prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.47 of 350.00 AH used of 24V (96.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.16, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 206 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -53.67 | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.9 | -4.5 | 5 | 133 | roll | -0.70 | 11.25 | 0.459 | 2359 | 191.4 | 1.98 | 0.154 | 3792 | 527.3 | -145.9 | -37.15 | - | 3782 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.27 | 14.50 |
| 357 | 64.1 | -19.7 | 58 | 367 | done | -0.62 | 0.12 | 0.317 | 2390 | 258.3 | 1.80 | 0.074 | 2750 | -578.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.41 | - |
| 662 | 110.2 | -14.6 | 89 | 670 | roll | -0.62 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.128 | 3791 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 854 | 138.8 | -14.4 | 127 | 862 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | 1.75 | 0.077 | 2746 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1166 | 177.0 | -11.4 | 159 | 1169 | done | -0.62 | - | - | 2386 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 208.0 | -10.0 | 189 | 1469 | done | -0.64 | - | - | 2387 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 237.3 | -9.7 | 219 | 1769 | done | -0.67 | - | - | 2387 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 267.3 | -9.3 | 239 | 2088 | done | -0.70 | - | - | 2387 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 294.8 | -9.2 | 249 | 2389 | done | -0.74 | - | - | 2387 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 322.3 | -9.1 | 259 | 2689 | done | -0.78 | 0.12 | 0.157 | 2335 | -433.3 | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 2986 | 356.6 | -11.5 | 269 | 2994 | roll | -0.78 | - | - | 2336 | - | 2.35 | 0.084 | 1343 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3038 | 362.4 | -10.6 | 279 | 3046 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.115 | 2757 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3351 | 398.1 | -11.5 | 291 | 3353 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 432.3 | -11.3 | 301 | 3658 | roll | -0.78 | - | - | 2333 | - | 2.38 | 0.083 | 1340 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3707 | 438.5 | -10.9 | 312 | 3719 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | 2.47 | 0.115 | 2750 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4013 | 472.2 | -10.8 | 323 | 4016 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 505.2 | -10.9 | 333 | 4320 | roll | -0.78 | - | - | 2332 | - | 2.35 | 0.082 | 1343 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4349 | 509.1 | -10.7 | 340 | 4359 | done | -0.78 | - | - | 2335 | - | 2.50 | 0.115 | 2758 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4678 | 545.1 | -11.0 | 355 | 4681 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 577.7 | -10.8 | 365 | 4986 | roll | -0.78 | - | - | 2334 | - | 2.38 | 0.082 | 1340 | -595.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5050 | 585.3 | -10.0 | 379 | 5058 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.115 | 2762 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5373 | 619.5 | -10.6 | 393 | 5376 | done | -0.78 | - | - | 2335 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 650.9 | -10.4 | 403 | 5675 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 682.6 | -10.5 | 413 | 5980 | roll | -0.78 | - | - | 2334 | - | 2.38 | 0.083 | 1338 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6029 | 688.5 | -10.1 | 424 | 6040 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | 2.47 | 0.115 | 2749 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6335 | 720.1 | -10.3 | 435 | 6337 | done | -0.78 | - | - | 2334 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | 751.6 | -10.5 | 445 | 6820 | done | -0.14 | 0.82 | 0.288 | 2549 | 262.2 | - | - | 3056 | - | - | 179.50 | 1.571 | 3186 | -3.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.28 |
| 6822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6823 | 755.6 | - | 451 | 6962 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2814 | 284.9 | 1.45 | 0.122 | 3785 | 502.8 | 145.9 | 125.65 | 1.786 | 2588 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.61 | 13.00 |
| 7101 | 724.1 | 15.2 | 499 | 7109 | done | 0.65 | - | - | 2819 | - | 1.30 | 0.077 | 3054 | -562.3 | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 7433 | 677.7 | 13.9 | 515 | 7441 | roll | 0.62 | - | - | 2820 | - | 1.38 | 0.124 | 3786 | 530.4 | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7505 | 666.5 | 15.8 | 529 | 7514 | done | 0.56 | 0.12 | 0.274 | 2790 | -250.0 | 1.27 | 0.078 | 3047 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | - |
| 7828 | 626.0 | 12.5 | 543 | 7830 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 588.6 | 12.4 | 553 | 8130 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 551.0 | 12.5 | 563 | 8430 | done | 0.56 | - | - | 2791 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 513.5 | 12.6 | 573 | 8731 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 476.0 | 12.4 | 583 | 9030 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 439.3 | 12.1 | 593 | 9330 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 403.2 | 12.0 | 603 | 9630 | done | 0.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 366.9 | 12.1 | 613 | 9930 | done | 0.56 | - | - | 2791 | - | - | - | 3043 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 330.7 | 12.1 | 623 | 10236 | roll | 0.56 | - | - | 2790 | - | 1.35 | 0.125 | 3787 | 551.1 | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10269 | 325.1 | 13.5 | 631 | 10277 | done | 0.53 | - | - | 2796 | - | 1.25 | 0.080 | 3048 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10592 | 286.8 | 11.9 | 645 | 10594 | done | 0.53 | - | - | 2796 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 251.7 | 11.8 | 655 | 10894 | done | 0.53 | - | - | 2796 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 217.6 | 11.4 | 683 | 11195 | done | 0.53 | - | - | 2796 | - | - | - | 3044 | - | 150.2 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 184.7 | 11.0 | 713 | 11506 | done | 0.54 | - | - | 2796 | - | - | - | 3048 | - | 162.1 | 11.62 | 1.099 | 2525 | -3.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11802 | 153.9 | 9.0 | 744 | 11858 | roll | 0.58 | - | - | 2806 | - | 2.45 | 0.080 | 1647 | -571.8 | 212.3 | 45.00 | 1.089 | 2307 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.89 |
| 11883 | 146.6 | 8.7 | 757 | 11938 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.53 | 0.112 | 3056 | 556.9 | 266.4 | 47.72 | 1.103 | 2092 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.69 |
| 12243 | 108.8 | 10.1 | 796 | 12279 | roll | 0.71 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.081 | 1645 | -571.3 | 295.6 | 24.90 | 1.027 | 1966 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.85 |
| 12328 | 100.4 | 9.9 | 811 | 12365 | done | 0.78 | 0.12 | 0.152 | 2869 | 458.3 | 2.53 | 0.112 | 3052 | 556.1 | 328.3 | 28.65 | 0.995 | 1841 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.78 |
| 12659 | 55.2 | 13.0 | 846 | 12661 | done | 0.78 | - | - | 2869 | - | - | - | 3052 | - | 328.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 24.5 | 8.8 | 876 | 12993 | done | 0.85 | - | - | 2869 | - | - | - | 3052 | - | 381.3 | 25.38 | 0.250 | 1634 | -7.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 13289 | 11.4 | -0.2 | 909 | 13419 | roll | 1.10 | 0.25 | 0.122 | 2967 | 392.0 | 2.47 | 0.080 | 1643 | -570.4 | 603.5 | 119.97 | 0.207 | 728 | -7.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 14.28 |
| 13568 | 7.3 | 2.5 | 955 | 13612 | done | 1.36 | 0.22 | 0.143 | 3038 | 322.7 | 2.55 | 0.116 | 3060 | 555.7 | 775.9 | 32.20 | 0.198 | 499 | -7.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.39 | 14.28 |
| 13665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -7.42 | 8.60 | 0.106 | 206 | 23.9 | 0.52 | 0.086 | 2750 | -16384.6 | 657.16 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||