prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.90 of 95.40 AH used of 24V (46.64% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 25.72 of 61.20 AH used of 10V (57.97% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 16.9 m at 700.6 m, depth 718 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1624 | - | -146.6 | -65.72 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -3.8 | 4 | 119 | roll | -1.16 | 11.27 | 0.173 | 2414 | 180.4 | 2.47 | 0.085 | 3000 | 557.1 | -146.6 | -13.80 | - | 3138 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 23.8 | -8.8 | 12 | 275 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.064 | 1600 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 68.9 | -17.2 | 28 | 604 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.082 | 209 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 77.2 | -13.0 | 31 | 667 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1611 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 114.3 | -11.8 | 47 | 992 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1614 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 148.2 | -11.0 | 62 | 1304 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 210 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 155.9 | -12.2 | 65 | 1371 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 190.7 | -10.7 | 81 | 1694 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.076 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 194.7 | -11.1 | 82 | 1730 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 588.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 228.7 | -10.9 | 98 | 2041 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 264.2 | -11.7 | 113 | 2351 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 300.0 | -11.7 | 128 | 2666 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 310.2 | -12.6 | 131 | 2744 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 346.0 | -11.0 | 146 | 3059 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 378.7 | -10.4 | 161 | 3370 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 206 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 383.9 | -11.0 | 163 | 3415 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1596 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 416.4 | -10.1 | 179 | 3734 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 447.3 | -10.0 | 194 | 4043 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 477.0 | -9.3 | 209 | 4354 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 505.4 | -9.2 | 224 | 4665 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.078 | 211 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 510.0 | -10.5 | 226 | 4710 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 541.2 | -10.1 | 242 | 5028 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 572.5 | -10.3 | 257 | 5341 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 204 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 588.4 | -12.4 | 263 | 5476 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1597 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 621.5 | -9.5 | 279 | 5798 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 639.3 | -10.4 | 286 | 5971 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1600 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 669.6 | -9.0 | 302 | 6287 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.080 | 209 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 678.0 | -9.3 | 306 | 6372 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.061 | 1598 | 578.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6705 | 707.9 | 8.8 | 322 | 6843 | done | -0.32 | 0.90 | 0.103 | 2601 | 207.8 | - | - | 2193 | - | - | 130.15 | 1.141 | 2538 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6848 | 714.8 | - | 329 | 6979 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2926 | 216.7 | 2.83 | 0.114 | 3600 | 497.2 | 146.6 | 123.57 | 1.125 | 1940 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 705.9 | 8.2 | 338 | 7052 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.071 | 2196 | -554.9 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 683.0 | 8.3 | 353 | 7365 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | - | - | 2196 | - | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 663.0 | 6.7 | 368 | 7710 | roll | 1.22 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.100 | 3600 | 510.5 | 181.0 | 28.90 | 1.106 | 1801 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 657.3 | 8.2 | 371 | 7750 | done | 1.22 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.069 | 2200 | -560.0 | 181.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 632.4 | 8.3 | 387 | 8071 | roll | 1.22 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.081 | 790 | -546.5 | 181.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 627.1 | 8.6 | 390 | 8135 | done | 1.22 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.064 | 2204 | 565.6 | 181.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 602.0 | 7.1 | 406 | 8484 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2958 | 320.0 | 2.60 | 0.075 | 795 | -541.9 | 203.9 | 19.67 | 1.067 | 1707 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 585.5 | 10.3 | 413 | 8637 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.064 | 2201 | 569.2 | 203.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 556.2 | 8.9 | 429 | 8952 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.073 | 790 | -553.3 | 203.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 540.8 | 9.4 | 436 | 9115 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 571.7 | 203.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 512.6 | 8.8 | 452 | 9437 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.073 | 793 | -556.9 | 203.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 505.3 | 9.3 | 455 | 9516 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 573.3 | 203.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 480.2 | 7.9 | 470 | 9837 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.073 | 797 | -547.3 | 207.4 | 3.78 | 0.636 | 1692 | -2.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 473.5 | 7.9 | 473 | 9919 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 572.2 | 210.0 | 3.95 | 0.651 | 1683 | -2.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 447.8 | 8.0 | 489 | 10233 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.072 | 784 | -559.3 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 440.3 | 8.6 | 492 | 10320 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 573.7 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 413.1 | 8.8 | 508 | 10635 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -565.2 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 405.3 | 9.5 | 511 | 10721 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.061 | 2210 | 575.7 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 376.9 | 9.3 | 527 | 11035 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -562.8 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 366.2 | 9.6 | 532 | 11144 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 576.1 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 334.4 | 9.7 | 548 | 11471 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -563.2 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 321.9 | 11.0 | 553 | 11589 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 577.6 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 291.0 | 9.7 | 568 | 11905 | roll | 1.27 | - | - | 2959 | - | 2.50 | 0.071 | 790 | -563.6 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | 281.5 | 10.3 | 572 | 12003 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 577.1 | 210.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 251.8 | 9.1 | 588 | 12326 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -565.2 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 246.0 | 9.9 | 590 | 12384 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 576.7 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 216.3 | 9.4 | 606 | 12699 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -565.2 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 207.7 | 10.2 | 610 | 12785 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 577.1 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 178.0 | 9.0 | 626 | 13113 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.072 | 783 | -562.1 | 210.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 166.9 | 10.0 | 631 | 13226 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 578.8 | 210.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 137.9 | 9.0 | 647 | 13554 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -564.0 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13658 | 127.4 | 9.3 | 652 | 13663 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2209 | 578.8 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13989 | 95.8 | 9.3 | 668 | 13993 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.072 | 791 | -560.5 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | 86.3 | 8.9 | 672 | 14096 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.061 | 2196 | 580.6 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 58.5 | 9.4 | 688 | 14412 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 789 | -562.8 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | 48.7 | 9.9 | 692 | 14502 | done | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 576.7 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | 16.8 | 10.2 | 708 | 14826 | roll | 1.27 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.074 | 787 | -559.3 | 210.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14886 | 12.2 | 6.2 | 711 | 14930 | done | 1.34 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.7 | 257.1 | 38.72 | 0.657 | 1490 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.59 | - | - | 373 | - | - | - | 1586 | - | 300.00 | 28.45 | 0.636 | 1315 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||