OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 150.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.23 of 100.00 AH used of 10V (61.77% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.58 - - 122 - - - 2571 - -175.2 -72.22 - 2997 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -10.2 10 130 roll -0.58 8.45 0.224 2193 245.1 2.80 0.050 1088 -529.6 -175.2 -9.18 - 3570 -62.4 - - - - - - - 25.18 25.89 26.41
168 31.8 -31.4 17 174 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.036 2560 555.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.92 -
494 99.0 -18.8 37 495 done -0.58 - - 2193 - - - 2557 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
794 154.4 -18.4 52 800 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 1075 -570.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
884 168.8 -15.9 56 890 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.036 2562 561.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1211 225.4 -17.2 72 1212 done -0.58 - - 2193 - - - 2560 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1511 270.9 -13.4 87 1516 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.046 3831 599.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.14 -
1562 277.0 -13.0 89 1568 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2513 -627.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
1886 317.6 -12.7 105 1893 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1087 -582.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1916 321.6 -13.2 106 1922 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.032 2562 567.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
2240 368.7 -15.3 122 2241 done -0.58 - - 2193 - - - 2559 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2537 413.1 -13.4 137 2538 done -0.58 - - 2193 - - - 2558 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2838 445.0 -9.6 152 2844 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.028 1076 -574.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.25 -
2887 449.5 -9.6 154 2893 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.034 2565 568.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.22 -
3217 486.5 -13.0 170 3218 done -0.58 - - 2193 - - - 2562 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3513 527.0 -13.2 185 3514 done -0.58 - - 2193 - - - 2562 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3813 560.7 -10.6 200 3814 done -0.58 - - 2193 - - - 2561 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4115 587.9 -8.2 215 4121 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.047 3838 594.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.08 -
4157 590.2 -8.3 216 4166 done -0.58 - - 2183 - 2.10 0.024 2520 -627.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
4463 616.4 -8.4 229 4469 roll -0.58 - - 2184 - 2.47 0.032 1078 -583.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
4501 619.5 -8.3 230 4507 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.033 2562 570.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
4837 651.6 -10.4 241 4842 roll -0.58 - - 2171 - 2.15 0.047 3830 589.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.05 -
4857 651.6 -10.4 241 4862 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.025 2523 -616.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.40 -
5177 693.8 -12.6 252 5183 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.033 1078 -585.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.13 -
5201 693.8 -12.6 252 5207 done -0.58 - - 2164 - 2.60 0.034 2564 571.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.13 -
5522 734.9 -11.9 263 5528 roll -0.58 - - 2154 - 2.15 0.048 3830 588.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.00 -
5570 739.8 -11.7 264 5576 done -0.58 0.12 0.125 2191 308.3 2.12 0.027 2523 -616.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
5898 773.5 -10.2 275 5899 done -0.58 - - 2191 - - - 2525 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6197 807.4 -11.6 285 6203 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.046 3835 569.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.96 -
6245 811.2 -11.4 286 6251 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2523 -618.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.36 -
6572 848.8 -10.5 297 6573 done -0.58 - - 2181 - - - 2523 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6875 879.0 -10.0 307 6881 roll -0.58 - - 2171 - 2.33 0.050 3836 563.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.89 -
6912 883.2 -10.1 308 6917 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.026 2524 -610.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.32 -
7249 918.8 -10.8 319 7250 done -0.58 - - 2171 - - - 2525 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7548 952.1 -11.0 329 7554 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.034 1084 -583.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
7595 956.2 -11.1 330 7601 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.034 2561 572.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7919 begin apogee
7926 993.2 -10.9 341 8087 done -0.12 0.47 0.098 2333 351.1 0.10 0.075 2654 930.0 - 155.43 0.985 2851 -4.4 0.461 - - - - - - 25.69 24.81 23.89
8091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8091 begin climb
8094 1000.8 - 345 8271 roll 0.58 0.60 0.035 2594 435.0 2.88 0.024 1240 -491.0 175.2 167.48 0.986 2126 -4.3 0.461 - - - - - - 25.03 24.40 23.44
8308 994.3 7.9 353 8358 done 0.68 - - 2581 - 2.95 0.028 2716 500.3 216.3 40.15 0.958 1967 -4.0 0.431 - - - - - - - 24.86 23.62
8688 941.6 13.0 366 8689 done 0.68 - - 2582 - - - 2715 - 216.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8988 901.9 13.4 376 8994 roll 0.68 - - 2595 - 2.78 0.024 1239 -530.9 216.3 - - 1937 - - - - - - - - - 26.04 -
9007 901.9 13.4 376 9013 done 0.68 - - 2582 - 2.80 0.028 2720 528.9 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - 26.03 -
9328 856.8 13.2 387 9334 roll 0.68 - - 2575 - 1.75 0.043 3850 645.7 216.3 - - 1934 - - - - - - - - - 26.03 -
9364 851.6 13.5 388 9370 done 0.68 - - 2583 - 1.77 0.017 2619 -695.5 216.3 - - 1933 - - - - - - - - - 26.35 -
9700 808.0 12.8 399 9706 roll 0.68 - - 2574 - 2.03 0.041 3848 605.4 216.3 - - 1933 - - - - - - - - - 26.05 -
9742 803.0 13.0 400 9749 done 0.68 - - 2584 - 1.80 0.017 2620 -682.2 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.41 -
10073 760.3 12.2 411 10079 roll 0.68 - - 2575 - 2.00 0.041 3833 606.5 216.3 - - 1931 - - - - - - - - - 26.06 -
10121 755.6 12.4 412 10127 done 0.68 - - 2584 - 1.75 0.017 2619 -693.7 216.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.43 -
10447 714.2 11.6 423 10453 roll 0.68 - - 2574 - 2.03 0.041 3852 607.4 216.3 - - 1931 - - - - - - - - - 26.04 -
10476 714.2 11.6 423 10484 done 0.68 - - 2581 - 1.80 0.018 2628 -680.0 216.3 - - 1931 - - - - - - - - - 26.44 -
10787 672.3 12.3 434 10792 roll 0.68 - - 2596 - 2.55 0.024 1233 -547.1 216.3 - - 1930 - - - - - - - - - 26.16 -
10812 672.3 12.3 434 10818 done 0.68 - - 2584 - 2.80 0.028 2725 532.9 216.3 - - 1929 - - - - - - - - - 26.13 -
11134 629.1 12.3 445 11140 roll 0.68 - - 2596 - 2.78 0.024 1241 -533.8 216.3 - - 1929 - - - - - - - - - 26.15 -
11158 629.1 12.3 445 11164 done 0.68 - - 2584 - 2.80 0.028 2725 530.0 216.3 - - 1928 - - - - - - - - - 26.12 -
11484 588.6 10.8 458 11490 roll 0.68 - - 2598 - 2.80 0.024 1223 -536.4 216.3 - - 1928 - - - - - - - - - 26.13 -
11542 584.0 10.4 460 11548 done 0.68 - - 2592 - 2.83 0.028 2725 530.7 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.11 -
11858 551.2 10.1 476 11864 roll 0.68 - - 2592 - 1.75 0.043 3854 645.1 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.01 -
11892 548.4 10.3 477 11899 done 0.68 - - 2602 - 1.75 0.017 2621 -704.6 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.46 -
12210 515.8 9.9 493 12216 roll 0.68 - - 2614 - 2.55 0.024 1220 -549.4 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.14 -
12230 515.8 9.9 493 12239 done 0.68 - - 2608 - 2.83 0.028 2721 530.4 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.09 -
12537 477.8 11.8 509 12544 roll 0.68 - - 2600 - 1.77 0.042 3836 629.9 216.3 - - 1926 - - - - - - - - - 26.01 -
12619 468.5 13.0 512 12627 done 0.68 - - 2609 - 1.73 0.016 2618 -704.0 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.46 -
12927 427.9 12.9 528 12932 roll 0.68 - - 2621 - 2.53 0.024 1233 -547.4 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.13 -
12968 424.6 12.9 529 12976 done 0.68 - - 2616 - 2.83 0.028 2724 526.9 216.3 - - 1926 - - - - - - - - - 26.07 -
13274 383.0 12.4 545 13279 roll 0.68 - - 2609 - 1.73 0.041 3844 647.4 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 25.99 -
13357 374.3 12.7 548 13364 done 0.68 - - 2618 - 1.73 0.016 2617 -709.2 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.48 -
13662 342.9 9.5 564 13663 done 0.68 - - 2618 - - - 2617 - 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13963 311.5 11.5 579 13969 roll 0.68 - - 2609 - 2.00 0.041 3851 617.0 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 25.97 -
14005 308.1 11.8 580 14013 done 0.68 - - 2618 - 1.75 0.016 2616 -705.7 216.3 - - 1927 - - - - - - - - - 26.46 -
14310 269.5 10.4 596 14316 roll 0.68 - - 2631 - 2.53 0.023 1233 -546.6 216.3 - - 1928 - - - - - - - - - 26.14 -
14324 269.5 10.4 596 14330 done 0.68 - - 2624 - 2.83 0.027 2725 527.2 216.3 - - 1928 - - - - - - - - - 26.08 -
14641 243.9 8.1 612 14679 done 0.78 - - 2624 - - - 2722 - 254.2 33.78 0.584 1807 -3.6 0.157 - - - - - - - - 25.06
14982 204.9 11.6 629 14988 roll 0.78 - - 2637 - 2.80 0.022 1229 -533.2 254.2 - - 1793 - - - - - - - - - 26.03 -
15031 200.0 10.7 631 15037 done 0.78 - - 2637 - 2.85 0.026 2728 526.0 254.2 - - 1792 - - - - - - - - - 26.01 -
15359 162.6 11.5 647 15365 roll 0.78 - - 2637 - 1.73 0.041 3845 645.7 254.2 - - 1792 - - - - - - - - - 26.00 -
15394 159.1 11.8 648 15401 done 0.78 - - 2647 - 1.73 0.015 2613 -712.1 254.2 - - 1792 - - - - - - - - - 26.41 -
15713 123.8 9.2 664 15719 roll 0.79 - - 2659 - 2.50 0.021 1229 -553.6 260.3 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
15772 119.8 8.5 666 15817 done 0.85 - - 2657 - 2.80 0.024 2720 532.5 285.0 35.33 0.349 1691 -2.9 0.103 - - - - - - - 26.13 25.34
16136 77.5 11.8 684 16144 roll 0.85 - - 2653 - 1.77 0.038 3838 631.6 285.0 3.28 0.168 1695 1.2 -0.059 - - - - - - - 26.05 25.10
16202 71.3 12.0 686 16211 done 0.85 - - 2667 - 1.70 0.015 2614 -720.0 285.0 3.25 0.166 1690 -1.5 0.069 - - - - - - - 26.39 25.17
16510 42.3 8.2 706 16551 roll 0.94 - - 2680 - 2.60 0.021 1228 -533.1 320.1 33.05 0.203 1551 -4.2 0.092 - - - - - - - 26.19 25.57
16567 37.6 8.1 710 16608 done 1.03 - - 2679 - 2.83 0.024 2722 527.9 357.2 31.67 0.197 1398 -4.8 0.097 - - - - - - - 26.12 25.53
16926 10.8 5.7 763 16992 1.29 0.28 0.043 2844 589.3 2.25 0.018 1582 -506.7 460.7 59.90 0.137 970 -7.1 0.059 - - - - - - 26.36 - 25.65
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17019 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.95 6.88 0.028 137 19.9 1.92 0.031 2563 -4266.7 461.16 - - 972 - - - - - - - -