NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.23 of 150.00 AH used of 24V (89.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.68 of 100.00 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 124 VBD -0.91 - - 1433 - - - 2243 - -146.0 -93.90 - 3658 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -4.5 13 143 roll -0.91 10.77 0.241 2712 118.8 2.83 0.038 3664 502.1 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
379 42.8 -14.8 60 387 done -0.84 0.10 0.146 2729 170.0 2.78 0.033 2258 -505.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
518 61.0 -13.6 85 524 roll -0.79 - - 2729 - 2.83 0.050 837 -502.1 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
629 76.5 -13.4 105 636 done -0.75 0.15 0.127 2750 140.0 2.70 0.028 2260 527.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
767 92.3 -11.0 130 775 done -0.75 - - 2750 - - - 2260 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
906 107.0 -10.2 155 911 done -0.75 - - 2750 - - - 2260 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1040 120.9 -9.9 180 1048 roll -0.75 - - 2750 - 2.85 0.047 839 -498.6 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1104 127.7 -11.3 191 1111 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.028 2240 524.7 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1240 142.0 -10.6 216 1247 done -0.75 - - 2750 - - - 2241 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1379 155.8 -10.4 241 1384 done -0.75 - - 2750 - - - 2241 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1707 190.1 -10.7 302 1715 roll -0.75 - - 2750 - 2.80 0.048 842 -499.6 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1776 197.6 -11.7 314 1783 done -0.75 - - 2749 - 2.65 0.029 2220 520.0 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2108 233.3 -10.6 375 2115 roll -0.75 - - 2750 - 2.78 0.042 3653 515.5 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2155 238.3 -10.8 383 2161 done -0.75 - - 2750 - 2.75 0.032 2224 -519.6 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2485 271.5 -10.0 444 2493 done -0.75 - - 2750 - - - 2223 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2819 305.2 -11.4 505 2825 roll -0.75 - - 2750 - 2.72 0.049 831 -511.8 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2865 310.5 -11.0 513 2872 done -0.75 - - 2750 - 2.65 0.028 2233 529.1 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3197 349.3 -12.4 574 3205 done -0.75 - - 2750 - - - 2233 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3539 387.1 -9.5 635 3546 roll -0.75 - - 2750 - 2.75 0.043 3656 517.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3581 390.9 -9.4 642 3588 done -0.75 - - 2750 - 2.78 0.033 2207 -521.2 -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3923 421.0 -8.4 703 3928 done -0.75 - - 2750 - - - 2207 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4263 452.2 -9.9 764 4268 done -0.75 - - 2750 - - - 2207 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4603 488.0 -11.1 825 4609 done -0.75 - - 2750 - - - 2207 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4944 521.4 -9.2 886 4950 roll -0.75 - - 2750 - 2.85 0.044 3657 508.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5007 527.2 -9.0 897 5014 done -0.75 - - 2750 - 2.75 0.034 2221 -522.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5349 559.0 -9.2 958 5354 done -0.75 - - 2750 - - - 2220 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5688 591.1 -9.1 1019 5693 done -0.75 - - 2750 - - - 2221 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6016 621.7 -9.5 1058 6018 done -0.75 - - 2750 - - - 2221 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6336 651.5 -9.8 1088 6337 done -0.75 - - 2750 - - - 2221 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6655 681.5 -8.7 1118 6656 done -0.75 - - 2750 - - - 2221 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6975 712.6 -9.8 1148 6980 roll -0.75 - - 2750 - 2.92 0.063 3649 489.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7018 717.3 -10.3 1151 7025 done -0.75 - - 2750 - 2.83 0.048 2232 -500.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7344 748.4 -10.1 1182 7345 done -0.75 - - 2749 - - - 2232 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7362 begin apogee
7368 750.5 10.1 1184 7516 done -0.21 0.70 0.130 2867 168.6 - - 2697 - - 142.45 1.379 3071 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
7516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7516 begin climb
7518 756.1 - 1199 7676 roll 0.91 1.42 0.083 3112 172.5 2.72 0.070 3891 439.0 146.0 146.93 1.335 2475 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
7761 731.9 14.9 1222 7766 done 0.75 0.20 0.127 3085 -135.0 2.50 0.048 2709 -472.8 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
8085 694.7 10.2 1252 8090 roll 0.65 0.15 0.131 3061 -160.0 2.50 0.059 3896 474.8 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8181 685.2 10.1 1260 8185 done 0.61 - - 3061 - 2.35 0.038 2724 -498.7 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8506 653.7 9.8 1290 8515 done 0.61 - - 3061 - - - 2723 - 151.1 6.18 0.961 2454 -3.1 0.251 - - - - - - - - -
8835 621.3 10.0 1321 8839 roll 0.61 - - 3061 - 2.40 0.053 3904 492.1 151.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8890 615.4 10.6 1325 8896 done 0.57 - - 3061 - 2.30 0.034 2725 -512.6 151.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9224 581.2 10.7 1372 9230 roll 0.57 - - 3061 - 2.38 0.050 3903 495.0 151.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9260 577.2 12.1 1378 9266 done 0.53 0.15 0.124 3039 -146.7 2.25 0.031 2737 -518.2 151.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9601 548.2 8.5 1439 9641 roll 0.57 - - 3039 - 2.45 0.049 3903 475.9 183.8 31.95 1.220 2320 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
9658 543.0 9.3 1449 9682 done 0.59 - - 3039 - 2.30 0.030 2747 -502.6 198.6 15.85 1.154 2261 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
10019 509.8 8.8 1513 10047 done 0.62 - - 3039 - - - 2747 - 223.9 25.42 1.170 2158 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
10382 478.0 9.1 1578 10406 done 0.69 0.15 0.059 3072 220.0 - - 2747 - 244.2 20.67 1.132 2075 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
10742 436.8 11.0 1642 10748 roll 0.69 - - 3072 - 2.33 0.047 3900 494.8 244.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10804 429.3 12.1 1653 10811 done 0.69 - - 3072 - 2.25 0.030 2753 -509.8 244.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11148 388.8 12.3 1714 11154 roll 0.69 - - 3072 - 2.30 0.047 3904 500.4 244.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11199 382.1 13.1 1723 11206 done 0.69 - - 3072 - 2.17 0.029 2768 -523.5 244.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11537 340.4 12.2 1784 11545 roll 0.69 - - 3072 - 2.28 0.048 3895 494.3 244.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11580 335.3 13.0 1791 11586 done 0.69 - - 3072 - 2.12 0.029 2779 -526.4 244.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11912 294.0 11.5 1852 11920 roll 0.69 - - 3072 - 2.25 0.047 3899 497.8 244.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11944 290.4 11.6 1857 11950 done 0.69 - - 3072 - 2.10 0.029 2791 -527.6 244.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12276 249.7 12.1 1918 12283 roll 0.69 - - 3072 - 2.22 0.047 3899 499.1 244.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12308 245.8 13.1 1923 12314 done 0.69 - - 3072 - 2.08 0.028 2804 -526.4 244.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12640 206.5 11.4 1984 12648 roll 0.69 - - 3072 - 2.20 0.047 3903 499.5 244.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12672 202.8 12.1 1989 12678 done 0.69 - - 3072 - 2.05 0.028 2814 -531.2 244.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13004 164.8 11.4 2050 13011 done 0.69 - - 3072 - - - 2807 - 244.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13340 128.8 9.9 2111 13346 roll 0.70 - - 3073 - 2.15 0.046 3907 511.6 246.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13365 125.9 10.7 2115 13371 done 0.70 - - 3072 - 2.08 0.029 2808 -528.4 246.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13501 109.6 11.4 2140 13508 done 0.70 - - 3072 - - - 2807 - 246.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13642 93.6 11.0 2165 13647 done 0.70 - - 3072 - - - 2807 - 246.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13776 78.0 10.1 2190 13784 done 0.70 - - 3072 - - - 2800 - 246.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13915 62.2 11.3 2215 13921 roll 0.70 - - 3072 - 2.17 0.047 3911 512.0 246.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13940 59.4 11.6 2219 13945 done 0.70 - - 3072 - 2.05 0.030 2826 -529.3 246.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14076 43.9 11.9 2244 14083 done 0.70 - - 3072 - - - 2825 - 246.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14210 29.1 12.0 2269 14218 roll 0.70 - - 3072 - 2.15 0.047 3903 501.4 246.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14226 26.9 13.0 2271 14234 done 0.70 - - 3072 - 2.08 0.030 2823 -519.2 246.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14361 9.5 13.6 2296 14368 done 0.70 - - 3072 - - - 2822 - 246.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14436 begin surface coast
14453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14453 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.79 8.32 0.056 1433 -197.0 - - 2229 - 245.30 - - 2071 - - - - - - - -