Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.95 of 91.80 AH used of 24V (30.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.23 of 61.20 AH used of 10V (52.24% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 67.1 m at 625.3 m, depth 692 m (666 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.10 - - 47 - - - 2908 - -146.6 -61.40 - 3347 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -8.4 3 115 roll -1.10 11.95 0.157 2167 177.4 1.73 0.117 3774 500.6 -146.6 -2.85 - 3502 -54.4 - - - - - - - - - -
350 32.0 -9.9 14 354 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.039 2901 -574.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
672 57.7 -8.8 30 676 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.074 1490 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
705 60.7 -8.7 31 711 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.078 2890 528.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1022 84.3 -8.1 47 1025 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.082 3787 537.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1055 87.9 -10.7 48 1059 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.035 2899 -572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1377 112.9 -7.1 64 1378 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1686 135.1 -7.1 79 1690 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1492 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1771 140.8 -6.2 83 1775 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2902 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2097 161.8 -6.1 99 2098 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2406 182.5 -6.9 114 2407 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2715 204.6 -7.3 129 2720 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1490 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2773 208.8 -7.7 131 2779 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2900 528.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3088 231.7 -7.4 147 3089 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3397 254.6 -7.2 162 3402 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3425 256.8 -7.8 163 3429 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2904 530.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3740 280.6 -7.6 178 3741 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4049 303.3 -7.2 193 4051 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4360 326.1 -7.2 208 4364 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1489 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4410 329.6 -6.3 210 4414 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2906 530.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4726 350.6 -7.7 225 4727 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5035 373.5 -7.2 240 5039 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1488 -549.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5080 376.7 -7.2 242 5084 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2899 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5400 398.4 -6.9 258 5401 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5710 418.8 -6.4 273 5714 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1483 -555.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5742 421.0 -6.7 274 5748 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2906 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6058 442.0 -7.1 290 6059 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6367 464.3 -7.5 305 6372 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1482 -551.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6417 468.2 -7.8 307 6422 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2902 542.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6733 491.8 -7.5 322 6734 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7042 511.6 -6.6 337 7044 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7351 531.3 -6.0 352 7356 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1484 -556.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7386 533.4 -6.6 353 7392 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2909 537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7703 550.9 -5.2 369 7707 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1484 -552.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7743 553.4 -6.1 371 7748 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2902 541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8069 570.6 -5.5 387 8073 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.084 3783 533.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8131 574.4 -6.2 389 8137 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.036 2909 -575.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8446 594.1 -6.5 405 8450 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.057 1485 -562.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8507 598.2 -6.6 407 8513 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2901 544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8824 617.8 -5.9 423 8825 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9132 638.4 -7.3 438 9136 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.085 3783 534.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9290 649.5 -8.2 445 9294 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.038 2904 -578.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9537 begin apogee
9546 667.1 6.7 457 9680 done -0.42 0.75 0.097 2316 198.7 - - 2094 - - 127.07 1.270 2901 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9681 begin climb
9683 672.9 - 464 9815 roll 1.10 1.55 0.060 2648 214.2 2.60 0.058 695 -538.1 146.6 122.93 1.231 2303 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
10002 662.4 5.4 478 10029 done 1.13 - - 2647 - 2.50 0.036 2120 570.0 167.0 18.85 1.169 2220 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
10339 644.2 5.2 495 10369 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.071 3505 522.6 194.8 25.08 1.210 2106 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
10403 640.4 5.8 498 10419 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.038 2094 -564.4 203.4 8.85 1.072 2071 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
10729 621.7 5.2 514 10760 roll 1.21 0.12 0.044 2686 316.7 2.70 0.067 3499 520.4 231.9 25.25 1.216 1955 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
10851 612.6 8.0 519 10857 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.041 2103 -565.2 231.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11166 589.1 7.2 535 11168 done 1.21 - - 2686 - - - 2102 - 231.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11476 566.6 7.2 550 11481 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.067 3502 538.5 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11548 560.5 7.9 553 11552 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.041 2095 -569.6 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11863 533.7 8.6 568 11864 done 1.21 - - 2686 - - - 2095 - 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12173 506.8 8.9 583 12174 done 1.21 - - 2686 - - - 2096 - 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12482 479.3 9.2 598 12486 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.070 3501 540.4 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12521 475.4 10.1 600 12525 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.043 2102 -571.0 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12848 445.6 8.8 616 12849 done 1.21 - - 2686 - - - 2102 - 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13157 420.7 8.2 631 13158 done 1.21 - - 2686 - - - 2102 - 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13466 395.3 8.2 646 13470 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.070 3501 538.1 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13493 392.9 8.3 647 13497 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.044 2094 -562.8 231.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13808 367.0 8.1 662 13809 done 1.21 - - 2686 - - - 2094 - 231.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14118 341.6 7.7 677 14122 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.071 3505 538.5 231.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14168 337.9 7.6 679 14172 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.045 2098 -562.8 231.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14483 316.2 6.7 694 14484 done 1.21 - - 2686 - - - 2098 - 231.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14792 290.9 8.9 709 14793 done 1.21 - - 2686 - - - 2098 - 231.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15102 273.3 5.7 724 15113 done 1.22 - - 2686 - - - 2098 - 241.6 9.20 0.910 1916 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
15411 252.3 7.5 739 15412 done 1.22 - - 2686 - - - 2098 - 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15720 230.6 7.8 754 15724 roll 1.22 - - 2686 - 2.55 0.062 688 -552.9 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15770 227.0 7.4 756 15774 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.046 2090 560.8 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16085 206.7 6.2 771 16090 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.076 3516 534.1 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16125 204.0 6.3 773 16129 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.046 2102 -565.6 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16451 181.2 7.2 789 16455 roll 1.22 - - 2686 - 2.55 0.062 694 -552.2 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16484 178.6 6.7 790 16490 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.048 2102 563.2 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16799 157.2 6.6 806 16801 done 1.22 - - 2686 - - - 2103 - 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17109 138.4 6.3 821 17114 roll 1.22 - - 2686 - 2.62 0.074 3511 537.4 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17131 136.5 8.3 822 17135 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.046 2094 -566.8 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17452 112.6 6.2 838 17457 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.073 3518 533.3 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17463 111.9 6.2 838 17470 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.044 2096 -562.1 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17779 95.7 7.6 854 17783 roll 1.22 - - 2686 - 2.55 0.062 687 -552.5 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17818 92.6 7.6 856 17823 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.044 2109 568.8 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18146 70.6 6.6 872 18150 roll 1.22 - - 2686 - 2.60 0.064 694 -544.2 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18189 67.1 8.0 874 18193 done 1.22 - - 2686 - 2.45 0.044 2099 573.5 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18517 47.3 5.0 890 18549 done 1.26 - - 2686 - - - 2100 - 277.5 30.42 0.848 1769 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
18850 21.4 6.7 906 18854 roll 1.26 - - 2686 - 2.60 0.065 696 -540.0 277.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18872 19.2 9.2 907 18877 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.051 2097 553.8 277.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19088 begin surface coast
19110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19110 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.90 - - 41 - - - 2896 - 300.00 19.83 0.754 1678 -4.5 -0.000 - - - - - -