WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.97 of 91.80 AH used of 24V (67.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 61.20 AH used of 10V (57.88% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 254 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 81 VBD -0.66 - - 164 - - - 2509 - -126.5 -66.35 - 2915 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -12.0 11 101 done -0.66 10.85 0.271 2422 208.1 - - 2509 - -126.5 -6.00 - 3256 -56.8 - - - - - - - 24.80 - 26.03
400 62.3 -12.2 74 401 done -0.60 - - 2422 - - - 2509 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
700 96.5 -9.9 134 701 done -0.58 0.12 0.165 2455 275.0 - - 2509 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.79 - -
1000 118.2 -6.7 194 1007 roll -0.61 - - 2448 - 2.12 0.060 3778 598.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.63 -
1041 121.4 -7.7 202 1048 done -0.64 - - 2448 - 2.00 0.037 2502 -638.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.97 -
1348 143.5 -7.0 263 1354 roll -0.67 - - 2438 - 2.15 0.069 3776 592.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.63 -
1393 147.4 -8.6 272 1400 done -0.70 - - 2438 - 2.03 0.040 2496 -630.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.83 -
1699 173.2 -8.1 333 1707 roll -0.72 - - 2438 - 2.22 0.044 1110 -624.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.80 -
1726 175.6 -9.6 338 1733 done -0.75 - - 2432 - 2.25 0.045 2497 616.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.82 -
2037 201.6 -7.9 398 2038 done -0.77 0.12 0.086 2374 -483.3 - - 2497 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 26.23 - -
2336 235.0 -11.0 428 2338 done -0.71 0.15 0.162 2411 246.7 - - 2498 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.85 - -
2636 261.1 -8.5 458 2640 roll -0.71 - - 2404 - 2.10 0.060 3767 604.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.70 -
2677 264.8 -9.2 462 2680 done -0.71 - - 2404 - 1.98 0.039 2507 -636.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 26.08 -
2986 291.9 -8.1 493 2987 done -0.71 - - 2405 - - - 2507 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3287 316.5 -8.2 523 3290 roll -0.71 - - 2396 - 2.10 0.062 3766 599.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
3356 322.6 -8.9 530 3360 done -0.71 - - 2395 - 2.00 0.038 2490 -638.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 26.10 -
3666 349.9 -9.2 561 3667 done -0.69 - - 2395 - - - 2490 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3967 379.3 -9.9 591 3970 roll -0.68 - - 2386 - 2.12 0.061 3765 601.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.67 -
3997 382.6 -10.6 594 4001 done -0.65 0.12 0.135 2425 325.0 2.00 0.038 2488 -638.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
4306 407.8 -7.9 625 4307 done -0.68 - - 2425 - - - 2488 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4607 430.0 -7.1 655 4608 done -0.70 - - 2425 - - - 2488 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4907 451.2 -7.3 685 4908 done -0.73 - - 2426 - - - 2488 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5207 472.6 -6.9 715 5210 roll -0.76 - - 2418 - 2.12 0.063 3774 606.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.63 -
5227 474.0 -7.0 717 5231 done -0.78 - - 2418 - 2.00 0.037 2493 -640.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.13 -
5537 496.2 -7.0 748 5541 roll -0.80 0.12 0.091 2356 -516.7 2.15 0.063 3774 595.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 26.34 25.65 -
5556 498.1 -7.9 750 5561 done -0.80 - - 2356 - 2.00 0.037 2493 -640.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 26.13 -
5866 530.4 -10.2 781 5871 roll -0.75 0.17 0.164 2394 223.5 2.15 0.063 3777 597.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.85 25.64 -
5886 532.3 -9.8 783 5891 done -0.71 - - 2394 - 1.98 0.037 2507 -641.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 26.13 -
6196 556.8 -7.7 814 6197 done -0.71 - - 2394 - - - 2507 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6497 579.7 -7.7 844 6500 roll -0.71 - - 2394 - 2.25 0.045 1100 -625.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.79 -
6526 582.2 -7.8 847 6530 done -0.71 - - 2383 - 2.28 0.047 2498 613.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.79 -
6837 607.6 -8.5 874 6841 roll -0.69 0.12 0.165 2407 200.0 2.12 0.063 3774 601.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 26.08 25.62 -
6871 609.1 -8.3 875 6879 done -0.69 - - 2407 - 2.00 0.037 2497 -638.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 26.11 -
7176 632.4 -7.0 891 7177 done -0.69 - - 2407 - - - 2496 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7477 654.1 -7.3 906 7478 done -0.70 - - 2407 - - - 2496 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7777 675.8 -7.1 921 7777 done -0.72 - - 2407 - - - 2496 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8077 697.0 -7.0 936 8081 roll -0.75 - - 2398 - 2.15 0.064 3777 595.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.60 -
8162 703.1 -7.7 940 8166 done -0.76 - - 2397 - 2.00 0.040 2506 -635.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 26.10 -
8476 726.6 -7.6 956 8480 roll -0.76 - - 2389 - 2.12 0.063 3773 597.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.60 -
8576 734.7 -8.3 961 8581 done -0.76 - - 2389 - 2.00 0.039 2496 -638.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 26.13 -
8896 761.0 -8.2 977 8900 roll -0.76 - - 2380 - 2.12 0.063 3763 597.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.60 -
8917 762.7 -8.2 978 8921 done -0.76 - - 2379 - 1.98 0.041 2500 -637.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 26.13 -
9237 790.0 -8.7 994 9237 done -0.76 - - 2379 - - - 2500 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9536 814.2 -7.6 1009 9537 done -0.76 - - 2379 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9837 835.6 -6.8 1024 9837 done -0.76 - - 2380 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10136 856.9 -7.4 1039 10137 done -0.76 - - 2379 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10436 880.8 -7.9 1054 10437 done -0.76 - - 2380 - - - 2500 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10737 904.6 -8.0 1069 10740 roll -0.76 - - 2370 - 2.15 0.066 3771 591.2 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.54 -
10766 906.1 -7.9 1070 10771 done -0.76 - - 2370 - 2.00 0.041 2508 -631.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.89 -
11077 932.6 -8.2 1086 11078 done -0.74 0.12 0.167 2401 258.3 - - 2508 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 26.18 - -
11377 952.4 -6.4 1101 11378 done -0.76 - - 2401 - - - 2508 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11677 971.1 -5.9 1116 11677 done -0.79 - - 2401 - - - 2508 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11977 989.5 -6.2 1131 11978 done -0.81 - - 2401 - - - 2508 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11995 begin apogee
11998 990.7 -6.0 1132 12120 done -0.17 0.57 0.124 2582 317.5 - - 2190 - - 115.07 1.272 2736 -4.5 0.379 - - - - - - 25.25 - 22.92
12121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12121 begin climb
12122 993.7 - 1138 12251 roll 0.66 0.77 0.063 2866 368.8 2.53 0.051 808 -546.2 126.5 120.93 1.251 2220 -4.3 0.370 - - - - - - 24.31 23.68 22.47
12402 975.9 10.1 1152 12406 done 0.59 0.12 0.151 2831 -291.7 2.38 0.044 2201 585.3 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.54 24.83 -
12717 947.4 8.7 1168 12718 done 0.54 - - 2831 - - - 2201 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13017 921.6 8.6 1183 13020 roll 0.50 - - 2832 - 2.38 0.061 3607 590.8 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.44 -
13066 917.7 9.0 1185 13071 done 0.45 0.17 0.155 2789 -252.9 2.25 0.038 2200 -625.3 126.5 - - 2206 - - - - - - - - 25.16 25.70 -
13376 893.8 7.3 1201 13388 done 0.46 - - 2789 - - - 2199 - 139.0 10.62 1.073 2170 -3.4 0.308 - - - - - - - - 24.20
13677 870.6 7.7 1216 13686 roll 0.47 - - 2797 - 2.30 0.054 803 -607.0 143.7 5.80 0.907 2151 -3.3 0.343 - - - - - - - 25.67 24.14
13736 866.1 7.9 1219 13741 done 0.47 - - 2797 - 2.30 0.044 2201 607.8 143.7 - - 2149 - - - - - - - - - 25.63 -
14052 840.4 8.0 1235 14055 roll 0.47 - - 2797 - 2.35 0.062 3605 597.4 143.7 - - 2148 - - - - - - - - - 25.57 -
14106 836.8 8.6 1237 14115 done 0.47 - - 2809 - 2.25 0.046 2194 -627.1 143.7 - - 2147 - - - - - - - - - 25.53 -
14411 809.2 8.1 1253 14415 roll 0.47 - - 2809 - 2.38 0.061 3607 593.7 143.7 - - 2147 - - - - - - - - - 25.66 -
14446 807.3 8.3 1254 14454 done 0.47 - - 2819 - 2.22 0.037 2195 -636.0 143.7 - - 2147 - - - - - - - - - 25.91 -
14752 780.5 8.4 1270 14753 done 0.45 0.12 0.178 2791 -233.3 - - 2195 - 143.7 - - 2147 - - - - - - - - 25.82 - -
15052 758.9 7.1 1285 15074 done 0.49 - - 2790 - - - 2195 - 161.0 17.35 1.070 2080 -3.9 0.299 - - - - - - - - 24.39
15372 737.2 6.5 1301 15405 done 0.55 - - 2791 - - - 2194 - 193.8 32.00 1.086 1946 -4.2 0.310 - - - - - - - - 23.96
15692 713.8 7.4 1317 15707 roll 0.60 0.15 0.086 2848 380.0 2.38 0.060 3613 596.2 205.1 11.12 0.985 1900 -4.1 0.327 - - - - - - 25.68 25.34 24.07
15736 710.3 8.3 1318 15741 done 0.62 - - 2859 - 2.28 0.037 2202 -618.9 205.1 - - 1899 - - - - - - - - - 25.46 -
16047 675.1 11.0 1334 16050 roll 0.59 - - 2869 - 2.30 0.050 804 -607.8 205.1 - - 1897 - - - - - - - - - 25.52 -
16101 670.6 11.2 1336 16109 done 0.56 0.15 0.148 2825 -293.3 2.30 0.050 2201 607.4 205.1 - - 1896 - - - - - - - - 25.22 25.58 -
16406 640.6 9.4 1352 16411 roll 0.56 - - 2825 - 2.35 0.060 3607 598.3 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.57 -
16436 638.6 9.6 1353 16441 done 0.56 - - 2834 - 2.25 0.037 2189 -630.2 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - 25.82 -
16746 606.7 9.7 1369 16750 roll 0.56 - - 2844 - 2.25 0.051 816 -610.2 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.69 -
16801 602.9 9.7 1371 16809 done 0.56 - - 2844 - 2.25 0.044 2197 613.8 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.50 -
17106 572.0 9.6 1401 17110 roll 0.56 - - 2844 - 2.35 0.061 3609 600.9 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.65 -
17157 566.4 11.3 1406 17161 done 0.52 0.15 0.152 2810 -226.7 2.22 0.037 2203 -633.3 205.1 - - 1895 - - - - - - - - 25.43 25.94 -
17467 542.6 7.1 1437 17489 done 0.57 - - 2810 - - - 2200 - 222.1 16.62 0.943 1829 -4.0 0.249 - - - - - - - - 24.51
17787 518.9 7.6 1469 17800 roll 0.61 - - 2811 - 2.35 0.060 3616 602.6 228.1 6.57 0.799 1805 -3.7 0.259 - - - - - - - 25.73 24.37
17829 515.3 8.7 1473 17833 done 0.63 - - 2819 - 2.25 0.037 2198 -630.2 228.1 - - 1805 - - - - - - - - - 25.79 -
18139 488.6 8.8 1504 18143 roll 0.66 - - 2829 - 2.28 0.051 812 -607.9 228.1 - - 1804 - - - - - - - - - 25.67 -
18189 484.1 9.2 1509 18193 done 0.69 - - 2829 - 2.25 0.043 2193 613.8 228.1 - - 1803 - - - - - - - - - 25.74 -
18499 456.1 8.8 1540 18503 roll 0.71 0.12 0.094 2883 450.0 2.35 0.060 3607 601.7 228.1 - - 1803 - - - - - - - - 26.08 25.65 -
18529 452.5 11.1 1543 18533 done 0.67 0.10 0.164 2865 -180.0 2.22 0.037 2204 -632.0 228.1 - - 1803 - - - - - - - - 25.49 25.91 -
18839 420.5 10.3 1574 18843 roll 0.65 - - 2874 - 2.28 0.050 804 -614.0 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.74 -
18879 416.4 10.3 1578 18883 done 0.64 - - 2874 - 2.28 0.044 2205 614.5 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.79 -
19189 383.4 10.7 1609 19190 done 0.61 0.15 0.173 2837 -246.7 - - 2205 - 228.1 - - 1802 - - - - - - - - 25.76 - -
19488 355.7 9.3 1639 19493 roll 0.61 - - 2837 - 2.33 0.060 3607 601.7 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.68 -
19519 352.5 10.4 1642 19523 done 0.61 - - 2846 - 2.22 0.037 2191 -637.8 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 26.01 -
19828 322.2 9.6 1673 19833 roll 0.61 - - 2856 - 2.25 0.050 812 -612.9 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.76 -
19884 317.2 9.9 1678 19891 done 0.61 - - 2856 - 2.25 0.042 2207 620.0 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.89 -
20188 286.6 9.7 1709 20189 done 0.61 - - 2856 - - - 2207 - 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20489 258.4 9.4 1739 20490 done 0.61 - - 2856 - - - 2207 - 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20789 228.9 9.9 1769 20793 roll 0.61 - - 2867 - 2.28 0.050 811 -612.3 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.77 -
20833 224.9 10.0 1773 20842 done 0.61 0.08 0.147 2844 -287.5 2.22 0.042 2197 624.3 228.1 - - 1802 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
21139 198.2 8.3 1806 21146 roll 0.63 - - 2844 - 2.33 0.059 3606 604.7 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.69 -
21180 194.3 10.2 1814 21187 done 0.63 - - 2852 - 2.22 0.037 2188 -638.7 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 26.01 -
21486 168.4 8.1 1875 21493 roll 0.63 - - 2863 - 2.22 0.050 818 -617.1 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.77 -
21517 165.7 8.4 1881 21525 done 0.63 - - 2863 - 2.22 0.042 2199 622.1 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.86 -
21824 137.0 9.5 1942 21831 roll 0.63 - - 2863 - 2.33 0.059 3607 604.3 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 25.67 -
21860 133.0 11.4 1949 21868 done 0.60 0.12 0.150 2837 -216.7 2.22 0.037 2190 -638.3 228.1 - - 1802 - - - - - - - - 25.51 26.02 -
22168 108.5 7.1 2010 22186 done 0.66 - - 2837 - - - 2190 - 245.7 16.92 0.689 1735 -4.0 0.068 - - - - - - - - 24.82
22485 87.3 6.3 2073 22523 roll 0.76 0.15 0.082 2907 466.7 2.33 0.051 806 -594.0 282.0 32.80 0.688 1586 -4.5 0.063 - - - - - - 26.11 25.51 24.58
22547 81.5 9.6 2084 22554 done 0.76 - - 2907 - 2.28 0.041 2199 611.0 282.0 - - 1583 - - - - - - - - - 25.52 -
22853 50.7 9.5 2145 22861 roll 0.76 - - 2918 - 2.30 0.050 812 -603.0 282.0 - - 1581 - - - - - - - - - 25.51 -
22885 47.6 9.3 2151 22892 done 0.76 0.10 0.138 2888 -300.0 2.25 0.040 2201 617.3 282.0 - - 1580 - - - - - - - - 25.32 25.60 -
23192 23.3 6.8 2212 23216 done 0.85 - - 2888 - - - 2201 - 307.0 21.85 0.638 1484 -4.4 0.017 - - - - - - - - 24.64
23516 3.5 6.2 2276 23531 VBD 0.96 0.17 0.076 2958 411.8 - - 2201 - 345.8 13.48 0.606 1425 -4.4 0.003 - - - - - - 25.87 - -
23532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23532 begin surface coast
23584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23584 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.69 7.72 0.051 162 -362.2 0.47 0.057 2504 644.7 350.04 17.10 0.079 1309 -6.8 0.014 - - - - - -