Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.33 of 95.40 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.22 of 61.20 AH used of 10V (91.47% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 379 - - - 1595 - -146.6 -60.33 - 2714 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -7.0 3 109 roll -1.38 11.48 0.184 2396 175.7 2.53 0.092 220 -543.5 -146.6 -9.07 - 3139 -46.9 - - - - - - - - - -
317 48.1 -14.7 13 323 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1622 596.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
635 88.2 -13.0 29 639 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.077 219 -550.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
758 104.9 -12.7 34 765 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1606 595.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1077 142.1 -11.6 50 1081 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 212 -551.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1290 170.7 -13.4 59 1296 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1606 593.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1606 209.9 -11.7 75 1611 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.079 220 -547.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1714 223.1 -12.3 80 1719 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1602 588.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2042 262.6 -12.4 96 2044 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2352 302.0 -13.0 111 2356 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 220 -543.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2392 307.8 -14.1 112 2398 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 587.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2708 348.3 -13.0 128 2713 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 220 -545.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2754 354.6 -13.6 130 2758 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 587.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3076 394.6 -12.5 146 3080 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 220 -545.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3109 399.1 -12.7 147 3115 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 588.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3426 438.7 -12.6 163 3430 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 221 -545.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3476 445.4 -13.6 165 3480 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 586.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3793 483.7 -12.1 180 3797 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 221 -545.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3849 490.9 -12.8 182 3855 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 587.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4165 529.2 -12.3 198 4169 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 220 -545.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4205 534.3 -13.1 200 4209 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 588.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4532 573.6 -12.1 216 4534 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4842 610.1 -11.6 231 4846 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 217 -547.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4937 622.2 -12.3 235 4941 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 589.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5259 660.3 -11.9 251 5263 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 220 -546.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5309 666.7 -12.7 253 5314 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 588.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5626 704.9 -11.8 268 5630 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 221 -546.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5676 711.3 -12.6 270 5680 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 587.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5992 747.3 -11.3 285 5993 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6301 782.0 -11.0 300 6306 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 212 -545.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6380 791.6 -11.5 303 6386 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1607 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6699 826.2 -11.0 319 6703 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 212 -547.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6761 833.9 -12.0 322 6766 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1612 588.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7089 870.4 -11.1 338 7093 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 215 -547.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7134 875.7 -11.8 340 7138 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 589.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7456 910.9 -10.8 356 7457 done -1.38 - - 2396 - - - 1601 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7765 943.5 -10.5 371 7769 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.082 212 -549.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7834 951.6 -12.6 374 7838 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1597 589.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8161 985.7 -10.5 390 8162 done -1.38 - - 2396 - - - 1597 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8199 begin apogee
8208 990.0 10.5 392 8342 done -0.32 1.17 0.121 2631 200.9 - - 2192 - - 129.00 1.358 2539 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
8343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8343 begin climb
8346 995.8 - 399 8481 roll 1.38 1.73 0.076 3004 215.6 2.72 0.091 3604 519.1 146.6 126.18 1.323 1941 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8747 970.3 10.2 417 8752 done 1.38 - - 3004 - 2.47 0.061 2196 -570.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9070 941.1 9.1 433 9090 done 1.41 - - 3004 - - - 2196 - 166.5 18.33 1.266 1859 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9399 909.9 9.5 449 9415 roll 1.43 - - 3004 - 2.65 0.081 3601 530.2 176.7 10.57 1.179 1817 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
9472 902.5 10.8 451 9476 done 1.43 - - 3004 - 2.47 0.059 2189 -571.7 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9789 870.3 10.2 466 9790 done 1.43 - - 3004 - - - 2189 - 176.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10098 839.1 10.0 481 10103 roll 1.43 - - 3004 - 2.60 0.081 3602 543.5 177.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10221 826.3 10.6 486 10227 done 1.43 - - 3004 - 2.45 0.060 2200 -572.2 177.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10538 795.4 9.6 502 10548 done 1.44 - - 3004 - - - 2200 - 185.1 8.38 1.077 1785 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
10847 765.4 9.6 517 10858 done 1.46 - - 3004 - - - 2200 - 193.3 8.68 1.058 1751 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
11156 735.2 9.8 532 11166 roll 1.46 - - 3004 - 2.62 0.083 3607 537.0 196.9 4.78 0.868 1736 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
11242 726.5 10.8 536 11246 done 1.46 - - 3004 - 2.47 0.061 2197 -570.9 196.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11569 694.7 9.7 552 11578 done 1.47 - - 3004 - - - 2197 - 203.8 7.82 1.008 1708 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
11878 663.7 10.0 567 11882 roll 1.47 - - 3004 - 2.58 0.082 3604 545.3 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11940 656.9 10.6 570 11945 done 1.47 - - 3004 - 2.45 0.061 2200 -573.1 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12269 622.5 10.4 586 12270 done 1.47 - - 3004 - - - 2200 - 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12578 590.2 10.5 601 12582 roll 1.47 - - 3004 - 2.60 0.081 3606 540.8 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12645 582.6 11.2 604 12649 done 1.47 - - 3004 - 2.47 0.062 2199 -569.6 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12972 548.1 10.9 620 12973 done 1.47 - - 3004 - - - 2199 - 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13281 515.8 10.6 635 13282 done 1.47 - - 3004 - - - 2199 - 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13590 482.8 10.7 650 13595 roll 1.47 - - 3004 - 2.58 0.082 3604 544.6 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13709 469.5 11.0 655 13713 done 1.47 - - 3004 - 2.45 0.061 2198 -573.9 203.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14025 437.9 9.9 670 14032 done 1.48 0.10 0.078 3031 270.0 - - 2198 - 206.3 3.78 0.739 1697 -2.6 0.165 - - - - - - - - -
14334 404.8 10.6 685 14339 roll 1.48 - - 3031 - 2.55 0.081 3601 550.2 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14413 395.6 11.0 688 14420 done 1.48 - - 3031 - 2.45 0.061 2199 -572.2 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14730 360.4 11.4 704 14731 done 1.48 - - 3031 - - - 2199 - 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15039 324.3 12.1 719 15043 roll 1.48 - - 3032 - 2.58 0.081 3608 546.1 206.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15117 314.6 12.3 722 15122 done 1.48 - - 3031 - 2.45 0.061 2199 -575.1 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15434 276.3 12.4 737 15438 roll 1.48 - - 3031 - 2.55 0.081 3601 549.8 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15512 265.8 13.9 740 15518 done 1.48 - - 3031 - 2.45 0.062 2200 -571.8 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15829 226.7 11.8 756 15833 roll 1.48 - - 3031 - 2.55 0.082 799 -549.4 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15907 216.9 12.4 759 15912 done 1.48 - - 3031 - 2.40 0.054 2214 589.6 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16223 180.8 11.4 774 16228 roll 1.48 - - 3031 - 2.53 0.072 796 -560.5 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16369 163.3 11.4 780 16376 done 1.48 - - 3031 - 2.40 0.054 2205 587.1 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16686 125.8 11.4 796 16687 done 1.48 - - 3031 - - - 2205 - 206.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16996 93.5 10.0 811 17000 roll 1.48 - - 3031 - 2.55 0.071 789 -555.3 206.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17091 83.4 11.1 815 17095 done 1.48 - - 3031 - 2.40 0.054 2200 587.9 206.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17408 52.3 10.2 830 17409 done 1.48 - - 3031 - - - 2200 - 206.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17717 24.2 8.8 845 17740 done 1.52 - - 3031 - - - 2201 - 231.3 21.27 0.785 1595 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
17940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17940 begin surface coast
17961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17962 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.70 - - 379 - - - 1593 - 300.00 45.80 0.758 1315 -6.1 0.002 - - - - - -