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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 56.70 of 150.00 AH used of 24V (62.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.17 of 110.00 AH used of 10V (57.11% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -0.69 | - | - | 123 | - | - | - | 1971 | - | -204.4 | -99.57 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.0 | -5.6 | 12 | 156 | roll | -0.69 | 9.95 | 0.248 | 2489 | 237.8 | 1.95 | 0.066 | 3178 | 619.0 | -204.4 | -12.55 | - | 3930 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 58.2 | -27.7 | 33 | 268 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.044 | 2003 | -635.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 148.1 | -18.8 | 94 | 634 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.047 | 869 | -655.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 166.7 | -17.5 | 110 | 728 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.047 | 2049 | 644.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 230.7 | -17.9 | 171 | 1077 | roll | -0.66 | - | - | 2487 | - | 1.73 | 0.056 | 3178 | 652.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 243.1 | -12.9 | 185 | 1161 | done | -0.66 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 295.8 | -14.7 | 246 | 1507 | done | -0.66 | - | - | 2487 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 344.0 | -15.5 | 279 | 1836 | roll | -0.66 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.055 | 3174 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 355.6 | -12.5 | 286 | 1917 | done | -0.67 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.041 | 1989 | -669.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 403.3 | -13.0 | 317 | 2250 | roll | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.88 | 0.057 | 3162 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 411.7 | -11.7 | 323 | 2320 | done | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.040 | 1993 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 453.6 | -12.7 | 354 | 2653 | roll | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 459.9 | -10.9 | 358 | 2707 | done | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.80 | 0.040 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 499.0 | -12.1 | 389 | 3030 | roll | -0.71 | - | - | 2487 | - | 1.88 | 0.054 | 3171 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 505.7 | -11.2 | 394 | 3088 | done | -0.72 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 545.8 | -12.4 | 425 | 3419 | roll | -0.73 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 551.2 | -11.7 | 429 | 3465 | done | -0.74 | - | - | 2487 | - | 1.80 | 0.041 | 1990 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 588.9 | -11.4 | 460 | 3796 | roll | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.88 | 0.057 | 3171 | 628.2 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 592.2 | -11.6 | 462 | 3827 | done | -0.76 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.042 | 1997 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 628.2 | -11.3 | 482 | 4151 | done | -0.77 | - | - | 2487 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 660.8 | -10.0 | 497 | 4460 | done | -0.78 | - | - | 2487 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 689.8 | -9.3 | 512 | 4772 | roll | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.88 | 0.057 | 3161 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 692.9 | -8.3 | 513 | 4805 | done | -0.80 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.043 | 2003 | -661.7 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 723.8 | -10.1 | 529 | 5124 | done | -0.81 | - | - | 2487 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 756.1 | -10.4 | 544 | 5437 | roll | -0.82 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 762.2 | -8.9 | 546 | 5501 | done | -0.84 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.042 | 2001 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 794.2 | -10.2 | 562 | 5812 | done | -0.85 | - | - | 2487 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 824.8 | -9.8 | 577 | 6124 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.114 | 2445 | -420.0 | 1.88 | 0.059 | 3168 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 829.3 | -11.7 | 578 | 6164 | done | -0.87 | - | - | 2444 | - | 1.80 | 0.046 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 870.3 | -12.8 | 594 | 6479 | roll | -0.88 | - | - | 2445 | - | 1.75 | 0.055 | 884 | -639.4 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 874.2 | -13.7 | 595 | 6505 | done | -0.88 | - | - | 2444 | - | 1.77 | 0.051 | 2041 | 653.7 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 914.3 | -12.8 | 611 | 6833 | roll | -0.89 | - | - | 2444 | - | 1.77 | 0.061 | 3168 | 636.7 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 919.8 | -11.2 | 613 | 6880 | done | -0.90 | - | - | 2444 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 961.0 | -12.5 | 629 | 7213 | roll | -0.90 | - | - | 2444 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 966.3 | -11.1 | 631 | 7259 | done | -0.91 | - | - | 2444 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7550 | 1002.2 | 12.4 | 645 | 7728 | done | -0.18 | 0.68 | 0.128 | 2663 | 322.1 | 0.08 | 0.105 | 2094 | 1175.0 | - | 172.15 | 1.277 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7731 | 1011.5 | - | 653 | 7933 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.052 | 2952 | 375.3 | 2.08 | 0.046 | 3272 | 566.3 | 204.4 | 194.30 | 1.249 | 2256 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 981.5 | 18.1 | 668 | 8058 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.035 | 2095 | -643.2 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 927.3 | 16.8 | 684 | 8368 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | - | - | 2093 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 876.4 | 16.5 | 699 | 8677 | done | 0.64 | - | - | 2961 | - | - | - | 2093 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 826.2 | 16.1 | 714 | 8990 | roll | 0.63 | - | - | 2969 | - | 1.70 | 0.047 | 969 | -661.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 819.5 | 17.2 | 715 | 9032 | done | 0.62 | 0.10 | 0.166 | 2933 | -360.0 | 1.80 | 0.041 | 2149 | 655.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 775.8 | 13.2 | 731 | 9363 | roll | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.88 | 0.047 | 968 | -628.2 | 219.9 | 12.10 | 1.034 | 2193 | -3.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 765.4 | 13.4 | 734 | 9437 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | 1.77 | 0.041 | 2148 | 666.7 | 230.9 | 12.05 | 1.021 | 2149 | -3.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 718.0 | 14.3 | 751 | 9761 | done | 0.63 | - | - | 2937 | - | - | - | 2149 | - | 230.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 673.8 | 14.2 | 766 | 10069 | done | 0.63 | - | - | 2937 | - | - | - | 2149 | - | 230.9 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 629.1 | 13.9 | 781 | 10381 | roll | 0.62 | - | - | 2946 | - | 1.80 | 0.047 | 969 | -655.6 | 230.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 618.9 | 13.9 | 784 | 10453 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.77 | 0.041 | 2157 | 671.2 | 230.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 573.2 | 14.5 | 808 | 10777 | roll | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.73 | 0.047 | 3274 | 645.7 | 230.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 568.7 | 14.9 | 810 | 10807 | done | 0.60 | - | - | 2954 | - | 1.80 | 0.035 | 2074 | -666.7 | 230.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 523.5 | 13.7 | 841 | 11129 | roll | 0.60 | - | - | 2963 | - | 1.67 | 0.047 | 960 | -667.1 | 235.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 516.0 | 13.2 | 846 | 11208 | done | 0.61 | 0.08 | 0.161 | 2935 | -350.0 | 1.80 | 0.041 | 2141 | 656.1 | 250.1 | 17.27 | 0.924 | 2071 | -3.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 471.8 | 11.9 | 878 | 11567 | done | 0.66 | - | - | 2936 | - | - | - | 2141 | - | 292.7 | 38.10 | 0.925 | 1897 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 426.0 | 13.1 | 912 | 11909 | roll | 0.69 | - | - | 2944 | - | 1.88 | 0.046 | 967 | -624.5 | 310.0 | 15.25 | 0.840 | 1827 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 409.2 | 12.6 | 923 | 12051 | done | 0.72 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.039 | 2152 | 658.3 | 338.5 | 26.25 | 0.855 | 1708 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 360.7 | 12.8 | 956 | 12391 | done | 0.76 | - | - | 2944 | - | - | - | 2153 | - | 361.9 | 20.23 | 0.808 | 1615 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 316.7 | 12.8 | 988 | 12734 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.084 | 3019 | 625.0 | 1.90 | 0.046 | 961 | -627.4 | 386.2 | 21.35 | 0.776 | 1515 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 286.5 | 17.6 | 1009 | 12889 | done | 0.79 | 0.12 | 0.173 | 2985 | -283.3 | 1.77 | 0.039 | 2150 | 671.8 | 386.2 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 225.3 | 17.3 | 1070 | 13241 | roll | 0.79 | - | - | 2993 | - | 1.80 | 0.044 | 973 | -653.9 | 386.2 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 208.8 | 14.3 | 1088 | 13345 | done | 0.79 | - | - | 2993 | - | 1.77 | 0.037 | 2149 | 664.4 | 386.2 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 156.8 | 13.0 | 1149 | 13707 | done | 0.81 | - | - | 2993 | - | - | - | 2150 | - | 404.7 | 16.23 | 0.643 | 1440 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 113.5 | 9.8 | 1212 | 14148 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.097 | 3061 | 680.0 | 1.85 | 0.039 | 957 | -644.9 | 493.7 | 73.68 | 0.633 | 1077 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 99.0 | 16.1 | 1224 | 14174 | done | 0.93 | - | - | 3058 | - | 1.85 | 0.034 | 2156 | 648.1 | 493.7 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14526 | 39.0 | 21.2 | 1285 | 14535 | roll | 0.93 | - | - | 3068 | - | 1.80 | 0.040 | 971 | -658.3 | 493.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 15.6 | 13.4 | 1308 | 14686 | done | 0.95 | 0.08 | 0.135 | 3041 | -337.5 | 1.75 | 0.033 | 2154 | 676.0 | 505.2 | 10.15 | 0.493 | 1029 | -4.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 137 | - | - | - | 1964 | - | 640.23 | 93.53 | 0.482 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||