EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.36 of 350.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 299
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 138 done -0.66 - - 209 - - - 2922 - -175.2 -108.05 0.004 3666 - - - - - - - - 14.71 13.89 14.74
142 4.5 -10.4 19 155 roll -0.66 6.10 0.381 1530 216.6 1.60 0.067 3831 568.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.53
317 36.9 -15.0 52 324 done -0.59 0.12 0.226 1564 283.3 1.52 0.035 2889 -619.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.44 14.62 14.55
511 60.7 -13.4 89 519 roll -0.59 - - 1565 - 2.28 0.034 1513 -603.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.88
598 69.9 -10.4 105 606 done -0.63 - - 1556 - 2.53 0.073 2902 549.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
793 95.3 -12.9 142 800 roll -0.60 - - 1549 - 1.62 0.096 3830 572.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
832 100.6 -13.9 149 840 done -0.57 - - 1549 - 1.50 0.037 2893 -624.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.80
1019 125.8 -13.6 168 1025 roll -0.53 0.15 0.266 1586 246.7 2.30 0.032 1505 -603.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.66
1068 131.5 -9.9 177 1076 done -0.61 - - 1578 - 2.53 0.072 2901 551.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
1255 152.3 -11.4 196 1262 done -0.61 - - 1578 - - - 2901 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
1445 173.3 -11.0 215 1451 roll -0.61 - - 1579 - 2.30 0.034 1513 -603.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.94
1493 178.4 -9.6 224 1500 done -0.67 - - 1568 - 2.50 0.073 2900 554.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
1680 198.9 -11.5 243 1685 roll -0.67 - - 1561 - 1.62 0.096 3828 572.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.89
1714 203.0 -12.1 249 1720 done -0.67 - - 1560 - 1.48 0.038 2904 -624.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
1909 226.7 -12.2 269 1915 roll -0.67 - - 1560 - 2.30 0.034 1504 -608.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
1979 234.7 -10.9 282 1986 done -0.70 - - 1550 - 2.53 0.073 2907 554.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2165 257.7 -12.5 301 2173 done -0.67 - - 1550 - - - 2908 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
2355 282.3 -12.9 320 2362 done -0.65 - - 1548 - - - 2908 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2545 306.4 -12.6 339 2551 roll -0.62 - - 1550 - 2.33 0.038 1514 -598.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
2610 313.8 -10.6 351 2616 done -0.65 - - 1540 - 2.50 0.075 2903 555.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2805 338.7 -13.7 371 2812 done -0.61 - - 1538 - - - 2903 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2996 364.1 -13.4 390 3002 roll -0.58 0.12 0.297 1565 225.0 2.35 0.036 1514 -591.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.72
3055 371.1 -9.4 401 3063 done -0.63 - - 1557 - 2.53 0.076 2906 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
3242 393.7 -12.5 420 3249 done -0.63 - - 1557 - - - 2906 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
3432 417.3 -12.4 439 3437 roll -0.63 - - 1557 - 2.33 0.037 1521 -594.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.98
3491 424.5 -11.0 450 3498 done -0.66 - - 1547 - 2.50 0.076 2903 552.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
3677 447.7 -13.1 469 3683 roll -0.64 - - 1547 - 2.33 0.038 1518 -594.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
3723 452.7 -10.4 477 3729 done -0.66 - - 1537 - 2.53 0.082 2905 548.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
3919 477.3 -12.7 497 3925 roll -0.62 - - 1530 - 1.60 0.095 3828 576.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.98
3938 480.0 -13.4 500 3946 done -0.58 0.17 0.259 1570 235.3 1.50 0.039 2899 -619.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.58 14.77 14.77
4124 500.2 -10.5 519 4130 roll -0.58 - - 1570 - 2.30 0.037 1512 -603.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.97
4189 506.4 -9.0 531 4195 done -0.64 - - 1562 - 2.53 0.076 2909 552.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
4384 526.8 -10.5 551 4390 roll -0.64 - - 1562 - 2.38 0.038 1508 -588.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
4423 530.8 -9.9 558 4430 done -0.68 - - 1554 - 2.53 0.078 2897 549.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
4609 551.2 -11.3 577 4615 roll -0.68 - - 1553 - 2.33 0.037 1513 -594.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.98
4639 554.6 -11.7 582 4646 done -0.68 - - 1541 - 2.53 0.079 2906 550.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
4825 577.0 -12.3 601 4831 roll -0.65 - - 1543 - 2.33 0.036 1517 -596.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
4850 580.2 -12.8 605 4857 done -0.65 - - 1533 - 2.50 0.077 2900 553.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
5046 605.2 -13.1 625 5052 roll -0.62 - - 1529 - 1.60 0.096 3829 580.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
5096 612.0 -13.4 634 5103 done -0.58 0.17 0.253 1566 217.6 1.50 0.040 2899 -620.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.78
5282 632.4 -10.6 653 5288 roll -0.58 - - 1566 - 2.33 0.037 1509 -596.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.98
5338 637.9 -9.4 663 5344 done -0.64 - - 1559 - 2.53 0.078 2902 550.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
5533 659.0 -11.1 683 5540 done -0.64 - - 1559 - - - 2901 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
5723 679.6 -10.9 702 5729 roll -0.64 - - 1558 - 2.35 0.037 1502 -595.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
5769 684.3 -9.6 710 5775 done -0.69 - - 1549 - 2.55 0.083 2902 549.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
5964 705.4 -10.7 730 5971 done -0.69 - - 1549 - - - 2902 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6154 725.3 -10.2 749 6160 roll -0.69 - - 1549 - 2.35 0.038 1511 -591.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
6204 730.1 -9.2 758 6211 done -0.73 - - 1540 - 2.53 0.078 2908 552.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
6390 749.8 -11.0 777 6396 roll -0.73 - - 1533 - 1.60 0.096 3823 571.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.98
6420 753.3 -11.6 782 6427 done -0.71 - - 1533 - 1.50 0.041 2897 -617.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.84
6606 775.0 -11.7 801 6612 roll -0.69 - - 1533 - 2.33 0.036 1508 -596.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
6662 781.1 -8.8 811 6668 done -0.71 - - 1523 - 2.55 0.078 2903 547.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.85
6857 804.0 -12.1 831 6863 roll -0.67 - - 1516 - 1.62 0.096 3834 574.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.97
6896 808.5 -12.0 838 6903 done -0.62 0.17 0.255 1556 235.3 1.52 0.040 2870 -634.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.76
7082 826.8 -9.7 857 7088 roll -0.62 - - 1560 - 2.28 0.037 1501 -600.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
7121 830.5 -9.1 864 7128 done -0.68 - - 1547 - 2.55 0.077 2910 552.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
7308 850.0 -10.9 883 7314 roll -0.68 - - 1547 - 2.40 0.041 1499 -587.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
7348 853.7 -9.5 890 7355 done -0.71 - - 1539 - 2.55 0.083 2901 549.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7533 872.8 -10.3 909 7540 roll -0.71 - - 1537 - 2.35 0.037 1496 -597.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
7569 876.4 -9.7 915 7575 done -0.72 - - 1527 - 2.55 0.076 2900 550.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
7764 898.7 -12.0 935 7769 roll -0.70 - - 1520 - 1.62 0.097 3834 576.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
7812 904.9 -12.5 944 7819 done -0.67 - - 1521 - 1.52 0.041 2866 -636.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
7998 927.9 -12.5 963 8004 roll -0.64 0.12 0.292 1546 208.3 2.28 0.034 1498 -600.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.56 14.77 14.72
8044 932.7 -9.6 971 8049 done -0.69 - - 1539 - 2.55 0.076 2903 551.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
8238 953.8 -10.9 991 8245 done -0.69 - - 1546 - - - 2903 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
8429 974.6 -10.9 1010 8435 roll -0.69 - - 1539 - 2.38 0.043 1510 -585.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.98
8484 980.4 -9.8 1020 8490 done -0.73 - - 1529 - 2.55 0.084 2906 547.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
8576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8576 begin apogee
8584 990.8 -11.1 1030 8758 done -0.12 0.65 0.216 1711 280.0 - - 2792 - - 165.88 2.199 2965 -4.2 0.359 - - - - - - 14.56 13.86 13.29
8765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8765 begin climb
8768 995.1 - 1048 8948 roll 0.66 0.85 0.134 1976 311.8 2.55 0.044 1424 -536.5 175.2 167.05 2.127 2271 -4.2 0.370 - - - - - - 14.05 13.91 13.21
8986 975.7 12.6 1083 8994 done 0.64 - - 1976 - 2.62 0.074 2812 529.8 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.22
9173 950.0 14.0 1102 9179 roll 0.59 - - 1976 - 1.85 0.096 3829 549.7 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
9209 944.6 15.7 1108 9215 done 0.50 0.25 0.271 1927 -196.0 1.67 0.037 2824 -601.8 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.52
9407 922.4 11.0 1128 9413 roll 0.50 - - 1936 - 2.50 0.045 1388 -574.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
9482 914.0 10.2 1142 9488 done 0.53 - - 1936 - 2.60 0.073 2806 545.4 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
9677 892.1 11.3 1162 9682 roll 0.53 - - 1936 - 1.83 0.098 3824 556.3 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
9722 886.5 13.1 1170 9727 done 0.50 - - 1951 - 1.70 0.039 2785 -611.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
9916 863.0 12.1 1190 9924 done 0.50 - - 1945 - - - 2777 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
10106 840.1 12.4 1209 10113 done 0.50 - - 1945 - - - 2778 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
10297 816.5 12.2 1228 10302 roll 0.50 - - 1961 - 2.35 0.041 1396 -588.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
10325 813.0 12.6 1233 10333 done 0.50 0.12 0.224 1926 -291.7 2.53 0.070 2799 554.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.77
10515 792.6 10.7 1252 10520 roll 0.50 - - 1926 - 1.85 0.096 3829 556.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
10601 782.2 12.1 1268 10606 done 0.48 - - 1932 - 1.67 0.039 2780 -628.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
10796 761.8 10.0 1288 10803 done 0.48 - - 1932 - - - 2776 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
10985 741.6 10.9 1307 10992 roll 0.48 - - 1933 - 1.92 0.093 3831 549.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
11021 737.4 12.0 1313 11027 done 0.45 0.15 0.263 1907 -173.3 1.65 0.040 2794 -628.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.79
11220 720.3 8.2 1333 11285 roll 0.58 0.12 0.124 1964 475.0 2.47 0.040 1412 -559.5 242.0 58.83 1.902 2006 -4.3 0.307 - - - - - - 14.76 14.30 13.60
11335 707.2 12.6 1354 11342 done 0.60 - - 1964 - 2.58 0.069 2805 539.9 242.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.48
11521 683.0 13.3 1373 11526 roll 0.60 - - 1964 - 1.83 0.093 3831 560.7 242.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.74
11556 678.1 14.8 1379 11563 done 0.56 - - 1975 - 1.65 0.039 2809 -619.4 242.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.71
11754 650.6 14.1 1399 11761 roll 0.55 0.15 0.232 1942 -220.0 2.38 0.037 1400 -592.0 242.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
11794 645.5 10.6 1406 11801 done 0.60 - - 1942 - 2.53 0.068 2802 554.2 242.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
11981 624.0 11.3 1425 11986 roll 0.63 - - 1949 - 2.35 0.039 1410 -592.3 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
12009 620.8 11.1 1430 12016 done 0.67 - - 1950 - 2.50 0.069 2803 557.2 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
12195 598.8 11.8 1449 12201 roll 0.67 - - 1950 - 1.83 0.095 3828 560.1 242.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.93
12223 595.3 12.1 1454 12230 done 0.67 - - 1958 - 1.65 0.040 2797 -624.8 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.78
12410 572.3 11.9 1473 12415 roll 0.67 - - 1968 - 2.35 0.039 1396 -596.2 242.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
12449 567.9 11.2 1480 12455 done 0.70 - - 1967 - 2.53 0.069 2802 555.7 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
12634 545.0 12.9 1499 12641 roll 0.70 - - 1968 - 1.80 0.094 3826 568.9 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
12670 540.1 14.4 1505 12675 done 0.66 - - 1975 - 1.65 0.039 2794 -625.5 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
12869 516.3 12.5 1525 12874 roll 0.64 - - 1986 - 2.33 0.039 1397 -599.6 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
12917 509.7 11.2 1534 12924 done 0.64 - - 1986 - 2.53 0.069 2803 555.7 242.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
13103 485.6 13.4 1553 13109 roll 0.61 0.15 0.240 1947 -260.0 1.83 0.090 3834 563.4 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.73
13142 480.5 12.7 1560 13149 done 0.61 - - 1954 - 1.67 0.039 2794 -622.8 242.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.83
13328 458.9 12.0 1579 13336 done 0.61 - - 1954 - - - 2786 - 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
13518 436.0 12.2 1598 13524 roll 0.61 - - 1963 - 2.33 0.040 1405 -592.7 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
13554 431.9 11.4 1604 13560 done 0.64 - - 1963 - 2.50 0.068 2801 558.4 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
13749 407.5 12.6 1624 13754 roll 0.64 - - 1963 - 1.83 0.096 3829 561.7 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
13784 403.2 12.3 1630 13789 done 0.62 - - 1971 - 1.65 0.039 2796 -626.1 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
13978 376.5 13.5 1650 13984 roll 0.62 - - 1980 - 2.33 0.040 1405 -597.0 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
14017 371.4 12.6 1657 14024 done 0.63 - - 1981 - 2.50 0.069 2806 560.4 242.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.84
14204 345.1 14.5 1676 14209 roll 0.61 - - 1981 - 1.80 0.094 3828 567.8 242.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
14239 339.6 15.7 1682 14245 done 0.56 0.20 0.252 1942 -195.0 1.65 0.038 2793 -627.3 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.81
14437 317.5 11.1 1702 14442 roll 0.60 - - 1950 - 2.33 0.040 1404 -596.1 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
14492 311.1 10.4 1712 14498 done 0.65 - - 1950 - 2.50 0.068 2801 558.8 242.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
14688 289.8 10.8 1732 14694 roll 0.67 - - 1951 - 1.85 0.096 3835 558.9 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.93
14723 285.6 12.3 1738 14728 done 0.67 - - 1958 - 1.65 0.038 2800 -627.3 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
14917 263.5 11.1 1758 14923 roll 0.67 - - 1967 - 2.33 0.039 1410 -596.6 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
14966 258.2 10.7 1767 14974 done 0.70 - - 1967 - 2.50 0.069 2806 558.4 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
15153 235.6 12.4 1786 15159 roll 0.70 - - 1969 - 1.80 0.094 3824 565.6 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.96
15178 232.4 13.0 1790 15183 done 0.69 - - 1975 - 1.67 0.038 2801 -612.6 242.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.82 14.80 14.83
15372 207.0 12.8 1810 15378 roll 0.69 - - 1985 - 2.35 0.039 1408 -592.8 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
15421 201.0 11.8 1819 15428 done 0.69 - - 1985 - 2.53 0.070 2806 552.6 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
15608 176.3 13.7 1838 15613 roll 0.67 - - 1985 - 1.83 0.094 3831 560.1 242.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
15663 168.2 14.5 1848 15670 done 0.61 0.15 0.270 1960 -166.7 1.65 0.037 2806 -621.2 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.78
15861 144.3 12.1 1868 15867 roll 0.61 - - 1970 - 2.35 0.039 1402 -597.4 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
15910 138.2 11.6 1877 15917 done 0.64 - - 1970 - 2.53 0.069 2800 552.6 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
16097 115.0 12.7 1896 16102 roll 0.64 - - 1970 - 1.83 0.093 3835 565.6 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
16142 108.7 14.5 1904 16148 done 0.62 - - 1978 - 1.67 0.037 2785 -628.7 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
16334 83.2 11.1 1936 16341 roll 0.62 - - 1986 - 2.30 0.040 1409 -598.3 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
16365 79.2 11.1 1941 16371 done 0.62 - - 1987 - 2.50 0.069 2800 556.4 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.73
16559 51.4 14.3 1978 16565 done 0.60 0.15 0.240 1948 -260.0 - - 2801 - 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.69
16752 29.6 11.1 2015 16759 done 0.63 - - 1948 - - - 2802 - 242.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
16945 10.2 10.9 2052 16952 roll 0.66 - - 1956 - 2.45 0.057 1404 -570.6 242.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
16985 5.9 9.0 2059 16994 done 0.72 0.12 0.136 2019 525.0 2.53 0.070 2801 552.2 242.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.74
17009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17010 begin surface coast
17021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 1.00 - - - - -4.68 5.28 0.084 227 43.0 0.20 0.133 2903 -1515.0 375.04 97.15 1.046 1474 15.2 -0.001 - - - - - -