WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.87 of 150.00 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.74 of 100.00 AH used of 10V (75.26% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.78 - - 125 - - - 2325 - -126.5 -54.28 - 2587 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -3.8 9 108 roll -0.78 14.27 0.297 2730 182.6 2.30 0.074 3646 574.3 -126.5 -14.45 - 3255 -46.2 - - - - - - - 24.53 25.04 25.36
131 19.7 -25.1 20 140 done -0.57 0.30 0.181 2807 256.7 2.20 0.037 2295 -614.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.65 25.22 -
439 61.3 -10.7 81 446 roll -0.54 - - 2800 - 2.33 0.062 3654 583.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.19 -
470 64.7 -11.3 87 478 done -0.51 0.10 0.133 2830 300.0 2.17 0.037 2300 -624.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.14 25.44 -
777 88.6 -7.3 148 785 roll -0.54 - - 2830 - 2.28 0.041 903 -612.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.38 -
804 90.5 -7.1 153 811 done -0.58 - - 2824 - 2.25 0.042 2274 609.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.37 -
1110 113.2 -7.6 214 1117 roll -0.61 - - 2814 - 2.35 0.063 3674 595.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.26 -
1186 119.4 -8.0 229 1193 done -0.65 - - 2814 - 2.22 0.039 2297 -620.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.52 -
1492 142.7 -7.8 290 1499 roll -0.68 - - 2815 - 2.25 0.041 903 -619.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.41 -
1538 146.9 -9.1 299 1546 done -0.71 0.08 0.065 2763 -650.0 2.28 0.042 2294 610.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.35 25.39 -
1845 180.4 -10.4 360 1851 done -0.67 - - 2762 - - - 2294 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2150 210.9 -9.3 410 2154 roll -0.63 0.12 0.168 2783 175.0 2.33 0.063 3667 589.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.29 25.23 -
2205 215.1 -8.5 415 2212 done -0.63 - - 2789 - 2.20 0.039 2304 -619.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.54 -
2510 240.8 -8.6 446 2514 roll -0.63 - - 2783 - 2.25 0.041 907 -620.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.39 -
2555 244.5 -9.5 450 2562 done -0.63 - - 2780 - 2.28 0.042 2294 608.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.37 -
2860 273.9 -9.3 481 2864 roll -0.63 - - 2764 - 2.35 0.063 3673 586.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.22 -
2895 276.9 -10.0 484 2903 done -0.62 0.10 0.142 2794 300.0 2.20 0.038 2301 -623.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.15 25.51 -
3200 300.6 -7.3 515 3201 done -0.64 - - 2793 - - - 2301 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3501 321.1 -6.9 545 3504 roll -0.66 - - 2793 - 2.25 0.042 891 -626.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.34 -
3525 322.6 -7.0 547 3532 done -0.68 - - 2789 - 2.33 0.044 2298 603.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.29 -
3830 344.1 -7.1 578 3831 done -0.68 - - 2788 - - - 2299 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4131 362.6 -6.0 608 4134 roll -0.68 - - 2779 - 2.33 0.063 3676 591.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.18 -
4160 364.4 -6.0 611 4164 done -0.68 - - 2780 - 2.22 0.038 2298 -620.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.48 -
4470 385.3 -7.2 642 4471 done -0.68 - - 2779 - - - 2298 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4771 407.2 -7.0 672 4774 roll -0.68 - - 2779 - 2.25 0.042 904 -619.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.32 -
4810 410.3 -7.8 676 4814 done -0.68 - - 2770 - 2.30 0.044 2298 606.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.30 -
5120 433.8 -7.8 707 5124 roll -0.68 - - 2760 - 2.35 0.064 3672 584.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.17 -
5145 435.2 -7.5 709 5152 done -0.68 - - 2760 - 2.22 0.040 2298 -618.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.48 -
5450 462.0 -8.9 740 5451 done -0.66 - - 2760 - - - 2298 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5751 490.6 -9.5 770 5752 done -0.64 0.12 0.170 2788 233.3 - - 2298 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.25 - -
6050 514.2 -7.6 800 6051 done -0.66 - - 2788 - - - 2298 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6351 535.6 -7.1 830 6352 done -0.69 - - 2788 - - - 2298 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6651 557.2 -7.3 860 6654 roll -0.72 - - 2781 - 2.35 0.065 3675 586.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.10 -
6686 559.6 -7.5 863 6692 done -0.75 - - 2781 - 2.22 0.041 2301 -618.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.44 -
6990 583.6 -7.7 894 6991 done -0.77 - - 2784 - - - 2301 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7291 606.5 -7.3 920 7292 done -0.79 0.10 0.100 2740 -440.0 - - 2301 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.49 - -
7591 632.5 -8.5 935 7594 roll -0.75 - - 2740 - 2.28 0.044 906 -611.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.27 -
7615 634.0 -8.3 936 7619 done -0.72 0.10 0.144 2760 200.0 2.33 0.045 2302 599.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 24.98 25.26 -
7930 655.4 -6.5 952 7931 done -0.72 - - 2760 - - - 2302 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8230 673.7 -6.3 967 8234 roll -0.72 - - 2752 - 2.33 0.063 3668 586.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.13 -
8460 688.5 -6.5 978 8464 done -0.72 - - 2753 - 2.20 0.040 2303 -620.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.42 -
8771 711.1 -7.7 994 8774 roll -0.70 - - 2742 - 2.35 0.065 3675 583.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.09 -
8945 724.4 -8.4 1002 8953 done -0.70 0.08 0.146 2765 287.5 2.22 0.039 2299 -619.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.12 25.41 -
9250 746.5 -6.4 1018 9251 done -0.70 - - 2765 - - - 2298 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9550 765.8 -6.7 1033 9554 roll -0.70 - - 2765 - 2.28 0.044 905 -611.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.23 -
9590 768.5 -6.6 1035 9594 done -0.70 - - 2760 - 2.30 0.044 2295 604.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.22 -
9910 792.5 -8.0 1051 9914 roll -0.70 - - 2760 - 2.28 0.043 905 -609.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.23 -
9935 794.1 -7.9 1052 9939 done -0.70 - - 2751 - 2.30 0.045 2294 603.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.21 -
10250 824.2 -10.0 1068 10254 roll -0.70 - - 2741 - 2.38 0.066 3671 578.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.06 -
10275 826.3 -10.1 1069 10280 done -0.68 0.10 0.144 2771 300.0 2.22 0.041 2300 -617.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.04 25.42 -
10591 855.1 -8.4 1085 10592 done -0.70 - - 2771 - - - 2299 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10891 877.2 -6.9 1100 10894 roll -0.73 - - 2771 - 2.25 0.044 903 -620.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.20 -
10945 880.1 -7.0 1102 10952 done -0.75 - - 2765 - 2.33 0.046 2303 600.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.18 -
11250 902.5 -7.0 1118 11251 done -0.75 - - 2765 - - - 2302 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11550 921.9 -6.4 1133 11554 roll -0.75 - - 2755 - 2.35 0.067 3667 580.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.04 -
11575 923.2 -6.4 1134 11579 done -0.75 - - 2755 - 2.22 0.041 2299 -616.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.37 -
11890 943.2 -6.1 1150 11894 roll -0.75 - - 2755 - 2.28 0.044 909 -609.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.20 -
11920 944.5 -6.3 1151 11925 done -0.75 - - 2749 - 2.33 0.045 2302 597.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.17 -
12230 966.4 -7.0 1167 12234 roll -0.75 - - 2749 - 2.30 0.044 907 -606.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
12270 969.2 -7.2 1169 12274 done -0.75 - - 2740 - 2.33 0.044 2305 600.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.20 -
12489 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12489 begin apogee
12492 970.5 - 1180 12616 done -0.21 0.57 0.100 2926 326.3 - - 2001 - - 118.82 1.178 2736 -4.3 0.388 - - - - - - 25.01 - 22.75
12617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12617 begin climb
12618 970.5 - 1186 12746 roll 0.78 1.00 0.074 3252 326.0 2.55 0.056 3411 552.9 126.5 121.93 1.160 2221 -4.2 0.385 - - - - - - 23.70 23.47 22.48
12766 961.5 8.5 1193 12770 done 0.61 0.28 0.189 3204 -171.4 2.40 0.037 2000 -587.9 126.5 - - 2222 - - - - - - - - 23.70 23.93 -
13081 924.7 11.2 1209 13084 roll 0.52 0.12 0.179 3183 -175.0 2.33 0.050 595 -603.0 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 24.81 24.96 -
13165 916.2 10.8 1213 13169 done 0.47 0.08 0.166 3163 -250.0 2.33 0.040 2005 605.2 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.87 25.13 -
13481 888.1 8.5 1229 13484 roll 0.43 - - 3163 - 2.35 0.060 3404 595.3 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.18 -
13520 884.4 8.6 1231 13524 done 0.39 0.15 0.160 3130 -220.0 2.28 0.037 2000 -615.8 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.91 25.33 -
13840 862.3 7.2 1247 13863 roll 0.41 - - 3138 - 2.33 0.050 606 -598.3 143.0 14.45 1.020 2153 -3.9 0.357 - - - - - - - 25.23 24.11
13976 852.6 8.2 1253 13985 done 0.41 - - 3138 - 2.28 0.040 2001 611.8 143.0 - - 2151 - - - - - - - - - 25.25 -
14282 826.3 8.3 1269 14286 roll 0.41 - - 3138 - 2.35 0.059 3401 595.7 143.0 - - 2150 - - - - - - - - - 25.25 -
14336 822.8 8.2 1271 14344 done 0.41 - - 3149 - 2.28 0.039 1997 -615.8 143.0 - - 2150 - - - - - - - - - 25.44 -
14642 792.5 8.9 1287 14646 roll 0.41 - - 3149 - 2.38 0.060 3399 589.1 143.0 - - 2150 - - - - - - - - - 25.27 -
14676 790.5 9.2 1288 14684 done 0.39 0.10 0.159 3132 -170.0 2.25 0.040 2006 -619.1 143.0 - - 2149 - - - - - - - - 25.10 25.46 -
14982 765.9 7.2 1304 15004 roll 0.41 - - 3140 - 2.30 0.050 593 -614.3 159.4 15.85 0.982 2087 -3.9 0.333 - - - - - - - 25.28 24.20
15048 761.3 7.3 1307 15066 done 0.44 - - 3139 - 2.30 0.041 1998 610.9 173.5 14.40 0.962 2031 -3.9 0.336 - - - - - - - 25.24 23.97
15363 735.8 8.0 1323 15367 roll 0.44 - - 3140 - 2.38 0.060 3398 588.2 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - 25.20 -
15428 730.2 8.9 1326 15432 done 0.44 - - 3151 - 2.25 0.038 2005 -619.1 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - 25.38 -
15743 702.7 8.8 1342 15747 roll 0.44 - - 3150 - 2.38 0.059 3403 587.4 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.25 -
15778 700.7 9.1 1343 15786 done 0.44 - - 3161 - 2.28 0.037 1996 -617.1 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.42 -
16083 670.1 9.5 1359 16087 roll 0.44 - - 3171 - 2.28 0.049 606 -609.6 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.33 -
16128 666.2 9.6 1361 16132 done 0.44 - - 3171 - 2.28 0.041 2005 613.6 173.5 - - 2024 - - - - - - - - - 25.41 -
16444 633.8 10.1 1377 16448 roll 0.42 0.12 0.176 3142 -241.7 2.35 0.059 3421 602.6 173.5 - - 2023 - - - - - - - - 25.18 25.28 -
16478 631.7 10.1 1378 16486 done 0.41 - - 3151 - 2.30 0.037 1996 -619.6 173.5 - - 2024 - - - - - - - - - 25.48 -
16783 602.5 9.2 1394 16784 done 0.41 - - 3151 - - - 1996 - 173.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17084 574.4 8.8 1422 17087 roll 0.41 - - 3161 - 2.30 0.050 601 -606.5 173.5 - - 2024 - - - - - - - - - 25.32 -
17138 569.8 9.2 1427 17146 done 0.41 - - 3157 - 2.28 0.041 2001 614.0 173.5 - - 2023 - - - - - - - - - 25.39 -
17443 539.6 9.5 1458 17447 roll 0.41 - - 3163 - 2.35 0.058 3399 594.9 173.5 - - 2024 - - - - - - - - - 25.25 -
17513 532.0 10.8 1465 17518 done 0.38 0.15 0.147 3128 -233.3 2.25 0.037 2007 -618.7 173.5 - - 2023 - - - - - - - - 25.01 25.46 -
17823 507.1 7.7 1496 17829 done 0.43 - - 3128 - - - 2006 - 177.6 4.57 0.630 2012 -2.4 0.211 - - - - - - - - 24.24
18123 484.8 7.3 1526 18146 roll 0.49 - - 3136 - 2.33 0.050 605 -601.3 191.5 13.70 0.815 1956 -4.1 0.265 - - - - - - - 25.37 24.34
18175 481.2 7.0 1531 18198 done 0.57 0.10 0.055 3186 500.0 2.28 0.040 2000 611.8 210.8 18.42 0.825 1878 -4.2 0.269 - - - - - - 25.28 25.31 24.12
18495 450.8 9.2 1563 18499 roll 0.57 - - 3186 - 2.38 0.057 3405 590.3 210.8 - - 1873 - - - - - - - - - 25.19 -
18545 445.4 10.9 1568 18549 done 0.53 - - 3197 - 2.28 0.037 2000 -616.2 210.8 - - 1873 - - - - - - - - - 25.36 -
18855 413.0 11.0 1599 18859 roll 0.51 0.12 0.176 3170 -225.0 2.38 0.058 3405 590.3 210.8 - - 1872 - - - - - - - - 25.18 25.26 -
18885 409.8 10.7 1602 18889 done 0.51 - - 3178 - 2.28 0.038 1999 -616.7 210.8 - - 1872 - - - - - - - - - 25.44 -
19195 378.4 10.3 1633 19195 done 0.51 - - 3178 - - - 1998 - 210.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19495 346.2 11.1 1663 19496 done 0.51 - - 3178 - - - 1996 - 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19796 313.2 11.1 1693 19796 done 0.51 - - 3179 - - - 1995 - 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20095 282.3 9.9 1723 20099 roll 0.51 - - 3178 - 2.38 0.059 3401 590.8 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - 25.26 -
20135 278.1 10.4 1727 20139 done 0.51 - - 3188 - 2.25 0.037 2004 -620.9 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - 25.46 -
20445 247.8 9.8 1758 20449 roll 0.51 - - 3199 - 2.30 0.047 598 -611.3 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - 25.32 -
20469 245.7 10.1 1760 20477 done 0.51 0.10 0.138 3170 -290.0 2.28 0.039 2001 615.4 210.8 - - 1871 - - - - - - - - 25.10 25.38 -
20775 218.6 8.6 1791 20779 roll 0.53 - - 3171 - 2.35 0.057 3402 596.2 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - 25.24 -
20820 214.9 9.3 1795 20827 done 0.53 - - 3179 - 2.28 0.037 1992 -618.4 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - 25.44 -
21125 188.9 8.0 1839 21126 done 0.53 - - 3179 - - - 1991 - 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21425 164.3 8.4 1899 21426 done 0.53 - - 3179 - - - 1991 - 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21757 135.6 8.2 1959 21775 roll 0.55 - - 3180 - 2.38 0.057 3410 596.2 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - 25.18 -
21789 132.8 8.8 1962 21807 done 0.55 - - 3189 - 2.25 0.038 1994 -629.3 210.8 - - 1869 - - - - - - - - - 25.37 -
22168 103.7 6.6 2023 22208 roll 0.60 - - 3189 - 2.35 0.054 3406 600.9 240.6 26.23 0.623 1753 -4.4 0.080 - - - - - - - 25.23 24.44
22318 91.9 8.5 2044 22336 done 0.62 - - 3200 - 2.25 0.037 2002 -624.0 240.6 - - 1751 - - - - - - - - - 25.23 -
22697 61.9 7.4 2105 22726 roll 0.67 - - 3210 - 2.33 0.047 589 -606.4 251.2 9.10 0.550 1714 -4.1 0.050 - - - - - - - 25.39 24.46
22770 56.3 7.8 2114 22788 done 0.72 - - 3210 - 2.28 0.038 2007 621.9 251.6 - - 1713 - - - - - - - - - 25.27 -
23148 28.2 8.3 2175 23167 roll 0.76 0.10 0.106 3263 530.0 2.28 0.046 600 -617.1 251.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.43 25.25 -
23223 22.2 7.2 2185 23253 done 0.78 - - 3263 - 2.25 0.038 2015 628.9 267.7 15.77 0.559 1644 -4.3 0.019 - - - - - - - 25.32 24.53
23528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23528 begin surface coast
23582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23582 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.87 8.70 0.045 142 -358.7 0.45 0.054 2294 620.0 350.29 51.05 0.476 1310 -6.5 0.003 - - - - 1 -