NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.83 of 150.00 AH used of 24V (85.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.44 of 100.00 AH used of 10V (86.56% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 322
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2280 - -194.7 -94.28 - 3593 - - - - - - - - - - -
124 3.6 -7.0 13 148 roll -0.82 10.05 0.259 2611 113.8 2.80 0.066 3669 496.1 -194.7 -5.78 - 3867 -47.4 - - - - - - - - - -
332 45.3 -16.9 51 340 done -0.73 0.15 0.143 2635 160.0 2.78 0.039 2254 -509.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
469 66.6 -15.6 76 477 roll -0.67 - - 2635 - 2.80 0.054 853 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
501 71.3 -15.0 81 507 done -0.67 - - 2635 - 2.72 0.045 2249 513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
637 92.3 -15.9 106 644 done -0.61 0.15 0.152 2659 160.0 - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
777 110.6 -12.8 131 782 done -0.61 - - 2659 - - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
911 128.1 -12.5 156 918 roll -0.61 - - 2659 - 2.78 0.053 856 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
941 131.8 -13.2 161 947 done -0.61 - - 2659 - 2.72 0.043 2260 516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1076 149.4 -13.3 186 1084 roll -0.61 - - 2659 - 2.83 0.055 3675 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1109 153.4 -13.9 191 1116 done -0.61 - - 2659 - 2.75 0.039 2247 -519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1439 193.9 -11.4 252 1446 done -0.61 - - 2659 - - - 2245 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1771 232.7 -12.0 313 1776 done -0.61 - - 2659 - - - 2243 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2099 272.6 -12.3 374 2107 done -0.61 - - 2659 - - - 2243 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2432 311.9 -11.7 435 2438 roll -0.61 - - 2660 - 2.80 0.053 3676 511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2471 316.7 -12.0 442 2479 done -0.65 - - 2659 - 2.78 0.039 2238 -517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2805 357.5 -12.0 503 2810 done -0.65 - - 2659 - - - 2235 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3145 398.4 -12.0 564 3153 roll -0.65 - - 2659 - 2.85 0.053 3678 506.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3177 402.0 -12.4 569 3183 done -0.65 - - 2659 - 2.72 0.039 2250 -525.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3517 443.0 -11.8 630 3524 done -0.65 - - 2659 - - - 2246 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3859 482.7 -11.5 691 3865 roll -0.65 - - 2659 - 2.78 0.052 3675 514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3895 486.8 -11.4 697 3901 done -0.65 - - 2659 - 2.70 0.039 2257 -525.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4236 524.8 -10.4 758 4241 done -0.65 - - 2659 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4575 562.0 -11.1 819 4582 done -0.65 - - 2659 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4917 599.5 -11.6 880 4923 done -0.65 - - 2659 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5241 638.1 -12.4 911 5242 done -0.65 - - 2659 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5560 676.8 -11.7 941 5564 roll -0.65 - - 2659 - 2.83 0.062 3670 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5614 683.1 -11.5 945 5621 done -0.70 - - 2659 - 2.75 0.049 2262 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5939 721.0 -11.8 976 5944 roll -0.70 - - 2659 - 2.85 0.072 843 -497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5978 725.5 -11.3 979 5983 done -0.76 0.12 0.059 2630 -241.7 2.75 0.049 2265 517.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6301 772.8 -14.8 1009 6306 roll -0.71 - - 2630 - 2.83 0.065 3679 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6333 777.5 -15.3 1011 6340 done -0.71 - - 2630 - 2.78 0.051 2261 -510.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6659 822.4 -13.9 1042 6664 roll -0.66 0.15 0.144 2651 140.0 2.83 0.068 846 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6679 825.4 -13.6 1043 6686 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.048 2256 512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7005 862.2 -11.4 1074 7009 roll -0.66 - - 2652 - 2.83 0.064 3675 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7036 865.8 -11.3 1076 7043 done -0.66 - - 2651 - 2.80 0.050 2255 -507.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7362 903.5 -12.0 1107 7366 roll -0.66 - - 2651 - 2.80 0.069 852 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7388 906.9 -13.3 1109 7393 done -0.66 - - 2652 - 2.72 0.048 2261 518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7713 943.7 -11.1 1139 7714 done -0.66 - - 2652 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8031 979.2 -11.4 1169 8032 done -0.66 - - 2652 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8135 begin apogee
8140 990.8 10.9 1179 8341 done -0.19 0.62 0.125 2757 169.4 - - 2036 - - 197.38 1.502 3071 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
8342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8342 begin climb
8344 1000.0 - 1199 8553 roll 0.82 1.23 0.087 2972 174.8 3.12 0.072 652 -443.6 194.7 198.77 1.386 2278 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
8659 974.9 12.7 1228 8666 done 0.69 0.15 0.137 2952 -133.3 2.90 0.044 2058 484.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8983 937.2 11.8 1259 8989 roll 0.57 0.15 0.139 2928 -160.0 2.90 0.059 3461 483.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9056 929.0 11.6 1265 9061 done 0.51 - - 2928 - 2.83 0.049 2068 -492.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9381 896.0 10.0 1295 9386 roll 0.46 0.15 0.124 2902 -173.3 2.85 0.056 3468 491.2 195.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9420 892.4 8.6 1298 9472 done 0.51 - - 2902 - 2.75 0.048 2088 -501.8 237.3 42.60 1.411 2104 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
9789 863.8 8.6 1333 9835 roll 0.56 - - 2902 - 3.10 0.071 635 -468.7 276.6 39.92 1.365 1944 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
9926 851.7 9.2 1345 9959 done 0.66 0.22 0.056 2948 209.1 2.97 0.043 2121 500.3 299.5 24.52 1.295 1850 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
10276 804.9 13.8 1378 10281 roll 0.59 - - 2947 - 3.10 0.071 638 -478.4 299.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10374 791.6 13.5 1386 10382 done 0.59 0.15 0.123 2929 -120.0 2.92 0.044 2123 508.6 299.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10699 757.3 10.6 1417 10704 roll 0.59 - - 2925 - 2.70 0.058 3468 498.1 299.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10731 753.7 10.9 1419 10738 done 0.59 - - 2926 - 2.70 0.048 2121 -498.9 299.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11059 721.4 9.2 1450 11087 done 0.62 - - 2926 - - - 2120 - 323.4 24.48 1.365 1752 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
11405 687.0 9.3 1483 11429 done 0.65 - - 2925 - - - 2118 - 344.0 22.55 1.295 1668 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
11743 651.9 11.1 1515 11748 roll 0.69 0.12 0.071 2950 208.3 2.72 0.053 3472 497.8 344.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11764 649.4 11.1 1516 11771 done 0.69 - - 2950 - 2.67 0.042 2115 -508.2 344.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12090 606.7 13.2 1547 12094 roll 0.64 - - 2957 - 2.67 0.051 3470 507.5 344.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12110 603.7 12.9 1548 12117 done 0.59 - - 2950 - 2.62 0.042 2126 -513.0 344.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12451 560.5 13.2 1606 12457 done 0.54 0.15 0.126 2923 -180.0 - - 2126 - 344.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12793 529.7 8.9 1667 12827 done 0.63 - - 2923 - - - 2125 - 376.0 31.83 1.226 1538 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
13164 498.6 8.5 1733 13216 roll 0.75 0.17 0.061 2963 235.3 2.75 0.048 3468 488.4 420.0 45.28 1.129 1357 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
13228 490.3 15.0 1744 13234 done 0.70 - - 2963 - 2.70 0.041 2126 -497.0 420.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13569 435.1 15.9 1805 13577 roll 0.62 0.15 0.127 2938 -166.7 3.00 0.061 638 -496.0 420.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13600 431.1 13.4 1810 13607 done 0.62 - - 2938 - 2.90 0.038 2138 517.2 420.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13944 397.1 9.4 1871 13967 done 0.68 - - 2938 - - - 2138 - 436.7 16.98 1.143 1289 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
14301 364.6 9.9 1935 14314 roll 0.74 0.12 0.069 2964 216.7 3.05 0.061 641 -490.8 440.1 4.62 0.783 1276 -2.8 0.162 - - - - - - - - -
14331 361.0 11.6 1940 14337 done 0.74 - - 2965 - 2.88 0.038 2138 519.8 440.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14666 309.8 14.4 2001 14672 done 0.67 - - 2965 - - - 2139 - 440.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14996 257.8 16.0 2062 15003 done 0.61 0.17 0.123 2934 -182.4 - - 2139 - 440.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15329 224.3 10.6 2123 15335 roll 0.68 - - 2934 - 3.00 0.061 639 -500.0 440.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15354 221.7 10.7 2127 15362 done 0.77 0.17 0.051 2975 241.2 2.80 0.037 2125 530.7 440.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15687 162.2 18.6 2188 15695 roll 0.67 0.15 0.137 2949 -173.3 2.62 0.048 3465 511.5 440.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15719 157.2 15.4 2193 15726 done 0.67 - - 2950 - 2.60 0.042 2117 -518.5 440.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16051 122.0 12.0 2254 16059 roll 0.67 - - 2950 - 2.95 0.064 645 -499.0 440.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16083 117.9 12.7 2259 16089 done 0.71 - - 2951 - 2.80 0.038 2121 527.1 440.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16220 101.7 13.0 2284 16228 roll 0.71 - - 2950 - 2.65 0.051 3468 508.3 440.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16241 99.3 11.6 2287 16247 done 0.71 - - 2949 - 2.62 0.043 2101 -521.8 440.1 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16376 85.6 10.5 2312 16383 roll 0.71 - - 2949 - 2.92 0.064 644 -499.0 440.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16399 83.0 10.7 2316 16407 done 0.71 - - 2950 - 2.80 0.038 2105 521.8 440.1 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16538 66.3 13.3 2341 16544 roll 0.71 - - 2953 - 2.65 0.050 3471 515.5 440.1 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16563 63.5 11.2 2345 16569 done 0.75 - - 2949 - 2.67 0.042 2088 -518.0 440.1 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16700 49.5 10.0 2370 16707 roll 0.76 - - 2950 - 2.90 0.065 645 -497.6 441.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16731 46.0 11.8 2375 16739 done 0.80 0.08 0.049 2975 312.5 2.78 0.039 2090 519.8 441.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16867 27.1 16.9 2400 16875 roll 0.71 - - 2977 - 2.70 0.051 3462 508.1 441.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16898 21.5 17.1 2405 16906 done 0.64 0.17 0.131 2945 -188.2 2.72 0.044 2074 -510.3 441.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17034 6.8 11.3 2430 17042 roll 0.64 - - 2945 - 2.88 0.064 643 -496.9 441.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17060 4.4 9.1 2434 17084 VBD 0.75 - - 2949 - 2.78 0.037 2093 521.6 466.3 18.35 0.846 1205 -3.7 0.002 - - - - - - - - -
17085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17085 begin surface coast
17102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17102 begin surface
SM 0.39 - - - - -6.09 7.22 0.041 1469 -205.0 - - 2261 - 458.47 - - 1201 - - - - - - - -