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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.51 of 91.80 AH used of 24V (95.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 61.20 AH used of 10V (97.46% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.68 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 22 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -1.55 | - | - | 52 | - | - | - | 2359 | - | -195.5 | -70.85 | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -6.1 | 13 | 165 | roll | -1.55 | 10.23 | 0.356 | 1858 | 176.5 | 2.58 | 0.139 | 3764 | 544.6 | -195.5 | -52.97 | - | 3448 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 31.6 | -13.6 | 48 | 332 | done | -1.55 | - | - | 1858 | - | 2.50 | 0.112 | 2340 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 45.4 | 13.3 | 57 | 580 | done | -0.36 | 0.95 | 0.201 | 2120 | 275.8 | - | - | 1992 | - | - | 139.88 | 0.658 | 2650 | -5.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 47.6 | - | 72 | 736 | roll | 1.55 | 1.35 | 0.130 | 2536 | 308.1 | 2.67 | 0.115 | 3417 | 533.7 | 195.5 | 142.07 | 0.623 | 1852 | -5.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 10.4 | 29.7 | 91 | 765 | done | 1.55 | - | - | 2541 | - | 2.62 | 0.113 | 1996 | -542.4 | 195.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 45 | - | - | - | 2351 | - | 590.68 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||