OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.19 of 91.80 AH used of 24V (44.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.06 of 61.20 AH used of 10V (28.01% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 83 done -1.12 - - 61 - - - 2138 - -116.7 -55.85 - 3268 - - - - - - - - - - -
86 2.6 - 1 98 done -1.12 10.05 0.187 1713 164.4 - - 2138 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
390 44.1 -10.2 9 394 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 993 -558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
565 59.8 -8.0 13 569 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2121 564.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
889 82.9 -7.7 21 893 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.043 991 -565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
996 91.5 -8.7 23 999 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.033 2125 567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1338 116.0 -7.3 32 1339 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1663 138.5 -6.7 40 1667 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.044 996 -556.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1725 142.5 -6.5 41 1729 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2117 566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2068 162.9 -6.0 50 2069 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2392 183.9 -6.6 58 2393 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2717 204.7 -6.4 66 2718 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3043 225.9 -6.7 74 3044 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3367 246.6 -6.2 82 3371 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 995 -561.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3407 249.2 -6.7 83 3411 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2115 565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3733 271.1 -6.8 91 3737 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3250 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3773 274.1 -7.3 92 3777 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.036 2092 -570.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4097 296.8 -6.9 100 4098 done -1.12 - - 1714 - - - 2092 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4422 320.7 -7.6 108 4426 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.055 3250 538.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4472 324.7 -7.8 109 4476 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.038 2107 -563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4786 346.7 -6.8 117 4787 done -1.12 - - 1713 - - - 2107 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5110 366.7 -6.0 125 5114 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.057 3251 532.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5197 372.1 -6.5 127 5200 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.038 2105 -564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5522 393.5 -6.9 135 5523 done -1.12 - - 1713 - - - 2104 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5846 416.6 -7.1 143 5850 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.058 3250 533.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5887 419.4 -7.0 144 5890 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.041 2116 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6211 437.7 -5.3 152 6212 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6536 454.6 -5.3 160 6537 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6861 474.1 -6.0 168 6862 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7187 494.3 -6.2 176 7188 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7511 513.4 -5.8 184 7512 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7836 533.4 -6.2 192 7837 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8162 554.1 -6.2 200 8166 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.065 3252 528.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8203 556.8 -6.8 201 8207 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.047 2114 -555.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8527 577.5 -6.2 209 8528 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8852 596.0 -5.6 217 8853 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9178 614.6 -5.8 225 9180 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9502 633.5 -6.0 233 9503 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9827 653.8 -6.2 241 9828 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10152 673.7 -6.0 249 10153 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10189 begin apogee
10197 676.1 5.9 250 10301 done -0.42 0.80 0.104 1871 197.5 - - 2008 - - 100.75 1.227 2791 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10302 begin climb
10305 678.3 - 252 10412 roll 1.12 1.60 0.069 2204 208.1 2.15 0.068 890 -520.0 116.7 99.78 1.183 2316 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10431 676.8 6.4 255 10448 done 1.14 - - 2203 - 2.10 0.048 2013 534.8 129.2 12.25 1.046 2265 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
10761 647.5 8.7 264 10762 done 1.14 - - 2203 - - - 2013 - 129.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11086 619.2 8.8 272 11087 done 1.14 - - 2203 - - - 2014 - 129.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11411 589.3 9.2 280 11412 done 1.14 - - 2203 - - - 2014 - 129.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11737 560.7 8.9 288 11741 roll 1.14 - - 2204 - 2.15 0.068 3135 521.4 129.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11753 558.9 9.2 288 11757 done 1.14 - - 2203 - 2.05 0.052 2017 -545.4 129.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12102 526.6 9.4 297 12106 roll 1.14 - - 2204 - 2.12 0.066 3134 526.9 129.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12164 520.6 9.3 298 12167 done 1.14 - - 2203 - 2.03 0.050 2021 -548.3 129.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12506 489.9 8.9 307 12507 done 1.14 - - 2203 - - - 2021 - 129.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12831 461.3 8.8 315 12835 roll 1.14 - - 2204 - 2.12 0.068 882 -537.3 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12871 457.6 9.3 316 12875 done 1.14 - - 2203 - 2.05 0.047 2028 559.0 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13196 431.6 7.8 324 13200 roll 1.14 - - 2203 - 2.05 0.067 3134 539.5 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13239 427.8 8.2 325 13243 done 1.14 - - 2203 - 2.03 0.049 2013 -552.2 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13564 402.7 7.8 333 13565 done 1.14 - - 2203 - - - 2013 - 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13890 375.7 8.5 341 13891 done 1.14 - - 2204 - - - 2013 - 129.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14214 347.4 8.7 349 14218 roll 1.14 - - 2203 - 2.12 0.061 3133 528.3 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14331 336.9 8.8 351 14334 done 1.14 - - 2204 - 2.03 0.046 2007 -554.7 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14669 308.2 8.6 360 14673 roll 1.14 - - 2203 - 2.05 0.063 880 -549.8 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14702 305.2 8.3 360 14709 done 1.14 - - 2204 - 2.00 0.042 2014 567.0 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15034 279.0 7.7 369 15035 done 1.14 - - 2204 - - - 2015 - 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15358 250.6 9.0 377 15362 roll 1.14 - - 2203 - 2.05 0.061 3137 547.3 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15386 248.0 9.3 377 15390 done 1.14 - - 2204 - 2.00 0.043 2013 -562.0 129.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15717 218.1 8.9 385 15718 done 1.14 - - 2203 - - - 2013 - 129.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16043 191.5 7.8 393 16044 done 1.14 - - 2204 - - - 2014 - 129.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16367 166.7 7.8 401 16371 roll 1.14 - - 2203 - 2.03 0.055 887 -555.2 129.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16401 163.7 8.5 401 16407 done 1.14 - - 2203 - 2.03 0.038 2023 559.6 129.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16732 136.8 7.9 410 16736 roll 1.14 - - 2203 - 2.05 0.057 3130 540.0 129.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16753 134.9 7.9 410 16757 done 1.14 - - 2204 - 1.98 0.040 2021 -560.1 129.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17098 108.7 7.4 419 17099 done 1.14 - - 2203 - - - 2021 - 129.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17421 82.6 8.3 427 17425 roll 1.14 - - 2204 - 2.08 0.051 3137 536.5 129.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17464 78.8 8.8 428 17468 done 1.14 - - 2204 - 1.95 0.038 2034 -565.6 129.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17789 52.4 9.0 436 17790 done 1.14 - - 2204 - - - 2034 - 129.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18116 29.7 8.4 444 18119 roll 1.14 - - 2203 - 2.05 0.050 884 -561.0 129.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18336 20.8 2.7 449 18426 done 1.25 0.15 0.053 2240 246.7 2.00 0.033 2016 566.0 234.6 83.47 0.676 1834 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
18541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18541 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2142 - 250.21 11.82 0.606 1771 -5.3 0.002 - - - - - -