DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.92 of 350.00 AH used of 24V (95.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.50 - - 114 - - - 2120 - -136.9 -63.08 - 2686 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -3.9 11 129 roll -1.50 11.20 0.461 2340 198.8 2.78 0.189 3534 508.6 -136.9 -17.30 - 3331 -37.3 - - - - - - - 14.38 14.47 14.73
249 33.0 -15.2 39 256 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.109 2120 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
566 73.7 -12.9 100 574 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.142 706 -548.1 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.60 -
676 89.2 -14.5 120 684 done -1.50 0.10 0.321 2349 90.0 2.62 0.146 2121 540.1 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
995 131.3 -12.1 158 1004 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.157 3524 535.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1099 145.1 -13.0 168 1109 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.104 2118 -569.2 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.69 -
1409 185.8 -13.2 199 1415 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1724 224.9 -12.4 230 1730 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2036 262.2 -10.9 261 2042 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2349 297.9 -11.6 292 2358 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.162 3527 531.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
2394 304.4 -12.3 296 2404 done -1.50 0.08 0.288 2349 237.5 2.47 0.106 2121 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
2705 340.2 -11.3 327 2713 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 711 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
2743 344.2 -11.5 330 2750 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.145 2128 545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3051 379.2 -11.3 361 3060 roll -1.50 - - 2331 - 2.60 0.158 3530 539.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3097 384.3 -11.4 365 3106 done -1.50 0.08 0.288 2350 237.5 2.47 0.104 2113 -573.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
3431 418.4 -10.0 386 3432 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3727 447.6 -9.6 396 3728 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4026 476.4 -9.6 406 4032 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.161 3532 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4076 479.5 -9.6 407 4084 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.105 2115 -573.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
4388 512.1 -10.0 418 4389 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4688 542.2 -9.9 428 4689 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4988 572.5 -10.1 438 4989 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5288 602.6 -9.9 448 5289 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5591 632.5 -10.0 458 5596 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.166 3528 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
5625 636.0 -10.1 459 5631 done -1.50 0.08 0.288 2350 250.0 2.47 0.110 2117 -571.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
5952 668.2 -9.7 470 5953 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6252 697.4 -9.6 480 6253 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6555 725.9 -9.5 490 6556 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6637 begin apogee
6650 734.0 -9.1 493 6800 done -0.38 0.88 0.272 2594 277.3 - - 2207 - - 139.85 2.466 2772 -4.0 0.226 - - - - - - 14.81 - 13.06
6801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6801 begin climb
6807 737.8 - 498 6974 roll 1.50 1.38 0.168 3014 304.3 2.88 0.145 788 -492.7 136.9 150.20 2.421 2213 -3.7 0.216 - - - - - - 13.85 13.59 12.90
6999 725.8 8.9 504 7008 done 1.50 - - 3014 - 2.75 0.134 2198 512.7 137.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.83 -
7310 683.3 12.4 515 7316 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.154 3621 517.5 137.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.26 -
7344 679.1 12.6 516 7349 done 1.50 - - 3025 - 2.60 0.107 2203 -545.4 137.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.32 -
7671 635.7 13.1 527 7677 roll 1.50 - - 3035 - 2.60 0.140 788 -544.2 137.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.44 -
7696 635.7 13.1 527 7703 done 1.50 0.12 0.308 3010 -208.3 2.62 0.130 2209 542.4 137.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
8006 594.3 12.4 538 8007 done 1.50 - - 3010 - - - 2209 - 137.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8303 557.1 12.2 548 8308 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.149 3614 536.3 137.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
8347 553.0 12.2 549 8352 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.106 2196 -560.5 137.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
8664 509.1 13.3 560 8666 done 1.50 - - 3019 - - - 2196 - 137.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8964 469.6 13.2 570 8970 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.150 3611 534.0 137.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
9013 465.3 13.3 571 9022 done 1.50 0.08 0.291 3009 -125.0 2.50 0.108 2201 -564.0 137.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
9326 423.3 12.3 582 9327 done 1.50 - - 3010 - - - 2201 - 137.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9625 387.7 11.7 598 9631 done 1.50 - - 3010 - - - 2201 - 137.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9941 350.9 11.7 629 9949 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.139 786 -554.9 137.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
9958 349.1 11.6 630 9964 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.128 2203 555.7 137.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
10265 309.8 12.7 661 10274 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.149 3617 543.8 137.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10311 303.7 13.8 665 10320 done 1.50 0.08 0.293 3009 -125.0 2.50 0.106 2201 -566.4 137.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
10620 265.7 12.1 696 10630 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.137 787 -558.9 137.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
10646 262.6 12.4 698 10655 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.126 2205 556.1 137.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
10956 224.8 11.9 729 10965 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.147 3613 545.7 137.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11001 218.9 13.2 733 11010 done 1.50 0.08 0.295 3009 -125.0 2.47 0.104 2201 -571.7 137.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
11311 182.7 10.8 764 11318 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 137.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11627 148.5 11.4 795 11636 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.148 3607 540.4 137.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11725 135.9 12.9 804 11732 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.105 2190 -566.8 137.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
12033 102.9 9.7 835 12042 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.138 787 -554.5 137.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12093 96.7 9.8 843 12100 done 1.50 0.10 0.319 3009 -200.0 2.55 0.129 2207 556.9 137.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
12410 67.6 9.5 904 12417 done 1.50 - - 3009 - - - 2207 - 137.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12728 41.0 7.0 965 12759 roll 1.55 - - 3009 - 2.67 0.150 3618 528.5 181.1 21.92 0.311 2032 -7.5 0.189 - - - - - - - 14.71 14.66
12769 37.7 8.7 971 12777 done 1.56 - - 3018 - 2.53 0.106 2196 -562.1 185.9 2.40 0.334 2012 -8.3 0.179 - - - - - - - 14.76 14.65
13094 18.9 3.1 1032 13172 done 1.73 0.12 0.164 3068 416.7 - - 2196 - 320.5 70.40 0.235 1461 -7.8 0.120 - - - - - - 14.76 - 14.58
13246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13247 begin surface coast
13273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13273 begin surface
SM 2.32 - - - - -11.62 8.60 0.099 134 -341.2 0.15 0.166 2117 -526.7 325.27 - - 1446 - - - - - - - -