |
| 12096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||