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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.60 of 150.00 AH used of 24V (45.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.55 of 100.00 AH used of 10V (45.45% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 514.15, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 131 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.16 | - | - | 168 | - | - | - | 1685 | - | -194.7 | -59.78 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -4.1 | 9 | 130 | roll | -1.16 | 8.95 | 0.225 | 2385 | 247.7 | 2.22 | 0.054 | 265 | -639.6 | -194.7 | -31.75 | - | 3739 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 22.0 | -21.4 | 23 | 178 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.028 | 1662 | 688.2 | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 88.7 | -17.7 | 84 | 524 | roll | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.08 | 0.040 | 3069 | 676.4 | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 107.4 | -19.2 | 101 | 623 | done | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.03 | 0.028 | 1658 | -695.1 | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 169.3 | -16.3 | 162 | 969 | roll | -1.16 | - | - | 2359 | - | 2.12 | 0.037 | 3072 | 667.0 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 179.4 | -15.4 | 173 | 1033 | done | -1.16 | - | - | 2359 | - | 2.05 | 0.029 | 1670 | -683.9 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 233.7 | -17.2 | 234 | 1379 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.168 | 2382 | 191.7 | 2.08 | 0.037 | 3073 | 674.5 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 242.9 | -14.3 | 245 | 1443 | done | -1.16 | - | - | 2382 | - | 2.03 | 0.028 | 1665 | -693.6 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 286.0 | -12.6 | 306 | 1789 | roll | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.038 | 3068 | 674.5 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 291.4 | -14.3 | 312 | 1825 | done | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.05 | 0.030 | 1673 | -680.5 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 338.6 | -13.7 | 348 | 2151 | roll | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.08 | 0.039 | 3070 | 671.6 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 344.9 | -13.9 | 352 | 2197 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.03 | 0.030 | 1667 | -691.1 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 389.2 | -13.2 | 383 | 2528 | roll | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.08 | 0.044 | 276 | -668.8 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 391.6 | -13.2 | 384 | 2549 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.03 | 0.028 | 1685 | 694.1 | -194.7 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 432.5 | -12.8 | 415 | 2872 | roll | -1.16 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.043 | 3067 | 674.1 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 443.0 | -14.9 | 421 | 2947 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.031 | 1674 | -686.2 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 483.7 | -11.0 | 452 | 3269 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.10 | 0.043 | 3070 | 664.8 | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 486.9 | -10.7 | 454 | 3301 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.032 | 1679 | -685.2 | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 523.1 | -11.3 | 476 | 3627 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.044 | 3070 | 662.4 | -194.7 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 525.3 | -11.4 | 476 | 3647 | done | -1.16 | - | - | 2383 | - | 2.05 | 0.032 | 1665 | -685.4 | -194.7 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 561.6 | -11.5 | 492 | 3957 | done | -1.16 | - | - | 2383 | - | - | - | 1665 | - | -194.7 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 597.0 | -11.3 | 507 | 4268 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | - | - | 1665 | - | -194.7 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 633.4 | -10.9 | 522 | 4579 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.15 | 0.048 | 3061 | 649.3 | -194.7 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 643.4 | -11.3 | 526 | 4669 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.05 | 0.037 | 1680 | -673.7 | -194.7 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 678.5 | -10.4 | 542 | 5004 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.12 | 0.049 | 3061 | 651.4 | -194.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 685.8 | -11.0 | 544 | 5068 | done | -1.16 | - | - | 2388 | - | 2.10 | 0.038 | 1676 | -659.5 | -194.7 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 721.5 | -11.2 | 560 | 5382 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.15 | 0.051 | 3070 | 648.4 | -194.7 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 729.8 | -11.3 | 563 | 5454 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.038 | 1663 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 765.9 | -10.7 | 579 | 5783 | roll | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.051 | 3067 | 647.0 | -194.7 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 769.0 | -10.5 | 580 | 5811 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.10 | 0.039 | 1669 | -665.7 | -194.7 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 805.4 | -11.2 | 596 | 6135 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | - | - | 1669 | - | -194.7 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 839.6 | -11.0 | 611 | 6448 | roll | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.20 | 0.055 | 3066 | 635.0 | -194.7 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 846.7 | -11.6 | 613 | 6512 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.044 | 1674 | -656.6 | -194.7 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 881.9 | -11.0 | 629 | 6826 | roll | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.061 | 3061 | 639.2 | -194.7 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 889.3 | -10.4 | 632 | 6893 | done | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.10 | 0.043 | 1676 | -659.5 | -194.7 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 927.0 | -11.3 | 648 | 7227 | roll | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.058 | 270 | -639.1 | -194.7 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 935.7 | -12.8 | 651 | 7296 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.10 | 0.040 | 1663 | 663.3 | -194.7 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 977.0 | -12.4 | 667 | 7633 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.057 | 3072 | 640.5 | -194.7 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 985.5 | -11.7 | 670 | 7700 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.043 | 1672 | -660.4 | -194.7 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | 990.8 | 11.9 | 672 | 7915 | done | -0.27 | 1.02 | 0.139 | 2678 | 305.9 | - | - | 1345 | - | - | 167.32 | 1.469 | 2945 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7919 | 999.6 | - | 680 | 8103 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.057 | 3129 | 346.9 | 2.35 | 0.057 | 2756 | 600.4 | 194.7 | 173.05 | 1.424 | 2150 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 975.2 | 15.2 | 692 | 8204 | done | 1.16 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.048 | 1352 | -638.2 | 194.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 928.6 | 15.1 | 708 | 8518 | roll | 1.16 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.059 | 2755 | 637.7 | 194.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 913.8 | 16.5 | 712 | 8612 | done | 1.16 | - | - | 3147 | - | 2.20 | 0.048 | 1338 | -644.1 | 194.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 867.3 | 13.9 | 728 | 8940 | roll | 1.16 | - | - | 3147 | - | 2.22 | 0.057 | 2754 | 637.8 | 194.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 863.8 | 14.1 | 729 | 8965 | done | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.051 | 1350 | -647.0 | 194.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 816.5 | 14.4 | 745 | 9297 | roll | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.054 | 2761 | 641.4 | 194.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 807.4 | 14.8 | 747 | 9361 | done | 1.16 | - | - | 3167 | - | 2.20 | 0.051 | 1347 | -642.7 | 194.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 762.4 | 14.0 | 763 | 9676 | roll | 1.16 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.059 | 2761 | 636.9 | 194.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 751.2 | 14.8 | 766 | 9755 | done | 1.16 | 0.15 | 0.209 | 3142 | -160.0 | 2.20 | 0.050 | 1351 | -640.9 | 194.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 711.6 | 11.9 | 782 | 10074 | roll | 1.16 | - | - | 3138 | - | 2.20 | 0.059 | 2752 | 636.8 | 194.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 704.3 | 12.5 | 784 | 10140 | done | 1.16 | - | - | 3145 | - | 2.20 | 0.048 | 1347 | -638.6 | 194.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 670.7 | 10.8 | 800 | 10459 | roll | 1.17 | - | - | 3143 | - | 2.25 | 0.053 | 2773 | 633.8 | 200.5 | 4.18 | 0.864 | 2127 | -2.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 655.0 | 11.8 | 805 | 10583 | done | 1.17 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.053 | 1341 | -645.0 | 200.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 616.9 | 12.5 | 821 | 10898 | roll | 1.17 | - | - | 3151 | - | 2.22 | 0.055 | 2762 | 640.1 | 200.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 608.3 | 11.9 | 824 | 10966 | done | 1.17 | - | - | 3160 | - | 2.17 | 0.047 | 1351 | -650.2 | 200.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 568.8 | 12.7 | 840 | 11300 | roll | 1.17 | - | - | 3169 | - | 1.80 | 0.058 | 196 | -641.7 | 200.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 559.3 | 11.7 | 843 | 11373 | done | 1.17 | - | - | 3169 | - | 1.75 | 0.044 | 1359 | 664.6 | 200.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 524.2 | 9.7 | 859 | 11733 | roll | 1.21 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.050 | 2753 | 633.6 | 233.6 | 30.92 | 1.175 | 1991 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 509.7 | 11.8 | 864 | 11828 | done | 1.21 | - | - | 3180 | - | 2.20 | 0.045 | 1348 | -638.6 | 233.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 472.8 | 10.4 | 891 | 12181 | roll | 1.23 | - | - | 3181 | - | 2.25 | 0.051 | 2754 | 624.9 | 249.9 | 14.88 | 1.085 | 1925 | -4.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 463.6 | 12.9 | 897 | 12238 | done | 1.23 | - | - | 3190 | - | 2.20 | 0.044 | 1333 | -645.9 | 249.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 427.8 | 10.0 | 928 | 12595 | done | 1.26 | - | - | 3191 | - | - | - | 1333 | - | 275.6 | 25.75 | 1.008 | 1820 | -4.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 385.8 | 11.9 | 962 | 12918 | roll | 1.26 | - | - | 3192 | - | 2.20 | 0.047 | 2756 | 646.8 | 275.6 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12941 | 382.3 | 11.9 | 964 | 12948 | done | 1.26 | - | - | 3198 | - | 2.17 | 0.043 | 1337 | -653.9 | 275.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 341.1 | 12.1 | 995 | 13273 | roll | 1.26 | - | - | 3200 | - | 2.17 | 0.046 | 2755 | 653.5 | 275.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 334.7 | 11.7 | 999 | 13326 | done | 1.26 | 0.15 | 0.189 | 3173 | -180.0 | 2.15 | 0.041 | 1341 | -657.7 | 275.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | 296.6 | 13.1 | 1032 | 13651 | roll | 1.26 | - | - | 3182 | - | 1.77 | 0.054 | 205 | -641.8 | 275.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | 291.5 | 12.7 | 1039 | 13694 | done | 1.26 | - | - | 3183 | - | 1.70 | 0.037 | 1367 | 683.5 | 275.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | 251.2 | 10.8 | 1100 | 14045 | roll | 1.27 | - | - | 3185 | - | 2.12 | 0.043 | 2746 | 650.5 | 279.8 | 4.85 | 0.672 | 1804 | -2.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 237.6 | 11.3 | 1122 | 14166 | done | 1.27 | - | - | 3193 | - | 2.10 | 0.039 | 1346 | -666.7 | 279.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 201.7 | 10.1 | 1183 | 14537 | roll | 1.29 | - | - | 3192 | - | 2.17 | 0.041 | 2746 | 645.2 | 303.1 | 22.20 | 0.847 | 1708 | -4.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 190.4 | 9.4 | 1202 | 14664 | done | 1.35 | - | - | 3200 | - | 2.15 | 0.038 | 1344 | -652.1 | 344.7 | 36.75 | 0.839 | 1539 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15004 | 150.0 | 10.1 | 1269 | 15031 | roll | 1.37 | - | - | 3200 | - | 2.20 | 0.038 | 2750 | 639.1 | 368.5 | 21.88 | 0.782 | 1442 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 143.7 | 11.0 | 1278 | 15069 | done | 1.38 | - | - | 3209 | - | 2.15 | 0.036 | 1352 | -650.2 | 369.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15408 | 108.1 | 10.1 | 1339 | 15435 | roll | 1.41 | - | - | 3209 | - | 2.17 | 0.037 | 2753 | 645.6 | 393.2 | 22.33 | 0.741 | 1342 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15527 | 94.2 | 11.6 | 1359 | 15534 | done | 1.41 | - | - | 3219 | - | 2.12 | 0.035 | 1333 | -669.8 | 393.2 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15874 | 59.9 | 8.1 | 1420 | 15945 | roll | 1.50 | - | - | 3219 | - | 2.22 | 0.035 | 2755 | 640.5 | 470.6 | 66.60 | 0.713 | 1026 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | 44.4 | 9.4 | 1449 | 16095 | done | 1.55 | 0.10 | 0.079 | 3273 | 540.0 | 2.10 | 0.035 | 1351 | -668.6 | 512.8 | 36.78 | 0.681 | 853 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.11 | 8.23 | 0.038 | 154 | -379.0 | - | - | 1687 | - | 514.15 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||