SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.24 of 350.00 AH used of 24V (96.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 73 VBD -1.05 - - 101 - - - 2243 - -126.5 -46.78 - 2710 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -3.6 3 111 roll -1.05 11.75 0.360 2802 229.9 1.77 0.076 1170 -606.2 -126.5 -18.05 - 3365 -36.3 - - - - - - - 14.65 14.80 14.97
338 42.0 -16.7 20 344 done -0.86 0.28 0.223 2870 242.9 1.67 0.036 2199 616.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
652 83.4 -12.8 41 654 done -0.76 0.12 0.243 2903 275.0 - - 2199 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.84 - -
952 119.2 -12.6 61 953 done -0.72 - - 2903 - - - 2199 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1252 152.7 -10.4 81 1253 done -0.72 - - 2903 - - - 2199 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1551 183.3 -11.2 101 1556 roll -0.72 - - 2903 - 1.70 0.047 1168 -606.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1623 190.3 -11.3 105 1630 done -0.72 - - 2898 - 1.70 0.037 2223 620.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1929 227.7 -12.1 126 1930 done -0.72 - - 2898 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2228 257.7 -8.6 143 2233 roll -0.72 - - 2890 - 1.70 0.058 3263 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2335 265.0 -8.0 146 2340 done -0.72 - - 2890 - 1.67 0.033 2194 -640.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2653 290.6 -7.8 157 2659 roll -0.72 - - 2890 - 1.58 0.048 1193 -633.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2735 296.1 -8.2 159 2741 done -0.72 0.12 0.224 2915 208.3 1.65 0.037 2222 623.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.99 15.08 -
3049 324.3 -9.1 170 3055 roll -0.72 - - 2909 - 1.70 0.058 3265 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3142 333.8 -9.9 173 3148 done -0.72 - - 2909 - 1.67 0.032 2217 -627.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3475 367.5 -10.4 184 3477 done -0.72 - - 2910 - - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3775 397.7 -10.2 194 3781 roll -0.72 - - 2909 - 1.60 0.048 1197 -637.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3847 404.1 -10.3 196 3852 done -0.72 - - 2903 - 1.65 0.034 2233 627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4170 437.4 -9.9 207 4171 done -0.72 - - 2903 - - - 2234 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4469 466.6 -9.7 217 4470 done -0.72 - - 2903 - - - 2234 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4769 498.1 -10.9 227 4770 done -0.72 - - 2903 - - - 2233 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5069 530.2 -10.4 237 5074 roll -0.72 - - 2896 - 1.67 0.060 3261 615.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5175 538.8 -9.5 240 5181 done -0.72 - - 2896 - 1.62 0.034 2218 -643.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.15 -
5494 565.1 -7.7 251 5500 roll -0.72 - - 2896 - 1.60 0.049 1201 -635.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5596 573.0 -8.3 254 5602 done -0.72 - - 2890 - 1.62 0.035 2223 630.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.13 -
5920 604.5 -9.9 265 5925 roll -0.72 - - 2883 - 1.70 0.060 3263 611.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6012 613.9 -10.1 268 6019 done -0.72 0.12 0.218 2915 266.7 1.62 0.034 2216 -646.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6346 644.9 -9.5 279 6352 roll -0.72 - - 2915 - 1.60 0.050 1202 -633.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6433 651.1 -9.7 281 6440 done -0.72 - - 2911 - 1.62 0.036 2222 629.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
6739 686.3 -10.6 292 6745 roll -0.72 - - 2903 - 1.70 0.060 3262 611.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
6811 693.6 -11.1 294 6816 done -0.72 - - 2903 - 1.67 0.034 2223 -622.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7134 731.8 -11.2 305 7136 done -0.72 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7433 760.9 -9.0 315 7435 done -0.72 - - 2903 - - - 2224 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7734 783.1 -6.6 325 7735 done -0.72 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8034 799.7 -5.3 335 8035 done -0.72 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8334 819.9 -7.8 345 8340 roll -0.72 - - 2897 - 1.75 0.057 3256 590.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.10 -
8397 825.7 -8.9 347 8403 done -0.72 - - 2897 - 1.62 0.036 2221 -638.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
8731 862.9 -11.7 358 8736 roll -0.72 - - 2896 - 1.65 0.053 1187 -626.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
8848 874.5 -12.4 361 8855 done -0.72 - - 2892 - 1.67 0.037 2229 624.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.12 -
9153 912.7 -10.8 372 9159 roll -0.72 - - 2884 - 1.70 0.062 3264 608.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9260 922.2 -10.4 375 9266 done -0.72 0.12 0.219 2915 258.3 1.65 0.036 2217 -634.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
9580 946.7 -6.6 386 9581 done -0.76 - - 2915 - - - 2217 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9879 963.1 -5.4 396 9884 roll -0.81 - - 2916 - 1.62 0.053 1198 -629.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.10 -
9981 968.5 -5.7 399 9987 done -0.85 0.12 0.119 2843 -608.3 1.65 0.037 2224 621.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.11 15.11 -
10243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10244 begin apogee
10248 992.4 -9.1 408 10365 done -0.28 0.70 0.177 3057 305.7 - - 2124 - - 109.80 2.085 2848 -4.6 0.401 - - - - - - 15.01 - 13.35
10368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10368 begin climb
10369 994.8 - 412 10499 roll 1.05 1.33 0.104 3493 327.8 1.88 0.060 1103 -543.1 126.5 118.10 2.039 2331 -4.4 0.394 - - - - - - 14.25 14.10 13.26
10580 979.3 10.1 419 10587 done 0.86 0.25 0.240 3431 -248.0 1.73 0.035 2135 596.5 126.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.36 14.49 -
10910 951.1 7.7 430 10912 done 0.76 0.15 0.261 3395 -240.0 - - 2135 - 130.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 - -
11211 933.2 5.8 440 11260 done 0.78 - - 3395 - - - 2135 - 178.2 46.92 1.969 2122 -4.3 0.373 - - - - - - - - 13.65
11541 909.6 7.5 451 11550 done 0.75 - - 3395 - - - 2136 - 185.5 7.43 1.691 2091 -4.2 0.414 - - - - - - - - 13.88
11840 884.0 8.8 461 11845 roll 0.75 - - 3395 - 1.70 0.059 3153 598.2 185.5 - - 2088 - - - - - - - - - 14.85 -
11896 881.0 9.0 462 11903 done 0.75 - - 3396 - 1.67 0.040 2142 -605.4 185.5 - - 2088 - - - - - - - - - 14.88 -
12203 849.3 9.9 473 12209 roll 0.71 - - 3396 - 1.77 0.062 1073 -604.0 185.5 - - 2087 - - - - - - - - - 14.92 -
12311 839.8 9.9 476 12316 done 0.71 - - 3396 - 1.70 0.037 2117 614.1 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - 14.97 -
12630 805.7 10.4 487 12636 roll 0.67 0.12 0.252 3362 -283.3 1.73 0.055 3161 603.5 185.5 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
12802 790.8 9.6 492 12808 done 0.67 - - 3361 - 1.73 0.040 2112 -606.4 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - 15.00 -
13114 761.1 8.8 503 13116 done 0.67 - - 3361 - - - 2112 - 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13414 735.5 8.7 513 13420 roll 0.67 - - 3361 - 1.70 0.063 1081 -606.5 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - 15.01 -
13496 730.1 8.8 515 13501 done 0.67 - - 3361 - 1.70 0.037 2132 618.2 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - 15.04 -
13808 700.7 8.9 526 13813 roll 0.67 - - 3361 - 1.70 0.059 3165 607.6 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - 15.03 -
13900 692.1 9.2 529 13906 done 0.67 - - 3361 - 1.73 0.040 2110 -609.8 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - 15.05 -
14234 664.7 7.6 540 14243 done 0.68 - - 3361 - - - 2110 - 192.3 6.60 1.473 2065 -3.2 0.265 - - - - - - - - 14.24
14534 643.5 7.1 550 14554 done 0.71 - - 3361 - - - 2111 - 210.3 18.65 1.597 1991 -4.0 0.295 - - - - - - - - 14.14
14834 622.3 7.1 560 14859 roll 0.74 - - 3361 - 1.77 0.064 1088 -578.0 227.0 16.92 1.555 1921 -4.1 0.305 - - - - - - - 14.78 14.09
14956 613.5 7.2 564 14976 done 0.76 0.12 0.132 3424 525.0 1.70 0.036 2127 611.2 241.7 15.05 1.531 1863 -3.9 0.285 - - - - - - 14.84 14.86 14.02
15283 580.1 10.2 575 15288 roll 0.76 - - 3424 - 1.73 0.057 3164 599.4 241.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.86 -
15401 570.3 10.5 578 15408 done 0.71 0.17 0.237 3383 -241.2 1.73 0.039 2122 -602.3 241.7 - - 1859 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
15707 542.6 8.6 589 15712 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.061 1079 -602.9 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.93 -
15808 534.4 8.7 592 15814 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.036 2130 600.6 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.97 -
16132 499.5 11.5 603 16137 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.057 3162 607.1 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.97 -
16167 495.2 12.0 604 16173 done 0.71 - - 3383 - 1.73 0.038 2112 -606.9 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 15.00 -
16496 452.5 12.9 615 16501 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.062 1080 -607.1 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 15.00 -
16552 448.3 12.8 616 16560 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.036 2132 618.8 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 15.02 -
16858 413.2 9.5 627 16864 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.057 3166 608.2 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 15.01 -
16900 410.3 9.2 628 16905 done 0.71 - - 3383 - 1.73 0.038 2109 -611.0 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - 15.04 -
17223 384.8 7.0 639 17252 roll 0.75 - - 3383 - 1.75 0.062 1087 -584.0 263.0 19.92 1.278 1774 -4.3 0.237 - - - - - - - 14.88 14.31
17345 375.9 7.3 643 17365 done 0.77 - - 3383 - 1.67 0.035 2123 620.4 276.7 13.02 1.240 1720 -4.1 0.232 - - - - - - - 14.95 14.24
17677 345.5 10.0 654 17682 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.056 3153 605.9 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.92 -
17759 338.8 10.4 656 17764 done 0.77 - - 3383 - 1.70 0.038 2119 -608.2 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.95 -
18072 303.1 10.7 667 18077 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.060 1081 -610.6 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.97 -
18123 299.5 10.8 668 18128 done 0.77 - - 3383 - 1.67 0.034 2124 624.6 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 15.00 -
18436 264.6 10.3 679 18441 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.056 3160 609.4 276.7 - - 1716 - - - - - - - - - 15.00 -
18477 261.1 10.3 680 18482 done 0.77 - - 3383 - 1.70 0.038 2118 -612.9 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 15.02 -
18784 230.9 9.3 697 18789 roll 0.77 - - 3383 - 1.70 0.060 1081 -610.0 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.99 -
18862 223.7 9.3 702 18867 done 0.81 - - 3383 - 1.67 0.034 2126 625.7 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 15.02 -
19180 192.5 10.0 723 19185 roll 0.81 - - 3383 - 1.70 0.055 3163 610.0 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.98 -
19212 189.2 10.1 725 19217 done 0.81 - - 3383 - 1.70 0.037 2118 -614.7 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 15.00 -
19529 159.2 8.4 746 19535 roll 0.81 - - 3383 - 1.70 0.060 1081 -610.0 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.97 -
19566 156.6 8.1 748 19572 done 0.86 0.12 0.125 3444 508.3 1.67 0.034 2126 625.7 276.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.00 15.01 -
19879 122.0 11.2 769 19884 roll 0.86 - - 3445 - 1.70 0.054 3165 611.2 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.98 -
19941 114.1 12.6 773 19947 done 0.81 0.15 0.233 3414 -206.7 1.70 0.037 2116 -617.1 276.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.89 15.00 -
20259 78.6 11.2 794 20265 roll 0.81 - - 3414 - 1.75 0.060 1079 -592.6 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.97 -
20296 75.1 11.2 796 20302 done 0.81 - - 3414 - 1.67 0.035 2124 625.7 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 15.01 -
20608 38.9 11.4 817 20614 roll 0.81 - - 3414 - 1.70 0.054 3162 610.6 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.97 -
20686 30.0 11.5 822 20691 done 0.81 - - 3414 - 1.70 0.038 2118 -614.1 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - 14.99 -
20956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20957 begin surface coast
20973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20973 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.28 8.98 0.044 137 15.3 0.12 0.096 2236 10050.0 300.00 10.65 0.083 1627 152.8 -0.681 - - - - - -