DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.60 of 91.80 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.008 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=333) • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 10.1 m at 709.1 m, depth 719 m (731 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.23 - - 785 - - - 2033 - -122.2 -44.85 - 2407 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -7.5 9 122 roll -1.23 12.02 0.208 2693 158.7 2.72 0.095 636 -513.6 -122.2 -37.88 - 3628 -32.2 - - - - - - - - - -
342 43.6 -13.8 63 348 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.064 2041 526.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
658 83.1 -11.2 124 663 done -1.23 - - 2694 - - - 2041 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
979 118.1 -11.0 162 996 done -1.23 - - 2694 - - - 2041 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1303 154.7 -11.3 178 1321 done -1.23 - - 2694 - - - 2041 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1630 190.5 -11.1 194 1638 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.083 632 -518.0 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1654 193.7 -12.0 195 1659 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.067 2037 526.2 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1977 230.0 -11.4 211 1994 done -1.23 - - 2694 - - - 2037 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2302 266.6 -10.9 227 2319 done -1.23 - - 2694 - - - 2037 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2627 303.0 -11.1 243 2644 done -1.23 - - 2694 - - - 2037 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2953 337.9 -10.4 259 2968 done -1.23 - - 2694 - - - 2037 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3276 371.0 -10.1 275 3294 done -1.23 - - 2694 - - - 2037 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3603 403.5 -10.2 291 3618 done -1.23 - - 2694 - - - 2037 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3926 436.0 -10.2 307 3934 roll -1.23 - - 2694 - 2.67 0.075 631 -526.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3960 440.0 -11.0 308 3969 done -1.23 - - 2694 - 2.67 0.061 2048 530.7 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4273 470.6 -10.0 324 4290 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4618 506.2 -10.6 340 4658 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4981 544.4 -10.7 349 5020 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5343 581.9 -10.3 358 5383 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5706 619.1 -10.1 367 5746 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6069 655.4 -9.8 376 6108 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6431 690.0 -9.5 385 6471 done -1.23 - - 2694 - - - 2048 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6794 724.9 -9.8 394 6802 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.081 633 -520.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6865 731.3 10.0 395 7001 done -0.31 1.05 0.118 2895 192.4 - - 2051 - - 103.78 1.458 3126 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
7003 736.7 3.6 399 7114 roll 1.23 1.70 0.097 3236 200.6 2.53 0.083 3327 504.3 122.2 99.53 1.407 2627 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
7351 732.7 3.4 407 7443 done 1.23 - - 3236 - 2.67 0.060 1917 -528.1 227.8 85.70 1.404 2197 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
7783 699.2 8.8 418 7823 done 1.41 0.20 0.070 3278 210.0 - - 1917 - 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8146 663.9 10.1 427 8186 done 1.41 - - 3278 - - - 1917 - 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8509 628.3 9.9 436 8517 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.087 508 -518.0 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8533 625.6 9.9 436 8538 done 1.41 - - 3278 - 2.67 0.062 1914 526.6 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8874 593.8 9.4 445 8913 done 1.41 - - 3277 - - - 1919 - 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9236 560.6 9.2 454 9245 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.084 508 -518.8 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9287 555.4 10.0 455 9292 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.061 1911 529.4 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9603 527.1 8.9 463 9643 done 1.41 - - 3278 - - - 1916 - 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9946 497.0 9.1 472 9954 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.084 503 -519.5 227.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10001 491.4 9.3 474 10009 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.061 1908 530.2 227.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10314 464.4 8.9 490 10331 done 1.41 - - 3278 - - - 1913 - 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10639 434.9 9.2 506 10656 done 1.41 - - 3277 - - - 1913 - 227.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10964 405.1 9.1 522 10974 roll 1.41 - - 3277 - 2.70 0.083 508 -520.4 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11035 397.7 10.1 525 11040 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.061 1910 529.1 227.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11354 370.1 8.3 541 11370 done 1.41 - - 3278 - - - 1914 - 227.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11678 344.8 7.3 557 11697 roll 1.41 - - 3277 - 2.85 0.082 507 -493.7 243.3 11.98 1.314 2134 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
11744 339.0 8.4 560 11748 done 1.44 - - 3277 - 2.67 0.061 1908 524.7 243.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12067 311.0 9.0 576 12084 done 1.44 - - 3277 - - - 1913 - 243.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12393 280.2 9.9 592 12401 roll 1.44 - - 3277 - 2.70 0.082 508 -520.4 243.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12427 276.2 10.4 593 12436 done 1.44 - - 3278 - 2.65 0.061 1918 532.1 243.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12740 247.2 9.4 609 12748 roll 1.44 - - 3277 - 2.70 0.082 508 -522.2 243.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12774 243.5 10.1 610 12783 done 1.44 - - 3278 - 2.62 0.061 1908 534.4 243.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13087 214.6 9.1 626 13104 done 1.44 - - 3277 - - - 1908 - 243.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13413 185.8 8.4 642 13429 done 1.44 - - 3277 - - - 1908 - 243.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13737 161.9 6.9 658 13775 done 1.44 - - 3278 - - - 1908 - 269.5 20.65 1.163 2027 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
14082 137.1 7.6 675 14100 done 1.48 - - 3278 - - - 1908 - 279.2 7.68 1.201 1987 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
14407 113.0 7.1 691 14445 done 1.50 - - 3277 - - - 1908 - 300.9 16.50 1.130 1899 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
14755 85.9 8.1 732 14758 done 1.53 0.12 0.077 3303 216.7 - - 1908 - 300.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15069 59.7 8.5 793 15074 roll 1.53 - - 3303 - 2.75 0.087 3305 508.0 300.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15114 56.0 9.1 801 15123 done 1.53 - - 3303 - 2.62 0.066 1914 -530.9 300.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15433 32.4 6.0 863 15474 done 1.53 - - 3303 - - - 1914 - 346.4 35.67 1.047 1714 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
15784 9.6 5.3 931 15837 roll 1.61 - - 3303 - 2.80 0.083 3314 500.0 408.8 46.97 1.002 1459 -5.4 0.005 - - - - - - - - -