Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.04 of 91.80 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.77 of 61.20 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -1.37 - - 358 - - - 2611 - -194.6 -75.45 - 2783 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -5.3 15 134 roll -1.37 10.62 0.174 2153 169.0 2.70 0.043 1235 -509.6 -194.6 -18.48 - 3638 -46.3 - - - - - - - - - -
159 17.7 -22.1 27 165 done -1.37 - - 2153 - 1.52 0.023 1985 493.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
232 33.9 -22.3 35 236 roll -1.37 - - 2153 - 2.40 0.032 3363 574.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
360 61.8 -21.1 47 364 done -1.37 - - 2153 - 1.17 0.020 2627 -629.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
557 99.1 -16.5 66 561 roll -1.37 - - 2153 - 2.67 0.030 1252 -515.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
593 105.7 -18.7 68 597 done -1.37 - - 2153 - 1.48 0.022 1985 495.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
924 168.9 -19.2 79 928 roll -1.37 - - 2153 - 2.40 0.034 3358 572.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1169 210.6 -16.2 86 1170 done -1.37 - - 2153 - 0.03 0.166 3324 -1133.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1478 260.0 -14.9 97 1483 roll -1.37 - - 2153 - 3.88 0.031 1247 -535.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1606 280.2 -15.0 101 1610 done -1.37 - - 2153 - 1.52 0.028 1511 173.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1935 333.5 -16.5 109 1939 roll -1.37 - - 2153 - 2.45 0.042 3046 626.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2159 367.8 -15.1 112 2163 done -1.37 - - 2153 - 1.25 0.026 2629 -333.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2493 416.6 -14.6 118 2496 roll -1.37 - - 2153 - 2.67 0.034 1246 -518.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2572 426.5 -12.0 119 2576 done -1.37 - - 2153 - 1.70 0.030 2061 479.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2922 470.3 -12.6 125 2926 roll -1.37 - - 2153 - 2.38 0.044 3402 563.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3066 488.7 -12.6 127 3070 done -1.37 - - 2153 - 1.27 0.027 2634 -604.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3416 530.7 -11.9 133 3424 roll -1.37 - - 2153 - 2.70 0.035 1247 -513.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3536 546.1 -13.5 134 3545 done -1.37 - - 2153 - 1.65 0.033 2054 489.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3844 589.7 -14.3 140 3852 roll -1.37 - - 2153 - 2.40 0.048 3444 579.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3986 611.2 -15.2 142 3994 done -1.37 - - 2153 - 0.03 0.165 3422 -733.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4337 661.6 -13.8 148 4347 roll -1.37 - - 2153 - 2.92 0.033 1739 -576.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4586 688.1 -10.2 151 4596 done -1.37 - - 2153 - 0.30 0.048 1921 606.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4895 721.3 -10.8 157 4904 roll -1.37 - - 2153 - 2.62 0.050 2452 202.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4983 731.5 -11.8 158 4990 done -1.37 - - 2153 - 1.25 0.029 2641 151.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5323 772.2 -12.1 164 5331 roll -1.37 - - 2153 - 2.75 0.042 1248 -506.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5458 788.7 -12.1 166 5466 done -1.37 - - 2153 - 1.70 0.039 2035 462.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5815 832.8 -12.4 172 5823 roll -1.37 - - 2153 - 2.50 0.053 3512 590.8 -194.6 - - 3615 - - - - 1 - - - - - -
5913 845.7 -13.3 173 5920 done -1.37 - - 2153 - 0.03 0.166 3469 -1433.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6242 889.1 -13.2 179 6255 roll -1.37 - - 2153 - 4.15 0.038 1247 -535.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6478 916.2 -11.2 182 6486 done -1.37 - - 2153 - 1.48 0.039 1968 487.2 -194.6 - - 3613 - - - - 3 - - - - - -
6802 953.3 -11.5 188 6811 roll -1.37 - - 2153 - 2.58 0.053 3443 571.7 -194.6 - - 3612 - - - - 2 - - - - - -
6965 972.7 -11.9 190 6972 done -1.37 - - 2153 - 0.03 0.165 3407 -1200.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7111 begin apogee
7117 990.5 11.9 193 7284 done -0.33 1.15 0.098 2384 200.9 - - 2938 - - 159.15 1.478 2842 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7284 begin climb
7286 995.9 - 195 7460 roll 1.37 1.73 0.056 2756 215.0 0.98 0.054 3061 125.5 194.6 163.38 1.433 2046 -4.9 0.353 - - 1 - - - - - -
7700 952.3 16.1 201 7708 done 1.37 - - 2756 - 0.93 0.030 2936 -134.4 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8030 904.0 14.6 207 8036 done 1.37 - - 2756 - - - 2937 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8332 862.3 13.7 212 8342 roll 1.37 - - 2756 - 3.00 0.037 1368 -523.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8405 852.9 12.7 213 8413 done 1.37 - - 2756 - 1.48 0.037 2053 462.8 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8762 812.1 11.0 219 8770 roll 1.37 - - 2756 - 2.70 0.052 2920 321.1 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9010 784.0 11.8 222 9019 done 1.37 - - 2756 - 1.35 0.028 2743 -131.1 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9318 749.4 11.4 228 9326 roll 1.37 - - 2756 - 1.35 0.054 3474 541.5 194.6 - - 2037 - - - - 2 - - - - - -
9448 732.2 14.0 230 9455 done 1.37 - - 2756 - 1.27 0.029 2749 -570.9 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9815 683.7 13.2 236 9824 roll 1.37 - - 2756 - 2.67 0.036 1367 -517.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9855 678.5 12.5 236 9862 done 1.37 - - 2756 - 1.45 0.036 2060 477.9 194.6 - - 2036 - - - - 1 - - - - - -
10179 635.5 13.2 242 10188 roll 1.37 - - 2756 - 2.67 0.050 3607 579.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10374 607.8 13.8 245 10382 done 1.37 - - 2755 - 1.35 0.028 2745 -638.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10736 560.2 13.0 251 10745 roll 1.37 - - 2756 - 2.62 0.034 1367 -526.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10808 550.8 12.4 252 10816 done 1.37 - - 2756 - 1.42 0.035 2047 478.9 194.6 - - 2036 - - - - 1 - - - - - -
11165 510.3 10.8 258 11174 roll 1.38 - - 2756 - 2.45 0.048 3449 572.2 200.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11413 483.2 11.0 261 11418 done 1.38 - - 2756 - 0.03 0.163 3440 -300.0 200.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11719 447.8 11.7 267 11724 roll 1.38 - - 2756 - 3.80 0.031 1365 -546.1 200.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11814 437.0 10.9 268 11825 done 1.38 - - 2756 - 1.45 0.033 2052 473.8 203.9 7.12 0.943 2009 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
12137 402.8 10.5 274 12157 roll 1.40 - - 2756 - 2.72 0.047 3579 561.4 218.2 13.27 1.017 1951 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
12398 369.5 11.8 278 12402 done 1.40 - - 2756 - 1.33 0.026 2741 -630.1 218.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12758 325.3 12.1 284 12759 done 1.40 - - 2756 - - - 2742 - 218.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13060 292.3 10.6 290 13074 roll 1.41 - - 2756 - 2.72 0.032 1366 -505.9 227.7 9.25 0.890 1912 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
13247 273.2 10.2 295 13271 done 1.43 - - 2756 - 1.42 0.032 2010 453.5 249.7 19.62 0.938 1822 -4.6 0.139 - - 2 - - - - - -
13587 235.4 10.6 307 13601 roll 1.44 - - 2756 - 2.42 0.044 3448 594.2 260.1 9.93 0.842 1780 -4.2 0.123 - - 1 - - - - - -
13719 219.5 11.6 311 13722 done 1.44 - - 2756 - 0.03 0.162 3404 -1466.7 260.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14043 182.7 11.3 322 14047 roll 1.44 - - 2756 - 3.72 0.028 1367 -547.6 260.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14288 155.3 10.5 329 14304 done 1.46 - - 2756 - 1.38 0.028 2053 497.1 274.1 12.70 0.789 1723 -4.3 0.089 - - 2 - - - - - -
14622 116.5 13.1 341 14627 roll 1.46 - - 2756 - 1.42 0.030 1368 -482.4 274.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14697 106.5 12.8 343 14701 done 1.46 - - 2756 - 1.42 0.024 2057 485.2 274.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15018 69.8 9.8 369 15049 done 1.49 0.12 0.063 2792 300.0 - - 2059 - 305.8 26.80 0.728 1593 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
15236 42.5 12.2 390 15239 roll 1.49 - - 2792 - 2.35 0.037 2423 154.9 305.8 - - 1590 - - - - 1 - - - - - -
15266 38.3 14.2 392 15272 done 1.49 - - 2792 - 1.10 0.020 2730 279.1 305.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15459 14.7 12.7 414 15465 roll 1.49 - - 2792 - 2.60 0.028 1366 -524.6 305.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15553 begin surface coast
15565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15565 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.68 - - 357 - - - 1963 - 400.08 48.12 0.644 1210 -7.9 0.001 - - - - - -