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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.19 of 350.00 AH used of 24V (97.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 141 | done | -1.60 | - | - | 206 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | -117.43 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 144 | 4.0 | -3.7 | 12 | 161 | roll | -1.60 | 9.70 | 0.449 | 2197 | 205.3 | 2.58 | 0.109 | 1241 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | - |
| 239 | 19.0 | -12.3 | 30 | 244 | done | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.142 | 2656 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 562 | 50.8 | -10.3 | 50 | 567 | roll | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.112 | 1237 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 588 | 53.6 | -10.3 | 55 | 594 | done | -1.58 | 0.12 | 0.316 | 2207 | 150.0 | 2.60 | 0.141 | 2651 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.61 | - |
| 906 | 81.9 | -8.6 | 73 | 907 | done | -1.58 | - | - | 2207 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 108.6 | -8.6 | 88 | 1212 | roll | -1.58 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.115 | 1230 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1439 | 129.5 | -8.6 | 134 | 1445 | done | -1.58 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.148 | 2653 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1752 | 157.2 | -8.9 | 151 | 1757 | roll | -1.58 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.119 | 1237 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1849 | 166.6 | -10.4 | 170 | 1855 | done | -1.58 | - | - | 2191 | - | 2.62 | 0.149 | 2658 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2155 | 196.2 | -9.6 | 186 | 2161 | roll | -1.58 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.116 | 1236 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2262 | 206.2 | -9.9 | 207 | 2268 | done | -1.58 | 0.10 | 0.321 | 2203 | 120.0 | 2.62 | 0.149 | 2661 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | - |
| 2581 | 233.6 | -8.3 | 225 | 2587 | roll | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.119 | 1226 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2664 | 240.7 | -8.5 | 241 | 2670 | done | -1.58 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.151 | 2650 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2998 | 269.2 | -8.4 | 257 | 3004 | roll | -1.58 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.119 | 1230 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3075 | 276.5 | -9.4 | 272 | 3081 | done | -1.58 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.152 | 2648 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3394 | 307.3 | -9.7 | 285 | 3395 | done | -1.58 | - | - | 2188 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 336.3 | -9.5 | 295 | 3698 | roll | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.124 | 1234 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3766 | 343.2 | -9.7 | 309 | 3773 | done | -1.58 | 0.10 | 0.321 | 2202 | 130.0 | 2.62 | 0.153 | 2654 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.76 | - |
| 4091 | 370.6 | -8.3 | 323 | 4092 | done | -1.60 | - | - | 2202 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 395.3 | -8.2 | 333 | 4397 | roll | -1.60 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.125 | 1227 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4484 | 403.2 | -8.5 | 351 | 4490 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.155 | 2657 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4817 | 429.6 | -7.6 | 367 | 4823 | roll | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.125 | 1230 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4910 | 436.9 | -7.6 | 385 | 4916 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.65 | 0.157 | 2658 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5244 | 462.3 | -7.7 | 401 | 5250 | roll | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.126 | 1232 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5352 | 471.1 | -8.3 | 422 | 5358 | done | -1.62 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.158 | 2649 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5670 | 496.7 | -8.1 | 435 | 5672 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 521.1 | -8.1 | 445 | 5976 | roll | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.126 | 1236 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6053 | 528.1 | -9.0 | 461 | 6060 | done | -1.62 | 0.10 | 0.326 | 2194 | 120.0 | 2.62 | 0.157 | 2653 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 6367 | 550.9 | -7.1 | 473 | 6373 | roll | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.127 | 1228 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6435 | 556.1 | -6.9 | 486 | 6440 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.156 | 2649 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6763 | 581.6 | -7.8 | 501 | 6769 | roll | -1.62 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.126 | 1229 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6876 | 590.8 | -8.5 | 523 | 6882 | done | -1.62 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.158 | 2649 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7189 | 616.2 | -8.2 | 535 | 7195 | roll | -1.62 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.125 | 1237 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7241 | 620.6 | -8.3 | 545 | 7248 | done | -1.62 | 0.10 | 0.327 | 2193 | 130.0 | 2.62 | 0.157 | 2650 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 7556 | 645.5 | -7.9 | 557 | 7562 | roll | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.125 | 1237 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7644 | 652.8 | -8.3 | 574 | 7650 | done | -1.62 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.157 | 2653 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7949 | 677.8 | -8.2 | 585 | 7955 | roll | -1.62 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.126 | 1228 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8037 | 685.3 | -8.2 | 602 | 8044 | done | -1.62 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.156 | 2655 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8343 | 711.9 | -8.7 | 613 | 8349 | roll | -1.62 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.127 | 1228 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8446 | 721.4 | -9.3 | 633 | 8453 | done | -1.62 | 0.12 | 0.312 | 2199 | 158.3 | 2.62 | 0.156 | 2648 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 8771 | 747.4 | -8.0 | 647 | 8776 | roll | -1.64 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.125 | 1237 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8849 | 754.1 | -8.6 | 662 | 8854 | done | -1.67 | - | - | 2192 | - | 2.62 | 0.156 | 2656 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9167 | 779.5 | -7.9 | 675 | 9173 | roll | -1.69 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.128 | 1234 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9245 | 785.8 | -8.5 | 690 | 9250 | done | -1.69 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.155 | 2650 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9563 | 811.3 | -8.1 | 703 | 9569 | roll | -1.69 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.125 | 1236 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9608 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9615 | 815.3 | -8.7 | 712 | 9792 | done | -0.38 | 1.00 | 0.245 | 2466 | 280.0 | - | - | 2409 | - | - | 165.32 | 1.646 | 2953 | -3.6 | 0.342 | - | - | - | - | 1 | - | 14.72 | - | 13.08 |
| 9793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9795 | 817.5 | - | 718 | 9971 | done | 1.60 | 1.42 | 0.154 | 2897 | 303.5 | - | - | 2409 | - | 146.0 | 164.40 | 2.425 | 2357 | -3.6 | 0.233 | - | - | - | - | 1 | - | 13.88 | - | 12.89 |
| 10271 | 763.2 | 12.8 | 734 | 10273 | done | 1.57 | - | - | 2897 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 725.0 | 12.7 | 744 | 10577 | roll | 1.54 | - | - | 2897 | - | 2.75 | 0.172 | 3812 | 510.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10614 | 718.8 | 14.2 | 752 | 10620 | done | 1.47 | 0.15 | 0.304 | 2874 | -153.3 | 2.55 | 0.101 | 2397 | -554.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.49 | - |
| 10938 | 680.2 | 11.7 | 766 | 10939 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 644.0 | 12.3 | 776 | 11238 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 607.0 | 12.4 | 786 | 11538 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 571.1 | 11.8 | 796 | 11838 | done | 1.47 | - | - | 2873 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 535.5 | 12.0 | 806 | 12138 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 498.1 | 12.6 | 816 | 12438 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 459.7 | 12.9 | 826 | 12738 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 422.5 | 12.2 | 836 | 13038 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | 386.1 | 12.0 | 846 | 13343 | roll | 1.47 | - | - | 2874 | - | 2.72 | 0.170 | 3816 | 521.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13390 | 379.1 | 13.3 | 856 | 13395 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.098 | 2395 | -568.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 13703 | 340.8 | 12.2 | 868 | 13704 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 304.1 | 12.1 | 878 | 14004 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 267.3 | 12.3 | 888 | 14308 | roll | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.167 | 3813 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14355 | 260.3 | 13.9 | 898 | 14361 | done | 1.40 | 0.17 | 0.286 | 2852 | -188.2 | 2.50 | 0.098 | 2390 | -569.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.79 | - |
| 14678 | 223.2 | 11.4 | 914 | 14684 | roll | 1.42 | - | - | 2861 | - | 2.50 | 0.138 | 985 | -562.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14721 | 218.0 | 12.5 | 922 | 14727 | done | 1.45 | - | - | 2861 | - | 2.58 | 0.143 | 2398 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15044 | 179.1 | 12.0 | 941 | 15050 | roll | 1.45 | - | - | 2862 | - | 2.70 | 0.170 | 3812 | 523.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 15081 | 174.2 | 13.7 | 948 | 15088 | done | 1.45 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.096 | 2399 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15387 | 137.3 | 12.5 | 964 | 15388 | done | 1.45 | - | - | 2872 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15687 | 101.6 | 11.1 | 979 | 15693 | roll | 1.45 | - | - | 2881 | - | 2.53 | 0.135 | 982 | -559.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15780 | 91.6 | 10.8 | 997 | 15786 | done | 1.47 | - | - | 2881 | - | 2.58 | 0.141 | 2403 | 550.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16093 | 57.4 | 11.3 | 1014 | 16099 | roll | 1.47 | - | - | 2881 | - | 2.67 | 0.167 | 3812 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 16156 | 49.2 | 13.2 | 1026 | 16162 | done | 1.47 | - | - | 2891 | - | 2.47 | 0.097 | 2399 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16468 | 13.9 | 10.8 | 1049 | 16475 | roll | 1.47 | - | - | 2891 | - | 2.70 | 0.167 | 3812 | 523.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 16561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -10.64 | 7.40 | 0.060 | 216 | 29.2 | 2.10 | 0.096 | 2649 | 1137.6 | 400.08 | 138.12 | 0.166 | 1318 | 9.5 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||