Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.94 of 91.80 AH used of 24V (29.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.41 of 61.20 AH used of 10V (25.79% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -7.11 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 531
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 101 done -2.18 - - 417 - - - 2394 - -120.8 -69.07 - 3318 - - - - - - - - - - -
104 0.8 -22.5 14 122 roll -2.18 10.20 0.163 2249 179.6 1.75 0.036 3412 581.7 -120.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
261 31.0 -15.7 41 267 done -1.99 0.22 0.110 2293 200.0 1.75 0.022 2314 -627.4 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
606 72.3 -10.6 102 612 roll -1.96 - - 2294 - 1.70 0.033 1300 -596.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
721 84.6 -10.7 122 728 done -1.90 0.08 0.107 2312 225.0 1.67 0.023 2326 614.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1067 119.6 -10.2 183 1073 roll -1.90 - - 2311 - 1.70 0.032 1302 -602.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1141 126.7 -9.4 196 1147 done -1.90 - - 2312 - 1.50 0.023 2227 616.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1486 158.2 -8.3 257 1492 roll -1.98 - - 2312 - 2.00 0.038 3413 593.0 -131.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1511 160.4 -8.3 261 1517 done -2.05 0.12 0.058 2271 -341.7 2.08 0.023 2130 -616.8 -143.4 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1856 188.8 -8.5 322 1861 done -2.05 - - 2271 - - - 2130 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2199 216.4 -7.9 383 2205 roll -2.05 - - 2271 - 2.20 0.039 3412 582.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2302 224.6 -7.5 401 2308 done -2.05 - - 2271 - 2.08 0.025 2140 -611.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2643 254.3 -9.0 458 2647 roll -2.05 - - 2270 - 2.17 0.041 3400 580.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2654 255.2 -8.8 458 2660 done -2.05 - - 2271 - 1.90 0.026 2225 -618.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2983 282.9 -8.6 489 2986 roll -2.09 - - 2271 - 2.05 0.042 3406 576.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3084 292.0 -8.4 498 3088 done -2.09 - - 2271 - 1.95 0.026 2233 -601.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3418 318.7 -7.5 529 3422 roll -2.13 - - 2271 - 2.03 0.044 3399 574.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3543 328.5 -7.6 540 3546 done -2.13 - - 2271 - 2.05 0.035 2164 -602.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3877 355.0 -8.5 571 3881 roll -2.18 - - 2271 - 2.17 0.044 3411 574.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3951 361.7 -8.9 577 3954 done -2.18 - - 2270 - 1.98 0.028 2238 -592.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4284 388.3 -8.0 608 4289 roll -2.23 0.12 0.063 2235 -291.7 2.05 0.044 3409 571.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4306 390.4 -8.5 609 4312 done -2.23 - - 2234 - 2.05 0.029 2185 -597.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4635 418.7 -9.1 640 4639 roll -2.23 - - 2234 - 2.15 0.054 3407 568.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4765 431.4 -9.3 651 4769 done -2.18 - - 2234 - 2.03 0.031 2201 -594.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5099 460.6 -8.5 682 5102 roll -2.18 - - 2235 - 2.12 0.048 3405 567.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5259 474.1 -8.7 696 5264 done -2.15 0.10 0.092 2259 240.0 1.88 0.030 2310 -582.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5590 499.5 -7.3 727 5594 roll -2.19 - - 2259 - 1.95 0.053 3392 554.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5725 509.7 -7.5 734 5733 done -2.19 - - 2259 - 1.98 0.033 2235 -584.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6065 536.0 -8.3 750 6069 roll -2.23 - - 2259 - 2.08 0.054 3409 564.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6194 547.9 -9.0 755 6200 done -2.23 - - 2259 - 2.10 0.031 2176 -587.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6511 575.4 -8.8 771 6515 roll -2.26 - - 2259 - 2.17 0.051 3399 563.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6606 584.2 -9.1 775 6610 done -2.26 - - 2259 - 1.92 0.032 2269 -588.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6932 611.7 -8.4 791 6936 roll -2.31 0.15 0.061 2213 -306.7 1.70 0.059 1327 -554.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7063 623.1 -8.7 796 7069 done -2.26 0.08 0.084 2238 312.5 1.52 0.037 2209 580.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7380 648.0 -7.8 812 7383 roll -2.26 - - 2238 - 1.60 0.054 1314 -559.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7453 653.6 -7.6 815 7456 done -2.26 - - 2238 - 1.67 0.036 2301 591.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7781 679.0 -8.1 831 7784 roll -2.26 - - 2238 - 1.75 0.050 1313 -564.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7876 686.7 -7.7 835 7879 done -2.26 - - 2239 - 1.55 0.034 2218 583.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8203 714.0 -8.4 851 8206 roll -2.26 - - 2239 - 1.60 0.049 1309 -568.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8317 723.6 -8.9 856 8320 done -2.26 - - 2239 - 1.65 0.033 2284 590.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8651 751.0 -8.3 872 8655 roll -2.26 - - 2238 - 1.73 0.048 1320 -557.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8713 756.1 -8.1 874 8719 done -2.26 - - 2238 - 1.52 0.033 2212 586.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9032 780.2 -7.7 890 9036 roll -2.26 - - 2238 - 1.58 0.048 1313 -569.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9101 785.7 -7.6 893 9104 done -2.26 - - 2239 - 1.42 0.031 2146 586.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9435 811.4 -7.7 909 9438 roll -2.26 - - 2239 - 1.50 0.048 1313 -555.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9554 821.0 -7.9 914 9558 done -2.26 - - 2238 - 1.52 0.031 2207 588.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9883 850.0 -9.4 930 9888 roll -2.26 - - 2239 - 1.58 0.048 1306 -570.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9983 859.7 -9.5 934 9988 done -2.26 - - 2238 - 1.65 0.032 2285 593.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10305 889.1 -9.1 950 10308 roll -2.26 - - 2239 - 1.70 0.046 1314 -571.2 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10355 893.4 -7.5 952 10359 done -2.26 - - 2239 - 1.55 0.032 2220 584.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10683 919.0 -7.4 968 10687 roll -2.26 - - 2239 - 1.62 0.048 1312 -560.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10811 928.9 -7.3 973 10817 done -2.26 - - 2239 - 1.62 0.032 2279 596.9 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11128 953.1 -7.8 989 11132 roll -2.26 - - 2239 - 1.70 0.047 1308 -571.2 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11212 959.7 -8.2 992 11219 done -2.26 - - 2239 - 1.55 0.033 2210 581.9 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
11529 985.1 -7.5 1008 11532 roll -2.26 - - 2238 - 1.60 0.048 1297 -570.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
11595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11595 begin apogee
11603 990.3 7.4 1011 11709 done -0.52 1.77 0.093 2614 212.4 - - 2063 - - 100.95 1.446 2826 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11712 994.3 - 1016 11853 roll 2.22 2.67 0.054 3222 227.7 1.98 0.061 1027 -523.2 146.0 132.20 1.407 2229 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
11924 987.3 8.0 1026 11944 done 2.10 0.17 0.104 3189 -194.1 1.80 0.031 2076 582.8 162.0 15.27 1.292 2164 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
12257 961.9 7.2 1042 12288 roll 2.05 - - 3189 - 1.95 0.051 3120 535.4 190.6 26.65 1.348 2048 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12334 955.4 8.9 1045 12341 done 1.95 0.17 0.104 3156 -194.1 1.83 0.040 2077 -569.9 192.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12651 930.1 8.2 1061 12672 roll 1.92 - - 3156 - 1.92 0.048 3126 546.4 205.9 15.20 1.304 1984 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12804 917.1 9.0 1067 12810 done 1.87 - - 3156 - 1.73 0.034 2129 -576.3 205.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13121 891.2 7.5 1083 13160 done 1.87 - - 3156 - - - 2129 - 230.7 27.50 1.184 1884 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
13470 863.0 8.1 1100 13499 roll 1.90 - - 3156 - 1.88 0.048 3122 528.2 246.0 17.38 1.170 1822 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
13585 852.6 7.8 1105 13609 done 1.89 - - 3156 - 1.73 0.035 2130 -573.4 265.3 19.30 1.294 1743 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
13932 819.4 9.7 1122 13935 roll 1.89 - - 3156 - 1.77 0.048 3126 562.7 265.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14072 805.5 9.5 1128 14075 done 1.89 - - 3156 - 1.60 0.033 2194 -582.5 265.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14400 776.9 8.9 1144 14404 roll 1.92 - - 3156 - 1.67 0.049 3131 561.1 267.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14478 770.0 8.9 1147 14490 done 1.93 - - 3156 - 1.77 0.035 2104 -580.2 269.9 4.97 0.962 1724 -2.8 0.244 - - - - - - - - -
14800 742.7 8.4 1163 14812 done 1.98 - - 3156 - - - 2104 - 279.3 10.20 1.186 1686 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
15109 714.7 9.2 1178 15113 roll 2.03 - - 3156 - 1.83 0.048 3129 560.1 279.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15149 710.8 9.4 1179 15155 done 2.03 - - 3156 - 2.03 0.035 1962 -574.9 279.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15466 681.7 9.2 1195 15470 roll 2.08 0.12 0.072 3190 283.3 2.08 0.045 3133 563.0 279.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15510 677.1 9.9 1197 15514 done 2.04 - - 3190 - 2.22 0.036 1850 -577.9 279.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15831 645.9 9.7 1213 15834 roll 2.04 - - 3190 - 1.50 0.061 1024 -550.7 279.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15882 641.1 8.7 1215 15892 done 2.01 0.12 0.105 3166 -200.0 1.65 0.030 2011 598.2 283.9 5.55 0.965 1668 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
16205 612.4 8.7 1230 16216 roll 2.07 - - 3166 - 1.88 0.053 1015 -529.8 288.7 6.40 1.008 1646 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
16238 609.2 8.6 1231 16252 done 2.08 - - 3165 - 1.88 0.031 2117 586.2 295.0 7.28 1.032 1622 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
16577 578.5 9.6 1248 16581 roll 2.13 0.12 0.069 3200 291.7 1.98 0.051 1018 -555.1 295.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16707 565.0 10.4 1253 16713 done 2.09 - - 3201 - 1.60 0.029 1978 600.0 295.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17023 533.9 9.8 1269 17026 roll 2.09 - - 3201 - 1.98 0.046 3126 579.8 295.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17078 528.7 10.2 1271 17082 done 2.09 - - 3201 - 2.12 0.035 1897 -579.7 295.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17400 500.1 8.6 1287 17414 roll 2.10 - - 3201 - 2.22 0.044 3114 548.2 302.0 7.97 1.003 1593 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
17490 492.5 7.2 1294 17524 done 2.15 - - 3200 - 2.28 0.035 1807 -573.2 332.0 28.25 1.108 1471 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
17851 459.9 9.4 1328 17855 roll 2.19 - - 3201 - 2.33 0.043 3126 566.1 332.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17902 455.2 9.3 1332 17906 done 2.19 - - 3201 - 2.45 0.036 1724 -572.2 332.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18228 424.4 10.1 1362 18232 roll 2.24 - - 3201 - 2.45 0.042 3119 569.4 332.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18290 418.4 8.9 1367 18294 done 2.24 - - 3201 - 2.28 0.036 1805 -576.3 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18623 387.3 9.4 1398 18628 roll 2.29 0.12 0.069 3237 300.0 2.33 0.043 3126 567.0 334.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18712 378.3 10.6 1405 18718 done 2.26 - - 3237 - 2.42 0.035 1730 -576.9 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19040 345.5 9.8 1436 19043 roll 2.26 - - 3237 - 1.27 0.075 1025 -555.1 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19079 341.3 9.9 1439 19085 done 2.22 0.08 0.097 3211 -325.0 1.48 0.028 1898 589.9 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19405 309.8 9.9 1470 19409 roll 2.25 - - 3211 - 2.12 0.045 3122 577.4 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19462 304.1 9.2 1475 19466 done 2.25 - - 3211 - 2.28 0.035 1806 -577.2 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19787 270.5 10.2 1505 19792 roll 2.29 - - 3211 - 2.30 0.042 3122 572.2 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19832 265.7 10.1 1508 19838 done 2.29 - - 3211 - 2.10 0.033 1894 -584.8 334.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20167 232.0 9.8 1555 20172 done 2.34 0.12 0.066 3248 308.3 - - 1894 - 334.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20510 197.7 10.6 1616 20515 done 2.34 - - 3249 - - - 1893 - 334.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20853 164.5 10.0 1677 20859 roll 2.34 - - 3249 - 1.55 0.054 1022 -561.9 334.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20945 156.2 9.4 1693 20951 done 2.31 - - 3248 - 1.60 0.028 1997 609.4 334.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21290 128.7 8.2 1754 21309 roll 2.36 - - 3249 - 2.03 0.041 3124 555.2 347.5 14.10 0.795 1408 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
21473 115.0 7.0 1786 21506 done 2.42 - - 3248 - 2.00 0.028 1954 -585.0 379.3 28.23 0.798 1278 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
21847 87.6 7.9 1852 21870 roll 2.53 0.15 0.055 3300 346.7 1.70 0.045 1018 -550.6 397.9 17.00 0.743 1203 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
21939 80.4 7.8 1868 21961 done 2.56 - - 3300 - 1.60 0.024 1994 610.0 417.4 17.67 0.724 1123 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
22302 52.1 7.6 1932 22329 roll 2.65 - - 3300 - 1.75 0.041 1018 -557.7 440.7 20.80 0.695 1028 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
22441 40.2 9.0 1956 22448 done 2.71 - - 3300 - 1.73 0.023 2069 607.5 440.7 - - 1028 - - - - - - - - - - -
22787 12.5 7.4 2017 22815 roll 2.83 0.17 0.049 3363 370.6 1.77 0.036 3103 584.2 466.0 22.15 0.645 924 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
22912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22913 begin surface coast
22928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22928 begin surface
SM -7.50 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2308 - 500.17 28.10 0.639 786 -4.9 -0.006 - - - - - -