LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  380 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -119.05685 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091724,5530.562,-5237.240,39,1.8,39 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  092309,5530.557,-5237.202,13,1.8,13,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,590294,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  3197

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31846,3.55,0.881,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.251
HUMID  1215 DATA_FILE_SIZE  38800,1283
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.567

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 70 2378 2586
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 91 12.40 2.72 -18.58 0.000 4 0.186 0.091 2160 3764 3118
212 -0.89 -127.1 -9.4 32 216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2375 3120
517 -0.89 -127.1 -7.6 63 521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2160 954 3120
597 -0.89 -127.1 -6.2 71 601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2376 3120
907 -0.89 -127.1 -5.7 102 911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2160 956 3120
957 -0.89 -127.1 -6.2 107 961 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2160 2374 3121
1267 -0.89 -127.1 -5.7 138 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3121
1577 -0.89 -127.1 -6.1 169 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
1887 -0.89 -127.1 -6.9 200 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
2197 -0.89 -127.1 -7.5 231 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
2517 -0.89 -127.1 -7.1 250 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
2837 -0.89 -127.1 -6.2 266 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
3157 -0.89 -127.1 -6.0 282 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
3477 -0.89 -127.1 -6.1 298 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
3797 -0.89 -127.1 -6.0 314 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
4117 -0.89 -127.1 -5.8 330 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
4437 -0.89 -127.1 -5.7 346 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
4757 -0.89 -127.1 -5.8 360 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3122
5117 -0.89 -127.1 -6.1 369 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3122
5477 -0.89 -127.1 -6.1 378 5481 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 960 3122
5512 -0.89 -127.1 -6.7 378 5516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2377 3121
5837 -0.89 -127.1 -6.1 387 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3121
6197 -0.89 -127.1 -6.0 396 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3121
6557 -0.89 -127.1 -6.0 405 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3121
6917 -0.89 -127.1 -6.1 414 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3121
7277 -0.89 -127.1 -5.9 423 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3121
7637 -0.89 -127.1 -5.7 432 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3121
7997 -0.89 -127.1 -5.8 441 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3121
8357 -0.89 -127.1 -5.7 450 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3120
8717 -0.89 -127.1 -5.7 459 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3120
9077 -0.89 -127.1 -5.6 468 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
9437 -0.89 -127.1 -5.4 477 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3120
9797 -0.89 -127.1 -5.3 486 9801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 961 3120
9837 -0.89 -127.1 -6.5 487 9841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2377 3119
10157 -0.89 -127.1 -5.3 495 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
10518 -0.89 -127.1 -5.3 504 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
10877 -0.89 -127.1 -5.2 513 10881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 961 3119
10917 -0.89 -127.1 -5.1 514 10921 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2376 3119
11237 -0.89 -127.1 -5.1 522 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
11597 -0.89 -127.1 -5.1 531 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
11957 -0.89 -127.1 -5.3 540 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
12317 -0.89 -127.1 -5.2 549 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3119
12677 -0.89 -127.1 -4.9 558 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
13037 -0.89 -127.1 -5.1 567 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
13397 -0.89 -127.1 -5.1 576 13435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
13757 -0.89 -127.1 -5.1 585 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
14117 -0.89 -127.1 -5.1 594 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
14477 -0.89 -127.1 -5.1 603 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3119
14837 -0.89 -127.1 -4.8 612 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
15197 -0.89 -127.1 -5.2 621 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
15557 -0.89 -127.1 -5.3 630 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
15917 -0.89 -127.1 -5.1 639 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
16277 -0.89 -127.1 -5.4 648 16317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
16637 -0.89 -127.1 -5.3 657 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
16997 -0.89 -127.1 -5.5 666 17035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
17358 -0.31 0.0 5.6 675 17476 0.63 0.00 112.80 1.427 6 0.110 0.000 2290 2377 2598
17477 0.89 127.1 2.7 678 17596 1.25 0.00 108.82 1.395 6 0.087 0.000 2548 2376 2079
17917 0.89 127.1 7.4 689 17921 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 678 2081
17972 0.89 127.1 8.0 690 17976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2107 2082
18277 0.89 127.1 7.4 698 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2082
18637 0.89 127.1 7.7 707 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2083
18997 0.89 127.1 7.3 716 19001 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2549 684 2083
19052 0.89 127.1 7.4 717 19056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2105 2084
19357 0.89 127.1 7.5 725 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2083
19717 0.89 127.1 7.4 734 19721 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 685 2084
19767 0.89 127.1 8.8 735 19771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2106 2084
20077 0.89 127.1 7.2 743 20115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2084
20437 0.89 127.1 7.4 752 20441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 684 2084
20487 0.89 127.1 8.4 753 20491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2104 2084
20797 0.89 127.1 7.7 761 20835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2084
21157 0.89 127.1 7.2 770 21195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2084
21517 0.89 127.1 7.4 779 21521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 684 2084
21577 0.89 127.1 8.2 780 21581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2100 2084
21917 0.89 127.1 7.0 789 21955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2084
22277 0.89 127.1 6.8 798 22315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
22637 0.89 127.1 7.2 807 22641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2549 680 2084
22697 0.89 127.1 7.8 808 22701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2104 2084
23037 0.89 127.1 6.8 817 23075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2084
23397 0.89 127.1 7.1 826 23401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2549 683 2083
23447 0.89 127.1 6.8 827 23451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2093 2084
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24117 0.89 127.1 6.8 844 24155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2093 2084
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