NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 100.00 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.48 - - 109 - - - 2165 - -146.0 -71.68 - 2954 - - - - - - - - - - -
95 4.2 -9.4 12 123 roll -0.48 11.35 0.227 3023 256.7 2.33 0.071 3592 612.4 -146.0 -7.75 - 3394 -56.8 - - - - - - - 25.41 25.62 25.93
217 38.4 -14.7 33 224 done -0.48 - - 3023 - 2.20 0.043 2164 -649.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.73 -
540 86.3 -12.7 94 548 roll -0.48 - - 3023 - 2.17 0.050 771 -641.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.89 -
638 98.2 -11.8 112 646 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.049 2174 637.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.93 -
962 139.2 -12.0 154 966 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.061 3585 635.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 25.99 -
1017 144.7 -11.9 157 1025 done -0.48 0.12 0.145 3037 283.3 2.15 0.042 2160 -662.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
1326 175.0 -10.2 178 1327 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1624 204.5 -9.1 198 1626 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1924 231.3 -8.8 218 1925 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2224 258.2 -9.2 238 2226 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2524 285.0 -8.8 258 2525 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2824 310.9 -8.3 278 2825 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3124 334.7 -7.9 298 3126 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3424 358.2 -7.7 318 3425 done -0.48 - - 3037 - - - 2159 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3724 381.3 -7.9 338 3730 roll -0.48 - - 3028 - 2.25 0.065 3591 636.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.29 -
3777 385.0 -8.2 341 3784 done -0.48 - - 3028 - 2.15 0.047 2165 -663.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.34 -
4099 413.2 -8.6 358 4100 done -0.48 - - 3028 - - - 2165 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4399 439.0 -8.7 368 4401 done -0.48 - - 3028 - - - 2165 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4699 464.2 -8.3 378 4705 roll -0.48 - - 3018 - 2.25 0.067 3584 630.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.32 -
4730 466.8 -8.4 379 4736 done -0.48 - - 3018 - 2.12 0.047 2174 -665.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.36 -
5059 496.0 -8.7 390 5061 done -0.48 - - 3017 - - - 2171 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5359 522.9 -9.1 400 5365 roll -0.48 - - 3008 - 2.22 0.067 3585 636.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.33 -
5382 522.9 -9.1 400 5390 done -0.48 0.12 0.140 3043 291.7 2.15 0.048 2165 -660.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5690 549.7 -8.0 411 5695 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.067 3587 632.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5722 552.3 -8.0 412 5726 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.048 2167 -654.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.39 -
6050 580.4 -8.4 423 6051 done -0.48 - - 3035 - - - 2165 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6349 605.4 -8.3 433 6355 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.068 3582 629.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.34 -
6402 607.9 -8.3 434 6409 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.048 2176 -654.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.39 -
6709 634.9 -8.0 445 6715 roll -0.48 - - 3015 - 2.22 0.068 3590 636.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.35 -
6742 637.5 -8.1 446 6746 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.048 2170 -660.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.39 -
7064 664.9 -8.4 457 7070 roll -0.48 - - 3014 - 2.12 0.056 776 -657.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.37 -
7087 664.9 -8.4 457 7095 done -0.48 0.12 0.151 3040 216.7 2.15 0.054 2180 653.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 26.31 26.37 -
7395 688.2 -7.0 468 7400 roll -0.48 - - 3032 - 2.17 0.068 3577 643.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.36 -
7485 695.1 -7.6 471 7489 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.049 2165 -656.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.40 -
7816 720.8 -7.8 482 7822 roll -0.48 - - 3022 - 2.28 0.068 3592 625.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.35 -
7861 723.4 -8.0 483 7867 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.049 2174 -659.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.40 -
8176 750.1 -7.8 494 8182 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.068 3584 635.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.35 -
8207 752.7 -7.8 495 8212 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.049 2169 -658.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
8537 778.4 -7.5 506 8538 done -0.48 - - 3012 - - - 2167 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8837 800.1 -7.1 516 8842 roll -0.48 - - 3002 - 2.22 0.068 3587 639.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
8905 804.4 -7.0 518 8910 done -0.48 0.15 0.135 3045 286.7 2.15 0.049 2170 -659.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
9223 822.5 -5.5 529 9229 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.069 3587 638.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9283 826.1 -5.8 531 9288 done -0.48 - - 3037 - 2.12 0.049 2172 -667.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
9613 847.4 -6.6 542 9618 roll -0.48 - - 3027 - 2.20 0.069 3578 639.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9656 849.5 -6.7 543 9660 done -0.48 - - 3027 - 2.12 0.050 2177 -660.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
9969 873.1 -7.2 554 9974 roll -0.48 - - 3017 - 2.20 0.069 3579 637.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
10012 875.5 -7.3 555 10016 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.049 2165 -657.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10324 901.0 -7.6 566 10325 done -0.48 - - 3017 - - - 2163 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10624 923.3 -7.4 576 10630 roll -0.48 - - 3008 - 2.25 0.069 3581 630.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
10684 927.9 -7.5 578 10690 done -0.48 0.12 0.139 3043 291.7 2.15 0.050 2164 -659.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
11014 946.8 -5.6 589 11020 roll -0.48 - - 3035 - 2.22 0.070 3585 640.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
11052 948.6 -5.6 590 11056 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.050 2171 -657.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
11370 967.3 -5.7 601 11375 roll -0.48 - - 3025 - 2.22 0.070 3584 636.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
11407 969.1 -5.8 602 11412 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.050 2170 -657.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.41 -
11725 988.5 -5.9 613 11731 roll -0.48 - - 3016 - 2.25 0.070 3585 628.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.36 -
11752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11752 begin apogee
11761 990.3 -6.0 614 11891 done -0.22 0.30 0.116 3120 346.7 - - 2294 - - 125.97 1.205 2794 -4.7 0.404 - - - - - - 26.34 - 23.62
11894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11894 begin climb
11897 993.2 - 618 12034 done 0.48 0.65 0.082 3341 340.0 - - 2293 - 146.0 134.12 1.172 2198 -4.4 0.396 - - - - - - 24.52 - 23.33
12325 954.8 10.4 633 12330 roll 0.48 - - 3341 - 2.35 0.070 3708 602.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.28 -
12354 951.5 10.5 634 12361 done 0.48 - - 3353 - 2.25 0.051 2310 -621.3 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.35 -
12685 915.8 10.4 645 12691 roll 0.48 - - 3363 - 2.25 0.059 892 -630.2 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.64 -
12707 915.8 10.4 645 12714 done 0.48 - - 3363 - 2.25 0.058 2305 628.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.65 -
13015 880.5 10.7 656 13021 roll 0.48 - - 3363 - 2.28 0.070 3720 620.6 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.79 -
13077 873.3 11.3 658 13081 done 0.48 - - 3373 - 2.25 0.051 2290 -635.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.85 -
13399 836.3 11.4 669 13405 roll 0.48 - - 3374 - 2.30 0.069 3711 617.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.92 -
13432 832.6 11.6 670 13437 done 0.48 0.12 0.175 3354 -166.7 2.22 0.051 2300 -635.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
13755 799.6 9.8 681 13756 done 0.48 - - 3354 - - - 2295 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14055 769.3 10.2 691 14060 roll 0.48 - - 3354 - 2.30 0.070 3717 618.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
14103 765.8 10.5 692 14107 done 0.48 - - 3362 - 2.22 0.051 2288 -643.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14410 731.1 10.3 702 14416 roll 0.48 - - 3363 - 2.25 0.070 3703 628.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14453 727.4 10.5 703 14457 done 0.48 - - 3373 - 2.20 0.051 2288 -643.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
14765 693.0 10.3 714 14770 roll 0.48 - - 3373 - 2.28 0.069 3710 623.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
14788 693.0 10.3 714 14795 done 0.48 0.12 0.169 3353 -166.7 2.20 0.051 2294 -643.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
15095 662.9 8.7 725 15100 roll 0.48 - - 3353 - 2.28 0.070 3713 622.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.17 -
15118 662.9 8.7 725 15124 done 0.48 - - 3361 - 2.22 0.051 2296 -638.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.20 -
15425 632.3 9.2 736 15427 done 0.48 - - 3361 - - - 2291 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15725 603.9 9.5 746 15726 done 0.48 - - 3361 - - - 2291 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16025 574.2 9.9 756 16031 roll 0.48 - - 3361 - 2.28 0.070 3722 627.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.23 -
16058 570.8 10.2 757 16062 done 0.48 - - 3371 - 2.22 0.051 2295 -642.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16381 536.8 10.1 768 16382 done 0.48 - - 3371 - - - 2291 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16680 506.7 10.0 778 16686 roll 0.48 - - 3371 - 2.25 0.070 3710 630.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
16733 503.4 10.2 779 16741 done 0.48 0.12 0.167 3350 -175.0 2.17 0.051 2300 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
17040 474.4 8.4 790 17046 roll 0.48 - - 3350 - 2.25 0.069 3715 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17070 471.5 8.7 791 17076 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.051 2289 -648.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
17400 442.5 8.5 802 17401 done 0.48 - - 3357 - - - 2283 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17700 418.7 7.7 812 17706 roll 0.48 - - 3368 - 2.12 0.059 894 -655.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
17730 416.4 7.7 813 17735 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.057 2303 649.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
18045 390.2 8.3 827 18051 roll 0.48 - - 3368 - 2.22 0.069 3713 635.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
18113 384.2 10.0 831 18121 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.051 2296 -653.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18420 354.7 9.4 852 18422 done 0.48 - - 3378 - - - 2295 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18721 327.0 9.4 872 18726 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.069 3721 625.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
18780 320.8 10.5 876 18787 done 0.48 0.10 0.143 3355 -230.0 2.15 0.051 2310 -656.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
19097 295.5 7.8 897 19098 done 0.48 - - 3355 - - - 2304 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19395 270.7 8.8 917 19396 done 0.48 - - 3355 - - - 2304 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19695 244.0 8.9 937 19701 roll 0.48 - - 3355 - 2.22 0.069 3722 638.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
19718 242.5 9.1 938 19725 done 0.48 - - 3363 - 2.20 0.050 2289 -651.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
20025 213.9 8.4 959 20026 done 0.48 - - 3364 - - - 2284 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20326 188.3 8.5 979 20327 done 0.48 - - 3364 - - - 2284 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20626 165.4 7.2 999 20627 done 0.48 - - 3363 - - - 2284 - 150.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20926 143.4 7.5 1019 20932 roll 0.48 - - 3363 - 2.22 0.068 3707 641.0 150.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.35 -
20949 142.3 7.4 1020 20957 done 0.48 - - 3373 - 2.20 0.050 2298 -640.5 150.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.39 -
21258 116.4 9.0 1045 21265 roll 0.48 - - 3384 - 2.15 0.057 897 -651.6 150.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
21294 113.1 9.0 1051 21303 done 0.48 0.12 0.153 3352 -266.7 2.17 0.056 2314 653.0 150.3 - - 2181 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
21613 91.0 5.8 1112 21659 roll 0.49 - - 3351 - 2.30 0.067 3709 606.5 191.0 35.22 0.666 2012 -4.8 0.069 - - - - - - - 25.86 25.27
21697 85.9 6.6 1126 21719 done 0.50 - - 3359 - 2.22 0.049 2300 -634.7 209.4 15.85 0.629 1940 -4.5 0.065 - - - - - - - 25.94 25.10
22032 66.3 5.6 1189 22076 done 0.52 - - 3358 - - - 2299 - 253.4 36.42 0.632 1757 -5.0 0.055 - - - - - - - - 24.91
22388 46.9 6.2 1256 22421 roll 0.53 - - 3360 - 2.25 0.054 898 -622.7 284.1 24.77 0.617 1632 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.47 24.91
22456 42.7 6.9 1267 22471 done 0.54 - - 3360 - 2.22 0.053 2305 633.8 295.3 10.00 0.564 1590 -4.2 0.033 - - - - - - - 25.54 24.85
22791 21.6 6.2 1329 22824 roll 0.55 - - 3360 - 2.30 0.054 901 -610.4 325.7 24.45 0.599 1464 -5.2 0.020 - - - - - - - 25.47 24.93
22864 17.0 7.3 1341 22870 done 0.55 - - 3360 - 2.22 0.052 2308 633.8 327.9 - - 1462 - - - - - - - - - 25.54 -
23033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23033 begin surface coast
23080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23080 begin surface
SM 1.85 - - - - -9.46 8.38 0.031 114 -387.4 0.20 0.072 2177 -655.0 328.46 - - 1455 - - - - - - - -