Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.07 of 150.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.77 of 100.00 AH used of 10V (96.23% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 1019.16, SM_CC=450)
• GPS1 time: 16 s • bottom range 79.2 m at 125.3 m, depth 204 m (180 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 16 pitch -1.38 6.95 0.122 1092 - - - 2291 - -312.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.46 - -
17 0.9 - 1 48 roll -1.38 10.40 0.062 2087 95.7 4.15 1.279 861 -344.6 -312.3 -10.70 - 2995 -141.4 - - - - - - - 26.16 25.03 26.24
78 4.9 -18.8 13 85 done -1.38 - - 2087 - 3.70 0.044 2271 381.1 -312.3 - - 2997 - - - - - - - - 26.15 26.05 26.18
119 12.6 -15.5 22 126 roll -1.38 - - 2087 - 4.12 0.092 3699 346.6 -312.3 - - 2999 - - - - - - - - 26.42 26.04 26.44
216 27.8 -13.0 45 223 done -1.38 - - 2087 - 3.62 0.037 2290 -389.2 -312.3 - - 3001 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.37
257 33.1 -12.9 54 263 done -1.38 - - 2086 - - - 2289 - -312.3 - - 3002 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
297 38.0 -11.7 63 304 roll -1.38 - - 2087 - 3.90 0.071 866 -364.9 -312.3 - - 3003 - - - - - - - - 26.60 26.24 26.62
346 44.0 -12.2 74 353 done -1.38 - - 2087 - 3.67 0.041 2288 387.5 -312.3 - - 3004 - - - - - - - - 26.43 26.32 26.46
387 49.3 -13.5 83 393 done -1.38 - - 2087 - - - 2287 - -312.3 - - 3006 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
427 54.7 -13.1 92 433 done -1.38 - - 2087 - - - 2288 - -312.3 - - 3006 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
467 59.8 -13.0 101 473 done -1.38 - - 2087 - - - 2288 - -312.3 - - 3007 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
507 64.8 -12.7 110 512 done -1.38 - - 2087 - - - 2288 - -312.3 - - 3009 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.74
546 69.5 -11.7 119 552 done -1.38 - - 2086 - - - 2288 - -312.3 - - 3010 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
586 74.3 -11.7 128 592 done -1.38 - - 2087 - - - 2288 - -312.3 - - 3010 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
626 79.0 -11.9 137 632 done -1.38 - - 2087 - - - 2288 - -312.3 - - 3011 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
666 83.7 -11.8 146 673 roll -1.38 - - 2087 - 3.88 0.070 862 -367.5 -312.3 - - 3012 - - - - - - - - 26.81 26.44 26.82
727 91.5 -13.1 160 734 done -1.38 - - 2087 - 3.62 0.042 2273 389.8 -312.3 - - 3013 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.64
768 96.2 -10.8 169 774 done -1.38 - - 2087 - - - 2273 - -312.3 - - 3014 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
809 100.6 -11.9 178 814 done -1.38 - - 2087 - - - 2273 - -312.3 - - 3015 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
849 105.2 -11.0 187 856 roll -1.38 - - 2087 - 4.03 0.091 3697 353.3 -312.3 - - 3016 - - - - - - - - 26.84 26.48 26.84
896 111.1 -12.0 197 903 done -1.38 - - 2087 - 3.62 0.039 2273 -393.4 -312.3 - - 3017 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.70
938 116.1 -12.1 206 944 done -1.38 - - 2087 - - - 2274 - -312.3 - - 3018 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
980 121.1 -12.9 215 986 done -1.38 - - 2087 - - - 2273 - -312.3 - - 3018 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
1022 126.1 -11.2 224 1028 done -1.38 - - 2087 - - - 2273 - -312.3 - - 3020 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
1062 130.8 -11.8 233 1068 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3020 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
1102 135.5 -11.7 242 1108 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3021 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
1142 140.2 -11.7 251 1148 done -1.38 - - 2087 - - - 2273 - -312.3 - - 3022 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
1182 144.6 -10.7 260 1188 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3022 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1222 148.8 -11.0 269 1228 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3024 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1262 153.4 -11.4 278 1268 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3025 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1302 157.9 -11.3 287 1308 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3026 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
1342 162.6 -12.1 296 1348 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3027 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1382 167.2 -11.7 305 1388 done -1.38 - - 2087 - - - 2273 - -312.3 - - 3028 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
1422 171.8 -11.5 314 1428 done -1.38 - - 2087 - - - 2272 - -312.3 - - 3029 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
1462 176.5 -11.4 323 1469 roll -1.38 - - 2087 - 3.80 0.072 866 -370.0 -312.3 - - 3030 - - - - - - - - 26.99 26.62 27.01
1490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1490 begin apogee
1497 180.4 -14.0 329 1527 roll -0.38 3.28 0.073 2402 96.0 - - 2229 - - 21.73 2.291 2627 -18.5 0.537 - - - - - - 26.67 25.47 23.98
1528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1528 begin climb
1529 183.1 - 334 1559 done 1.38 5.80 0.054 2956 95.5 - - 2229 - 312.3 20.25 2.268 2262 -18.0 0.535 - - - - - - 25.72 25.92 23.37
1594 180.4 6.6 347 1606 done 1.49 0.32 0.053 2992 112.5 - - 2229 - 391.3 6.55 1.736 2171 -13.9 0.530 - - - - - - 25.51 24.77 23.65
1640 176.3 9.6 357 1646 done 1.49 - - 2992 - - - 2229 - 391.3 - - 2170 - - - - - - - - 25.84 25.86 25.86
1680 172.6 9.6 366 1687 roll 1.49 - - 2992 - 4.03 0.075 818 -350.1 391.3 - - 2170 - - - - - - - - 26.03 25.67 26.03
1713 169.2 10.6 373 1720 done 1.49 - - 2992 - 3.70 0.041 2220 378.9 391.3 - - 2168 - - - - - - - - 25.94 25.84 25.96
1754 164.5 11.2 382 1760 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2167 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
1794 160.6 10.0 391 1800 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2166 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
1834 156.5 10.6 400 1840 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2166 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1874 152.1 10.1 409 1880 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2164 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1914 148.0 9.4 418 1920 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2164 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
1954 144.0 10.1 427 1960 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2162 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
1994 139.5 10.4 436 2000 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2162 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2034 135.3 10.7 445 2040 done 1.49 - - 2992 - - - 2221 - 391.3 - - 2160 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
2074 131.3 9.3 454 2081 roll 1.49 - - 2992 - 4.05 0.084 3652 353.3 391.3 - - 2159 - - - - - - - - 26.62 26.25 26.63
2123 126.5 10.5 465 2130 done 1.49 - - 2993 - 3.67 0.038 2224 -389.1 391.3 - - 2158 - - - - - - - - 26.46 26.37 26.48
2164 122.8 8.6 474 2170 done 1.49 - - 2992 - - - 2223 - 391.3 - - 2157 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
2204 119.7 7.8 483 2210 done 1.50 - - 2992 - - - 2223 - 402.4 - - 2157 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
2244 116.6 8.0 492 2250 done 1.50 - - 2992 - - - 2223 - 404.3 - - 2157 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
2284 113.6 7.6 501 2292 done 1.53 0.10 0.090 3008 160.0 - - 2224 - 424.9 3.10 0.667 2130 -8.7 0.545 - - - - - - 26.51 26.25 25.03
2326 110.3 8.0 510 2331 done 1.53 - - 3008 - - - 2223 - 424.9 - - 2130 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
2365 107.0 8.1 519 2371 done 1.53 - - 3008 - - - 2224 - 424.9 - - 2130 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
2405 103.8 8.0 528 2412 roll 1.53 - - 3008 - 4.03 0.084 3652 354.3 424.9 - - 2128 - - - - - - - - 26.76 26.39 26.77
2434 101.2 9.9 534 2441 done 1.53 - - 3008 - 3.67 0.039 2221 -389.9 424.9 - - 2128 - - - - - - - - 26.56 26.48 26.59
2475 98.0 7.2 543 2483 done 1.60 0.12 0.082 3026 150.0 - - 2221 - 471.0 4.22 0.894 2077 -12.1 0.487 - - - - - - 26.54 26.27 25.15
2517 94.5 8.5 552 2523 done 1.60 - - 3026 - - - 2221 - 471.0 - - 2076 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
2557 91.1 8.5 561 2563 done 1.60 - - 3026 - - - 2221 - 471.0 - - 2075 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
2597 87.8 8.3 570 2603 done 1.60 - - 3026 - - - 2220 - 471.0 - - 2074 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
2637 84.5 8.6 579 2643 done 1.60 - - 3026 - - - 2221 - 471.0 - - 2073 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
2677 80.9 9.6 588 2682 done 1.60 - - 3026 - - - 2221 - 471.0 - - 2073 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
2716 76.8 10.0 597 2722 done 1.60 - - 3026 - - - 2221 - 471.0 - - 2072 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
2756 72.8 10.1 606 2762 done 1.60 - - 3026 - - - 2221 - 471.0 - - 2071 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
2796 68.7 10.1 615 2801 done 1.60 - - 3026 - - - 2221 - 471.0 - - 2069 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
2835 64.7 10.1 624 2841 done 1.60 - - 3026 - - - 2220 - 471.0 - - 2069 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
2875 61.0 9.1 633 2882 roll 1.60 - - 3026 - 4.03 0.085 3655 356.1 471.0 - - 2068 - - - - - - - - 26.87 26.50 26.89
2904 58.0 11.2 639 2911 done 1.60 - - 3026 - 3.65 0.039 2227 -391.2 471.0 - - 2067 - - - - - - - - 26.67 26.59 26.70
2945 54.3 7.9 648 2951 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2066 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
2985 51.1 8.1 657 2991 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2065 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
3025 47.5 9.2 666 3031 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2065 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
3065 43.9 9.3 675 3071 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2064 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
3105 40.1 9.6 684 3111 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2063 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3145 36.3 9.8 693 3151 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2062 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3185 32.2 10.1 702 3191 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2061 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
3225 28.1 10.1 711 3231 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2059 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
3265 24.3 9.5 720 3271 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2059 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
3305 20.7 8.6 729 3311 done 1.60 - - 3026 - - - 2226 - 474.7 - - 2058 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
3345 17.5 8.0 738 3352 roll 1.60 - - 3026 - 3.97 0.090 3652 359.2 474.7 - - 2057 - - - - - - - - 26.97 26.60 26.99
3386 13.5 10.7 747 3393 done 1.60 - - 3026 - 3.62 0.039 2236 -391.2 474.7 - - 2056 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.80
3427 10.4 5.8 756 3446 roll 1.78 0.52 0.050 3084 111.5 3.92 0.074 812 -363.3 600.6 7.22 0.555 1925 -18.1 0.125 - - - - - - 26.72 26.51 25.94
3469 8.1 5.2 764 3488 done 2.01 0.70 0.047 3158 105.7 3.62 0.042 2221 389.2 761.9 9.50 0.577 1736 -19.9 0.103 - - - - - - 26.63 26.59 25.86
3523 5.5 5.2 775 3542 roll 2.23 0.68 0.050 3228 102.9 4.05 0.090 3651 353.1 922.2 9.48 0.552 1550 -19.6 0.072 - - - - - - 26.53 26.30 25.80
3568 2.7 6.4 784 3582 done 2.36 0.40 0.058 3271 107.5 3.67 0.040 2220 -389.9 1015.7 6.30 0.457 1440 -17.5 0.038 - - - - - - 26.44 26.44 25.78
3587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3587 begin surface coast
3618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3618 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.34 27.98 0.038 500 17.9 0.17 0.085 2291 -52817.6 1019.16 - - 1440 - - - - - - - -