MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.48 of 145.11 AH used of 24V (96.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.13 of 98.02 AH used of 10V (97.83% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 81 VBD -0.78 - - 146 - - - 2167 - -175.2 -65.40 - 3333 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -12.8 11 107 roll -0.78 10.55 0.249 2602 232.8 2.17 0.057 3554 639.2 -175.2 -6.88 - 3764 -62.6 - - - - - - - 26.20 26.58 26.93
146 35.5 -34.0 23 153 done -0.78 - - 2603 - 2.15 0.031 2154 -651.2 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.67 -
457 128.9 -27.1 59 458 done -0.78 - - 2603 - - - 2149 - -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - - -
758 196.2 -18.5 89 761 roll -0.78 - - 2603 - 2.15 0.038 739 -655.8 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 26.90 -
847 212.0 -17.3 94 851 done -0.78 - - 2594 - 2.15 0.039 2139 651.2 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 26.94 -
1177 260.9 -13.1 105 1181 roll -0.78 - - 2583 - 2.20 0.047 3555 643.6 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 26.95 -
1257 269.0 -12.9 107 1261 done -0.78 0.10 0.145 2614 310.0 2.12 0.030 2138 -668.4 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
1567 306.5 -10.2 118 1571 roll -0.78 - - 2606 - 2.22 0.048 3551 636.5 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - 26.99 -
1667 315.9 -10.4 121 1671 done -0.78 - - 2606 - 2.10 0.030 2153 -665.7 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - 27.10 -
1987 349.2 -10.4 132 1991 roll -0.78 - - 2606 - 2.15 0.040 755 -650.2 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - - 27.07 -
2072 355.7 -10.8 134 2079 done -0.78 - - 2596 - 2.15 0.034 2149 648.4 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 27.08 -
2378 391.7 -11.6 145 2381 roll -0.78 - - 2586 - 2.20 0.052 3561 641.8 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.03 -
2412 395.0 -12.2 146 2416 done -0.78 0.08 0.138 2610 300.0 2.12 0.031 2150 -665.6 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
2734 432.9 -11.1 157 2734 done -0.78 - - 2610 - - - 2146 - -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3032 463.4 -10.1 167 3036 roll -0.78 - - 2610 - 2.15 0.043 760 -644.7 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 27.10 -
3077 466.8 -10.6 168 3081 done -0.78 - - 2604 - 2.15 0.037 2146 644.7 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 27.11 -
3392 503.9 -10.8 179 3397 roll -0.78 - - 2593 - 2.22 0.054 3549 632.0 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 27.04 -
3442 507.1 -10.3 180 3446 done -0.78 - - 2593 - 2.12 0.033 2150 -659.9 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - - 27.17 -
3753 538.3 -9.0 191 3756 roll -0.78 - - 2593 - 2.15 0.044 750 -651.2 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - 27.10 -
3847 546.9 -9.9 194 3851 done -0.78 0.10 0.146 2616 230.0 2.17 0.038 2147 643.8 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 26.86 27.11 -
4168 577.6 -9.2 205 4171 roll -0.78 - - 2608 - 2.22 0.055 3561 636.9 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - - 27.03 -
4207 580.3 -9.1 206 4211 done -0.78 - - 2608 - 2.15 0.034 2149 -656.7 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - - 27.18 -
4528 609.5 -8.4 217 4531 roll -0.78 - - 2598 - 2.22 0.055 3557 634.2 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - - 27.03 -
4577 612.2 -8.5 218 4581 done -0.78 - - 2598 - 2.15 0.034 2148 -655.3 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - - 27.17 -
4887 646.5 -11.4 229 4891 roll -0.78 - - 2598 - 2.17 0.045 752 -643.3 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - - 27.09 -
4932 650.0 -11.5 230 4936 done -0.78 - - 2589 - 2.17 0.039 2143 641.0 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - - 27.10 -
5247 689.9 -11.9 241 5251 roll -0.78 - - 2579 - 2.25 0.057 3551 625.8 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - - 27.01 -
5282 693.3 -11.8 242 5287 done -0.78 0.10 0.141 2610 310.0 2.15 0.034 2143 -654.9 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
5608 725.6 -9.5 253 5611 roll -0.78 - - 2602 - 2.25 0.057 3560 629.8 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.00 -
5647 728.0 -9.5 254 5651 done -0.78 - - 2602 - 2.15 0.034 2151 -655.3 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.15 -
5962 765.3 -11.3 265 5966 roll -0.78 - - 2602 - 2.17 0.045 753 -644.2 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - - 27.08 -
6017 768.8 -11.4 266 6025 done -0.78 - - 2594 - 2.17 0.041 2143 640.6 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 27.08 -
6322 806.2 -10.9 277 6323 done -0.78 - - 2594 - - - 2144 - -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - - -
6622 835.9 -9.6 287 6627 roll -0.78 - - 2583 - 2.25 0.057 3554 626.7 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - 26.98 -
6662 839.0 -9.8 288 6667 done -0.78 0.10 0.140 2615 320.0 2.15 0.035 2143 -656.3 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - 26.83 27.15 -
6891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6891 begin apogee
6894 859.8 -8.4 296 7044 done -0.13 0.65 0.127 2823 320.0 - - 2262 - - 143.73 1.187 3044 -4.8 0.355 - - - - - - 26.76 - 24.47
7045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7045 begin climb
7046 864.6 - 301 7206 roll 0.78 0.80 0.044 3144 401.2 2.42 0.041 856 -581.0 175.2 151.05 1.170 2330 -4.7 0.353 - - - - - - 25.43 25.06 24.24
7287 837.4 16.7 309 7291 done 0.78 - - 3143 - 2.28 0.038 2236 605.3 175.2 - - 2323 - - - - - - - - - 25.80 -
7612 777.6 18.3 320 7616 roll 0.78 - - 3143 - 2.33 0.055 3652 607.7 175.2 - - 2318 - - - - - - - - - 26.40 -
7667 771.7 18.6 321 7675 done 0.78 0.10 0.183 3126 -170.0 2.17 0.032 2254 -644.2 175.2 - - 2317 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
7972 718.2 15.5 332 7973 done 0.78 - - 3126 - - - 2253 - 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8272 670.9 15.9 342 8273 done 0.78 - - 3126 - - - 2252 - 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8572 622.5 15.2 352 8573 done 0.78 - - 3126 - - - 2253 - 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8872 575.3 16.1 362 8876 roll 0.78 - - 3126 - 2.28 0.055 3654 614.5 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.84 -
8917 570.3 16.2 363 8921 done 0.78 - - 3135 - 2.17 0.033 2246 -648.8 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.94 -
9232 519.1 14.9 374 9233 done 0.78 - - 3135 - - - 2243 - 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9532 473.7 15.4 384 9536 roll 0.78 - - 3135 - 2.28 0.054 3650 617.1 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.90 -
9552 473.7 15.4 384 9556 done 0.78 - - 3146 - 2.15 0.033 2245 -653.5 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.01 -
9862 420.9 15.4 395 9863 done 0.78 - - 3146 - - - 2243 - 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10162 370.5 17.4 405 10163 done 0.78 - - 3146 - - - 2241 - 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10462 320.2 16.4 415 10466 roll 0.78 - - 3156 - 2.17 0.044 852 -640.1 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.00 -
10622 299.6 13.5 420 10626 done 0.78 0.10 0.173 3128 -280.0 2.20 0.039 2256 638.2 175.2 - - 2309 - - - - - - - - 26.70 27.02 -
10942 258.7 12.4 431 10946 roll 0.78 - - 3127 - 2.25 0.054 3661 624.4 175.2 - - 2308 - - - - - - - - - 26.96 -
11162 227.0 15.0 438 11166 done 0.78 - - 3137 - 2.15 0.032 2250 -656.3 175.2 - - 2308 - - - - - - - - - 27.10 -
11472 194.2 9.7 452 11473 done 0.80 - - 3136 - - - 2247 - 182.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11773 159.3 8.7 482 11807 roll 0.85 - - 3147 - 2.20 0.042 857 -631.8 214.1 28.98 0.714 2172 -4.7 0.105 - - - - - - - 26.72 26.03
12032 131.4 9.8 508 12044 done 0.86 - - 3147 - 2.20 0.036 2260 637.7 219.6 5.35 0.540 2150 -4.1 0.101 - - - - - - - 26.80 26.01
12342 98.9 11.5 539 12343 done 0.86 - - 3147 - - - 2260 - 219.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12643 69.2 9.2 569 12665 roll 0.90 - - 3147 - 2.28 0.050 3664 615.8 238.5 17.38 0.613 2072 -4.4 0.051 - - - - - - - 26.69 26.06
12889 44.6 8.7 599 12924 done 0.95 - - 3158 - 2.15 0.028 2247 -659.1 269.8 26.90 0.604 1946 -4.7 0.035 - - - - - - - 26.85 25.86
13223 13.2 7.5 665 13276 roll 1.06 0.15 0.080 3237 526.7 2.25 0.038 849 -621.3 329.0 49.28 0.585 1704 -4.9 0.011 - - - - - - 26.79 26.20 25.60
13295 4.6 13.8 678 13303 done 1.06 - - 3237 - 2.22 0.032 2260 635.6 329.0 - - 1701 - - - - - - - - - 26.27 -
13306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13306 begin surface coast
13326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.42 8.73 0.074 160 18.3 0.15 0.064 2140 7400.0 350.04 14.07 0.070 1618 115.0 -0.349 - - - - - -