SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 350.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 VBD -0.75 - - 130 - - - 1889 - -146.6 -45.30 - 2707 - - - - - - - - - - -
72 2.0 -2.4 3 97 roll -0.75 9.32 0.363 2292 232.0 2.35 0.090 500 -591.1 -146.6 -8.77 - 3065 -40.8 - - - - - - - 14.22 14.50 14.75
327 32.9 -14.6 19 335 done -0.55 0.28 0.237 2355 225.0 2.28 0.042 1906 616.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
631 62.8 -9.5 40 637 roll -0.47 0.12 0.238 2393 316.7 2.40 0.071 498 -586.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.37 14.51 -
866 81.6 -7.4 55 871 done -0.42 - - 2386 - 2.25 0.041 1901 623.6 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
1179 103.5 -6.9 76 1184 roll -0.42 - - 2386 - 2.38 0.072 499 -589.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.54 -
1412 121.3 -7.6 91 1418 done -0.36 0.17 0.210 2422 211.8 2.25 0.041 1905 624.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
1726 138.3 -5.1 112 1732 roll -0.36 - - 2422 - 2.40 0.071 492 -588.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.56 -
1958 151.9 -6.2 127 1963 done -0.36 - - 2415 - 2.28 0.040 1908 621.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
2271 170.6 -6.1 148 2277 roll -0.36 - - 2415 - 2.40 0.072 490 -590.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.56 -
2503 185.7 -6.3 163 2508 done -0.36 - - 2407 - 2.28 0.039 1904 620.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
2816 205.3 -6.4 184 2817 done -0.36 - - 2406 - - - 1904 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3117 222.7 -5.7 204 3122 roll -0.36 - - 2407 - 2.38 0.072 499 -590.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.57 -
3279 232.8 -6.7 214 3286 done -0.36 - - 2400 - 2.22 0.041 1894 628.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.67 -
3600 254.4 -6.8 234 3601 done -0.36 - - 2400 - - - 1894 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3900 274.5 -6.4 244 3901 done -0.36 - - 2400 - - - 1894 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4200 290.1 -4.8 254 4201 done -0.36 - - 2400 - - - 1895 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
4500 303.6 -4.5 264 4506 roll -0.36 - - 2389 - 2.30 0.063 3306 613.5 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.67 -
4568 306.8 -4.6 266 4574 done -0.36 0.12 0.205 2423 283.3 2.25 0.046 1897 -626.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
4898 322.5 -5.2 277 4903 roll -0.44 - - 2423 - 2.35 0.075 493 -597.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.64 -
4992 328.2 -6.0 280 4998 done -0.51 0.12 0.125 2345 -650.0 2.25 0.042 1909 629.3 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.73 14.76 -
5326 354.2 -7.9 291 5328 done -0.51 0.12 0.223 2376 258.3 - - 1909 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.50 - -
5626 374.1 -6.5 301 5627 done -0.51 - - 2377 - - - 1910 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5926 395.9 -7.8 311 5927 done -0.51 - - 2377 - - - 1910 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6226 420.8 -8.1 321 6231 roll -0.51 - - 2377 - 2.40 0.076 502 -586.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.63 -
6379 433.2 -7.9 326 6384 done -0.51 - - 2369 - 2.22 0.043 1897 628.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.74 -
6714 452.0 -4.6 337 6716 done -0.51 - - 2369 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7013 461.6 -3.1 347 7014 done -0.51 - - 2369 - - - 1897 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7313 475.1 -5.3 357 7314 done -0.51 - - 2369 - - - 1898 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7612 496.7 -7.9 367 7618 roll -0.51 - - 2359 - 2.30 0.067 3295 607.4 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.66 -
7700 502.1 -8.1 369 7707 done -0.51 - - 2359 - 2.25 0.051 1902 -619.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.70 -
8006 528.7 -7.7 380 8011 roll -0.51 - - 2359 - 2.38 0.080 502 -588.2 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.59 -
8108 536.1 -7.9 383 8114 done -0.51 - - 2349 - 2.25 0.044 1901 621.8 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.71 -
8433 559.8 -7.0 394 8434 done -0.51 - - 2349 - - - 1901 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8732 580.5 -6.7 404 8737 roll -0.51 - - 2349 - 2.40 0.079 500 -583.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.59 -
8879 589.6 -7.4 408 8887 done -0.51 0.15 0.210 2379 200.0 2.28 0.047 1906 616.7 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
9188 606.5 -4.8 419 9189 done -0.55 - - 2379 - - - 1907 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9486 622.0 -5.5 429 9491 roll -0.60 - - 2371 - 2.30 0.069 3298 604.8 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.62 -
9596 627.6 -5.9 432 9602 done -0.65 0.12 0.126 2301 -583.3 2.28 0.053 1906 -610.5 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.67 14.66 -
9917 655.5 -8.6 443 9923 roll -0.59 0.15 0.217 2346 300.0 2.42 0.080 492 -584.3 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
10066 665.0 -7.4 447 10072 done -0.59 - - 2338 - 2.30 0.047 1903 613.5 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.69 -
10372 685.9 -6.0 458 10373 done -0.59 - - 2338 - - - 1903 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10672 703.9 -6.0 468 10673 done -0.59 - - 2338 - - - 1903 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10972 724.0 -7.0 478 10973 done -0.59 - - 2338 - - - 1903 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11272 746.7 -7.8 488 11273 done -0.59 - - 2338 - - - 1903 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11572 770.0 -7.7 498 11573 done -0.59 - - 2338 - - - 1903 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11872 791.7 -7.1 508 11873 done -0.59 - - 2338 - - - 1903 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12172 813.6 -7.6 518 12173 done -0.59 - - 2338 - - - 1904 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
12472 838.0 -8.4 528 12478 roll -0.59 - - 2338 - 2.45 0.086 496 -574.7 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.51 -
12575 846.6 -8.9 531 12580 done -0.59 - - 2331 - 2.33 0.051 1901 603.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.64 -
12902 873.8 -7.7 542 12903 done -0.59 - - 2331 - - - 1901 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
13198 894.8 -6.8 552 13199 done -0.59 - - 2331 - - - 1901 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
13499 914.2 -6.2 562 13500 done -0.59 - - 2331 - - - 1901 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
13798 933.5 -6.6 572 13803 roll -0.59 - - 2320 - 2.38 0.078 3305 589.9 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.52 -
13896 940.1 -6.9 575 13901 done -0.59 - - 2320 - 2.35 0.061 1894 -600.4 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.58 -
14226 965.4 -7.8 586 14227 done -0.59 - - 2320 - - - 1894 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
14432 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14432 begin apogee
14438 982.1 -8.1 593 14586 done -0.22 0.47 0.167 2467 312.8 - - 2107 - - 137.52 2.472 2466 -4.2 0.323 - - - - - - 14.39 - 12.85
14587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14587 begin climb
14590 987.4 - 598 14748 done 0.75 0.95 0.116 2781 330.5 - - 2107 - 146.6 153.77 2.440 1869 -3.9 0.303 - - - - - - 14.00 - 12.71
15035 950.6 10.5 613 15040 roll 0.63 0.12 0.260 2749 -266.7 2.42 0.080 3504 577.3 146.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
15103 943.6 10.5 615 15108 done 0.52 0.20 0.239 2707 -210.0 2.38 0.060 2095 -592.0 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.23 14.44 -
15433 916.8 7.9 626 15434 done 0.52 - - 2706 - - - 2095 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15732 893.3 7.7 636 15737 roll 0.52 - - 2706 - 2.42 0.082 3503 581.8 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.52 -
15789 890.4 7.7 637 15796 done 0.52 - - 2714 - 2.35 0.062 2098 -597.9 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.57 -
16095 864.1 7.9 648 16096 done 0.52 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16395 840.7 7.7 658 16396 done 0.52 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16695 817.5 7.7 668 16696 done 0.52 - - 2715 - - - 2098 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16995 794.4 7.7 678 16996 done 0.52 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17295 771.9 7.4 688 17296 done 0.52 - - 2715 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17595 749.6 7.5 698 17596 done 0.52 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17895 726.8 7.8 708 17896 done 0.52 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18195 702.7 8.1 718 18196 done 0.52 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18495 679.2 7.7 728 18496 done 0.52 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18795 659.7 6.0 738 18800 roll 0.52 - - 2715 - 2.42 0.083 3501 579.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
18858 655.5 6.2 740 18864 done 0.52 - - 2724 - 2.35 0.062 2096 -597.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
19193 636.4 5.7 751 19194 done 0.52 - - 2724 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19492 616.6 7.0 761 19493 done 0.52 - - 2724 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19792 592.2 8.6 771 19797 roll 0.52 - - 2725 - 2.42 0.081 3500 580.2 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.49 -
19864 585.9 9.4 773 19870 done 0.52 - - 2734 - 2.35 0.060 2096 -597.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.56 -
20189 553.7 9.4 784 20195 roll 0.52 - - 2745 - 2.42 0.089 696 -578.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.47 -
20287 544.5 9.6 787 20293 done 0.52 0.15 0.226 2707 -253.3 2.35 0.057 2107 600.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
20616 522.0 5.9 798 20622 roll 0.52 - - 2706 - 2.40 0.082 3503 581.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.49 -
20719 516.1 6.1 801 20724 done 0.52 - - 2714 - 2.35 0.059 2095 -599.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.56 -
21044 497.7 5.3 812 21104 done 0.59 - - 2714 - - - 2095 - 208.5 57.83 1.813 1617 -4.1 0.218 - - - - - - - - 13.41
21404 471.8 8.0 824 21409 roll 0.59 - - 2714 - 2.45 0.079 3506 575.9 208.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.38 -
21446 468.7 8.3 825 21451 done 0.59 - - 2724 - 2.38 0.058 2092 -594.1 208.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.45 -
21771 442.8 7.1 836 21772 done 0.59 - - 2724 - - - 2091 - 208.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22069 424.7 5.8 846 22075 roll 0.59 - - 2728 - 2.42 0.077 3502 583.1 208.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.47 -
22107 422.4 6.0 847 22112 done 0.59 - - 2734 - 2.35 0.057 2094 -599.1 208.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.53 -
22437 399.7 7.1 858 22443 roll 0.59 - - 2744 - 2.42 0.084 687 -581.4 208.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.47 -
22480 396.9 7.3 859 22485 done 0.59 - - 2745 - 2.35 0.053 2106 603.8 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.58 -
22805 368.5 8.6 870 22806 done 0.59 - - 2745 - - - 2106 - 208.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23103 341.4 9.1 880 23108 roll 0.59 - - 2744 - 2.38 0.078 3506 588.2 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.51 -
23166 334.7 10.0 882 23172 done 0.59 - - 2754 - 2.35 0.055 2095 -600.4 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.59 -
23502 302.1 9.5 893 23507 roll 0.59 - - 2755 - 2.40 0.075 3501 585.8 208.5 - - 1610 - - - - - - - - - 14.51 -
23565 295.5 9.9 895 23571 done 0.59 0.15 0.229 2727 -186.7 2.33 0.055 2092 -604.7 208.5 - - 1611 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
23899 271.7 6.7 906 23900 done 0.59 - - 2727 - - - 2092 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24199 253.3 6.1 916 24200 done 0.59 - - 2727 - - - 2092 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24499 233.9 6.7 934 24500 done 0.64 - - 2727 - - - 2092 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24799 212.4 7.6 954 24800 done 0.68 - - 2727 - - - 2092 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25099 188.2 8.3 974 25101 done 0.73 0.15 0.110 2806 526.7 - - 2092 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - 14.57 - -
25399 153.3 11.0 994 25401 done 0.65 0.20 0.214 2754 -260.0 - - 2092 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - 14.22 - -
25699 129.2 8.0 1014 25704 roll 0.65 - - 2762 - 2.38 0.078 696 -586.6 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.47 -
25726 127.8 7.9 1015 25733 done 0.65 - - 2761 - 2.30 0.047 2105 612.6 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.56 -
26032 101.1 8.7 1036 26033 done 0.65 - - 2762 - - - 2105 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26332 73.9 8.8 1056 26333 done 0.65 - - 2761 - - - 2105 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26632 49.9 7.1 1076 26637 roll 0.65 - - 2762 - 2.33 0.067 3498 597.9 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.49 -
26725 41.9 8.7 1082 26731 done 0.65 - - 2772 - 2.30 0.047 2090 -612.2 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.54 -
27044 16.1 8.1 1103 27045 done 0.65 - - 2772 - - - 2089 - 208.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27253 begin surface coast
27268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27268 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.53 7.55 0.084 131 17.4 0.30 0.096 1898 6306.7 210.22 - - 1611 - - 1 - - - - -