LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.57 of 91.80 AH used of 24V (42.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.25 of 61.20 AH used of 10V (55.47% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 70 - - - 2378 - -127.1 -34.87 - 2586 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.40 0.186 2160 168.5 2.72 0.091 3764 509.6 -127.1 -18.58 - 3118 -28.6 - - - - - - - - - -
212 - -9.4 32 216 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.053 2375 -528.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
517 - -7.6 63 521 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 954 -522.4 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
597 - -6.2 71 601 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2376 532.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
907 - -5.7 102 911 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 956 -522.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
957 - -6.2 107 961 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.055 2374 535.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1267 - -5.7 138 1275 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1577 - -6.1 169 1585 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1887 - -6.9 200 1895 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2197 - -7.5 231 2205 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.1 250 2535 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2837 - -6.2 266 2855 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3157 - -6.0 282 3175 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3477 - -6.1 298 3495 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3797 - -6.0 314 3815 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4117 - -5.8 330 4135 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4437 - -5.7 346 4455 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4757 - -5.8 360 4795 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5117 - -6.1 369 5155 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5477 - -6.1 378 5481 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 960 -520.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5512 - -6.7 378 5516 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2377 530.7 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5837 - -6.1 387 5875 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6197 - -6.0 396 6235 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6557 - -6.0 405 6595 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6917 - -6.1 414 6955 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7277 - -5.9 423 7315 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7637 - -5.7 432 7675 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7997 - -5.8 441 8035 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8357 - -5.7 450 8395 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8717 - -5.7 459 8755 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9077 - -5.6 468 9115 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9437 - -5.4 477 9475 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9797 - -5.3 486 9801 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 961 -520.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9837 - -6.5 487 9841 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2377 530.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10157 - -5.3 495 10195 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10518 - -5.3 504 10555 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10877 - -5.2 513 10881 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 961 -520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10917 - -5.1 514 10921 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2376 530.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11237 - -5.1 522 11275 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11597 - -5.1 531 11635 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11957 - -5.3 540 11995 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12317 - -5.2 549 12355 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12677 - -4.9 558 12715 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13037 - -5.1 567 13075 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13397 - -5.1 576 13435 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13757 - -5.1 585 13795 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14117 - -5.1 594 14155 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14477 - -5.1 603 14515 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14837 - -4.8 612 14875 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15197 - -5.2 621 15235 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15557 - -5.3 630 15595 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15917 - -5.1 639 15955 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16277 - -5.4 648 16317 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16637 - -5.3 657 16675 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16997 - -5.5 666 17035 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17358 - 5.6 675 17476 done -0.31 0.63 0.110 2290 206.3 - - 2377 - - 112.80 1.427 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17477 - 2.7 678 17596 done 0.89 1.25 0.087 2548 206.4 - - 2376 - 127.1 108.82 1.395 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17917 - 7.4 689 17921 roll 0.89 - - 2548 - 3.30 0.071 678 -514.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17972 - 8.0 690 17976 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.051 2107 529.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18277 - 7.4 698 18315 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18637 - 7.7 707 18675 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18997 - 7.3 716 19001 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 684 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19052 - 7.4 717 19056 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2105 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19357 - 7.5 725 19395 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19717 - 7.4 734 19721 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 685 -522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19767 - 8.8 735 19771 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2106 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20077 - 7.2 743 20115 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20437 - 7.4 752 20441 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -522.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20487 - 8.4 753 20491 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2104 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20797 - 7.7 761 20835 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21157 - 7.2 770 21195 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21517 - 7.4 779 21521 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21577 - 8.2 780 21581 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21917 - 7.0 789 21955 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22277 - 6.8 798 22315 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22637 - 7.2 807 22641 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 680 -522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22697 - 7.8 808 22701 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2104 533.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23037 - 6.8 817 23075 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23397 - 7.1 826 23401 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 683 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23447 - 6.8 827 23451 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2093 532.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23757 - 6.8 835 23795 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24117 - 6.8 844 24155 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24477 - 6.9 853 24481 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.068 684 -521.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24527 - 7.1 854 24531 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2099 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24837 - 6.7 862 24875 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25197 - 6.7 871 25201 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 678 -522.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25247 - 7.7 872 25251 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2103 533.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25557 - 6.6 880 25595 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25917 - 6.9 889 25921 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25957 - 6.9 890 25961 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2098 533.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26277 - 7.0 898 26315 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26637 - 6.8 907 26641 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.069 684 -523.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26677 - 7.0 908 26681 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2108 533.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26997 - 6.6 916 27035 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27337 - 6.7 926 27341 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -523.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27382 - 7.7 928 27386 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 534.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27697 - 6.5 944 27715 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28017 - 6.6 960 28021 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 678 -523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28067 - 6.8 962 28071 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2102 537.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28377 - 6.9 978 28395 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.4 994 28715 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29017 - 6.6 1010 29021 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 680 -522.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29072 - 6.3 1012 29076 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2111 536.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29377 - 6.8 1028 29395 done 0.89 - - 2549 - - - 2110 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29697 - 6.8 1054 29701 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29747 - 6.8 1059 29751 done 0.89 - - 2549 - 2.63 0.051 2100 538.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30057 - 6.3 1090 30065 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30367 - 6.4 1121 30375 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30677 - 7.7 1152 30681 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 684 -524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30732 - 8.7 1157 30736 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2098 533.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
31037 - 7.1 1188 31045 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31347 - 3.9 1219 31406 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 194.4 54.92 0.802 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
31707 - 6.0 1258 31711 roll 0.96 - - 2549 - 2.72 0.066 678 -522.1 194.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
31737 - 6.2 1264 31741 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.049 2106 534.8 194.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -