WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.54 of 91.80 AH used of 24V (14.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.50 of 61.20 AH used of 10V (74.68% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450) • surface range 51.7 m at 49.9 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 27.9 m at 1027.7 m, depth 1056 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 124 VBD -1.34 - - 528 - - - 2404 - -146.6 -103.32 - 1575 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.7 10 178 roll -1.34 11.12 0.216 2399 168.3 2.83 0.129 978 -503.9 -146.6 -35.30 - 2239 -18.8 - - - - - - - - - -
259 38.2 -28.3 21 266 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.144 2392 484.2 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
598 117.2 -20.6 65 607 done -1.34 - - 2399 - - - 2392 - -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
932 181.7 -18.5 89 939 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.127 984 -506.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
970 188.5 -18.5 90 978 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2392 488.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
1294 247.3 -18.0 106 1302 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.127 983 -506.8 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
1372 261.6 -18.5 109 1380 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.142 2394 489.9 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
1722 321.3 -17.1 122 1729 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 990 -505.0 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
1811 336.4 -16.9 123 1818 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.142 2397 488.5 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
2168 391.3 -15.0 129 2176 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.132 987 -503.6 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
2229 400.0 -14.3 129 2237 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2391 487.5 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
2548 444.5 -14.0 135 2556 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.127 981 -507.2 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
2586 449.8 -13.4 135 2594 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2388 488.5 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
2927 495.1 -13.1 141 2935 roll -1.34 - - 2399 - 2.75 0.129 990 -508.4 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
2999 504.5 -12.6 142 3007 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2398 488.9 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
3375 552.2 -12.8 148 3382 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 988 -507.2 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3470 564.2 -12.8 149 3477 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.144 2392 487.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3822 607.4 -12.2 155 3829 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 984 -506.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3955 623.1 -10.9 156 3963 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2389 487.8 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4267 655.9 -10.4 162 4274 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 985 -505.0 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4298 659.2 -11.0 162 4306 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.146 2396 486.6 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4645 693.0 -9.8 168 4652 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 990 -505.8 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4705 699.0 -9.4 168 4712 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2394 487.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5023 729.3 -9.5 174 5031 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.132 992 -504.3 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5067 733.4 -9.1 174 5074 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.146 2393 486.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5401 765.2 -9.5 180 5409 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.129 984 -506.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5461 771.1 -9.5 180 5469 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.146 2398 487.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5779 798.4 -8.4 186 5840 done -1.34 - - 2399 - - - 2398 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6143 827.7 -7.9 192 6202 done -1.34 - - 2399 - - - 2398 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6505 854.2 -7.2 198 6513 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.132 992 -505.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6606 860.8 -6.7 199 6614 done -1.34 - - 2399 - 2.88 0.149 2392 486.1 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6952 881.1 -5.8 205 7012 done -1.34 - - 2399 - - - 2392 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7315 905.7 -6.9 211 7323 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 984 -502.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7416 912.8 -7.7 212 7424 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.149 2392 485.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7764 933.7 -5.9 218 7822 done -1.34 - - 2399 - - - 2392 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8126 954.9 -6.0 224 8133 roll -1.34 - - 2399 - 2.78 0.132 992 -503.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8283 965.9 -6.9 226 8290 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2399 485.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8640 988.1 -6.0 232 8648 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 986 -504.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8707 992.0 -6.7 232 8715 done -1.34 - - 2399 - 2.90 0.151 2389 483.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9019 1009.2 -5.4 238 9078 done -1.34 - - 2399 - - - 2389 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9383 1027.7 -4.9 244 9391 roll -1.34 - - 2399 - 2.80 0.134 983 -502.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9494 1033.3 -4.4 245 9502 done -1.34 - - 2399 - 2.92 0.151 2400 485.3 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9772 1047.1 5.1 250 9950 done -0.32 1.12 0.132 2626 202.7 - - 2294 - - 117.65 1.584 1841 -3.4 0.353 - - - - - - - - -
9952 1042.4 -0.8 253 10078 roll 1.34 1.67 0.099 2988 216.8 3.17 0.184 3707 445.7 146.6 116.22 1.567 1440 -3.5 0.364 - - - - - - - - -
10110 1014.1 25.6 255 10117 done 1.34 - - 2988 - 2.85 0.132 2310 -490.2 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10478 927.0 22.9 261 10486 roll 1.34 - - 2988 - 2.92 0.156 895 -484.6 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10510 920.1 21.9 261 10518 done 1.34 - - 2989 - 3.03 0.166 2293 461.4 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10858 843.5 22.0 267 10916 done 1.34 - - 2989 - - - 2293 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11221 775.6 18.1 273 11280 done 1.34 - - 2989 - - - 2293 - 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11584 710.2 18.0 279 11591 roll 1.34 - - 2989 - 3.00 0.171 3698 468.3 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11623 702.9 19.1 279 11630 done 1.34 - - 2989 - 2.78 0.127 2307 -500.4 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11963 643.5 17.0 285 11970 roll 1.34 - - 2988 - 2.90 0.151 884 -490.7 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12023 633.4 16.5 285 12030 done 1.34 - - 2988 - 3.03 0.164 2297 466.3 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12342 585.3 14.7 291 12401 done 1.34 - - 2988 - - - 2297 - 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12705 534.4 14.0 297 12764 done 1.34 - - 2988 - - - 2297 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13068 486.0 13.1 303 13127 done 1.34 - - 2988 - - - 2298 - 146.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13431 440.5 12.6 309 13490 done 1.34 - - 2988 - - - 2298 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13795 395.7 12.2 315 13802 roll 1.34 - - 2989 - 2.97 0.169 3708 474.7 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13861 387.3 12.9 315 13869 done 1.34 - - 2988 - 2.78 0.124 2301 -506.1 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14172 353.6 10.7 321 14232 done 1.34 - - 2988 - - - 2301 - 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14536 316.5 10.0 327 14544 roll 1.34 - - 2989 - 2.88 0.154 889 -490.3 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14619 307.9 10.4 328 14626 done 1.34 - - 2988 - 2.97 0.161 2292 472.4 146.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14946 275.3 9.9 340 14953 roll 1.34 - - 2988 - 2.97 0.169 3706 476.1 148.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15013 267.8 11.2 342 15020 done 1.35 - - 2988 - 2.75 0.124 2305 -509.5 148.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15329 235.9 9.6 358 15350 done 1.35 - - 2988 - - - 2305 - 156.9 7.62 1.145 1413 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
15658 203.6 9.8 374 15679 done 1.36 - - 2988 - - - 2305 - 161.3 3.30 1.187 1401 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
15988 172.4 9.1 390 16008 roll 1.36 - - 2988 - 2.95 0.151 883 -482.0 179.8 13.90 1.063 1351 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
16050 166.8 9.5 392 16064 done 1.39 - - 2989 - 3.03 0.161 2290 464.4 190.7 8.25 1.050 1321 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
16377 136.4 8.6 415 16407 done 1.40 - - 2988 - - - 2291 - 220.2 21.95 1.008 1241 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
16725 103.7 8.3 448 16759 roll 1.44 0.10 0.119 3009 210.0 3.05 0.169 3713 466.2 256.5 27.40 0.978 1142 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
16824 92.7 12.1 456 16831 done 1.48 - - 3009 - 2.78 0.122 2307 -505.8 256.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17168 59.6 8.0 506 17207 roll 1.48 - - 3009 - 2.97 0.151 883 -479.5 300.1 31.70 0.941 1023 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
17313 46.8 9.7 530 17328 done 1.53 0.08 0.109 3030 262.5 3.00 0.156 2295 470.7 305.9 4.18 1.001 1008 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
17658 18.7 8.0 568 17697 roll 1.54 - - 3029 - 3.03 0.166 3702 464.4 349.6 32.30 0.896 889 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
17769 8.3 9.4 577 17783 done 1.59 - - 3029 - 2.75 0.119 2305 -508.0 361.4 8.43 0.906 856 -3.9 0.006 - - - - - - - - -