WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.39 of 147.00 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.88 of 122.20 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2177 - -117.3 -62.05 - 2936 - - - - - - - - - - -
87 4.4 -8.5 6 115 roll -0.67 12.40 0.149 2647 144.0 2.38 0.085 790 -582.8 -117.3 -7.25 - 3318 -52.7 - - - - - - - - - -
139 19.3 -20.3 11 144 done -0.14 0.73 0.081 2766 163.0 2.30 0.056 2203 614.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
465 39.9 -7.3 41 470 roll -0.65 0.57 0.053 2660 -186.0 2.35 0.074 3603 595.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
477 40.9 -7.3 42 484 done -1.10 0.52 0.039 2555 -201.9 2.28 0.052 2168 -629.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
817 92.8 -16.1 96 822 roll -0.59 0.65 0.091 2665 169.2 2.42 0.078 3605 593.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
868 98.3 -9.1 100 872 done -0.54 - - 2665 - 2.28 0.059 2206 -613.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1194 118.9 -5.4 130 1198 roll -0.54 - - 2665 - 2.35 0.079 796 -600.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1234 121.5 -6.6 133 1238 done -0.54 - - 2665 - 2.33 0.066 2208 606.0 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1558 139.9 -5.5 163 1559 done -0.54 - - 2665 - - - 2208 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1883 158.6 -5.6 187 1887 roll -0.54 - - 2665 - 2.40 0.081 790 -590.8 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1905 159.9 -6.1 188 1909 done -0.59 - - 2665 - 2.33 0.068 2198 604.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2232 176.2 -5.2 204 2233 done -0.63 - - 2665 - - - 2198 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2541 194.1 -5.8 219 2542 done -0.68 - - 2665 - - - 2198 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2851 211.1 -5.4 234 2853 done -0.73 0.12 0.064 2637 -233.3 - - 2198 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3160 232.3 -6.8 249 3164 roll -0.65 - - 2636 - 2.38 0.082 796 -589.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3192 234.7 -7.3 250 3199 done -0.60 0.17 0.083 2667 182.4 2.33 0.071 2208 606.0 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3509 251.5 -5.5 266 3512 roll -0.67 - - 2666 - 2.40 0.084 791 -590.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3541 253.4 -5.7 267 3546 done -0.76 0.17 0.056 2631 -205.9 2.33 0.071 2200 604.7 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3863 276.5 -7.6 283 3865 done -0.67 0.12 0.095 2652 175.0 - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4171 299.7 -7.4 298 4172 done -0.67 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4494 321.0 -6.4 304 4498 roll -0.67 - - 2652 - 2.40 0.086 796 -585.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4532 323.4 -6.4 304 4537 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.073 2206 600.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4859 341.3 -5.4 310 4860 done -0.67 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5163 355.2 -4.6 315 5168 roll -0.67 - - 2652 - 2.42 0.087 789 -586.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5185 356.2 -4.0 315 5189 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.073 2201 600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5528 369.6 -3.8 321 5532 roll -0.67 - - 2652 - 2.42 0.087 787 -584.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5560 371.0 -4.1 321 5564 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.073 2201 601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5892 384.8 -4.2 327 5893 done -0.67 - - 2652 - - - 2201 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6195 398.1 -4.5 332 6199 roll -0.67 - - 2652 - 2.42 0.089 794 -581.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6227 399.7 -4.9 332 6232 done -0.71 - - 2651 - 2.35 0.074 2201 598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6558 416.2 -5.0 338 6559 done -0.71 - - 2651 - - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6863 430.7 -4.7 343 6867 roll -0.71 - - 2651 - 2.42 0.091 798 -580.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6902 432.7 -5.2 343 6906 done -0.76 - - 2651 - 2.35 0.074 2202 597.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7222 447.6 -4.7 349 7223 done -0.76 - - 2651 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7525 462.7 -5.0 354 7529 roll -0.76 - - 2652 - 2.45 0.092 796 -573.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7552 464.2 -5.5 354 7557 done -0.81 0.15 0.062 2620 -213.3 2.35 0.077 2205 599.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7884 485.2 -6.5 360 7886 done -0.71 0.12 0.098 2641 175.0 - - 2206 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8186 502.7 -5.7 365 8190 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.094 789 -573.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8219 504.8 -6.5 365 8223 done -0.71 - - 2641 - 2.38 0.077 2208 596.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8550 524.1 -5.8 371 8552 done -0.71 - - 2641 - - - 2208 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8854 540.2 -5.3 376 8858 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.097 798 -570.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8886 541.9 -5.2 376 8890 done -0.71 - - 2641 - 2.35 0.079 2198 595.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9212 557.0 -4.6 382 9213 done -0.71 - - 2641 - - - 2198 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9515 570.4 -4.4 387 9519 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.098 793 -568.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9553 572.4 -4.8 387 9557 done -0.71 - - 2641 - 2.40 0.081 2206 588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9873 587.7 -4.9 393 9875 done -0.71 - - 2641 - - - 2206 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10177 602.7 -5.0 398 10182 roll -0.71 - - 2641 - 2.50 0.100 796 -564.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10210 604.4 -5.0 398 10214 done -0.71 - - 2641 - 2.40 0.084 2200 585.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10542 620.2 -4.8 404 10543 done -0.71 - - 2641 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10845 633.9 -4.5 409 10849 roll -0.71 - - 2641 - 2.50 0.104 800 -560.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10883 635.7 -4.5 409 10887 done -0.71 - - 2641 - 2.40 0.087 2202 584.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11210 650.4 -4.5 415 11211 done -0.71 - - 2641 - - - 2202 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11512 664.8 -4.8 420 11516 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.097 799 -568.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11538 666.2 -5.4 420 11543 done -0.71 - - 2640 - 2.38 0.080 2206 591.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11876 683.0 -5.1 426 11880 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.096 799 -569.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11902 684.6 -5.7 426 11906 done -0.71 - - 2641 - 2.35 0.080 2201 596.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12241 702.4 -5.3 432 12242 done -0.71 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12543 716.9 -4.7 437 12547 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.098 799 -567.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12581 718.7 -4.7 437 12585 done -0.75 - - 2641 - 2.38 0.081 2201 589.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12901 732.9 -4.4 443 12902 done -0.75 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13204 746.8 -4.6 448 13208 roll -0.75 - - 2641 - 2.47 0.098 800 -567.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13242 748.7 -5.1 448 13246 done -0.75 - - 2641 - 2.38 0.081 2204 589.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13562 763.1 -4.5 454 13563 done -0.75 - - 2641 - - - 2204 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13866 775.9 -4.1 459 13870 roll -0.75 - - 2641 - 2.50 0.099 793 -564.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13904 777.5 -4.0 459 13908 done -0.81 - - 2641 - 2.40 0.082 2201 586.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14224 791.0 -4.3 465 14225 done -0.81 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14527 804.5 -4.5 470 14531 roll -0.81 - - 2641 - 2.50 0.100 792 -563.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14565 806.5 -4.8 470 14570 done -0.86 0.15 0.063 2611 -200.0 2.40 0.082 2200 586.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14886 826.9 -6.5 476 14890 roll -0.76 0.12 0.100 2631 166.7 2.50 0.099 798 -560.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14918 829.0 -6.2 476 14922 done -0.76 - - 2631 - 2.38 0.083 2199 588.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15249 848.7 -6.0 482 15254 roll -0.76 - - 2631 - 2.50 0.100 793 -562.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15282 850.8 -6.1 482 15286 done -0.76 - - 2631 - 2.40 0.082 2200 586.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15613 869.9 -5.8 488 15615 done -0.76 - - 2631 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15916 887.2 -5.8 493 15921 roll -0.76 - - 2631 - 2.50 0.100 799 -560.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15960 889.8 -5.5 493 15964 done -0.76 - - 2631 - 2.40 0.084 2205 585.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16281 906.5 -5.2 499 16282 done -0.76 - - 2631 - - - 2205 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16584 920.9 -4.8 504 16588 roll -0.76 - - 2631 - 2.53 0.102 793 -558.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16627 923.3 -5.9 504 16631 done -0.76 - - 2631 - 2.42 0.084 2206 583.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16948 939.5 -5.1 510 16949 done -0.76 - - 2631 - - - 2206 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17253 955.5 -5.3 515 17257 roll -0.76 - - 2631 - 2.53 0.103 799 -556.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17279 957.3 -6.0 515 17284 done -0.76 - - 2631 - 2.45 0.085 2201 572.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17617 973.9 -4.9 521 17618 done -0.76 - - 2631 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17920 987.7 -4.5 526 17925 roll -0.76 - - 2631 - 2.53 0.105 800 -553.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17964 989.8 -5.9 526 17968 done -0.76 - - 2631 - 2.42 0.087 2206 581.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17973 begin apogee
17977 990.1 6.1 526 18082 done -0.23 0.65 0.076 2745 175.4 - - 2206 - - 101.22 1.482 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18083 begin climb
18085 991.3 - 528 18197 done 0.67 1.17 0.049 2945 170.9 - - 2206 - 117.3 108.53 1.434 2358 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
18467 960.5 10.2 535 18472 roll 0.36 0.38 0.094 2883 -163.2 2.78 0.139 3606 503.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18511 956.6 9.1 535 18516 done 0.25 0.17 0.095 2856 -158.8 2.50 0.091 2209 -558.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18825 937.3 6.1 541 18829 roll 0.25 - - 2856 - 2.58 0.108 786 -551.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18857 935.3 4.8 541 18884 done 0.28 - - 2856 - 2.45 0.085 2204 578.8 140.1 20.92 1.382 2265 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
19186 916.7 5.6 547 19191 roll 0.33 - - 2856 - 2.58 0.106 787 -549.2 140.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19236 913.9 4.9 547 19260 done 0.35 - - 2856 - 2.45 0.085 2205 578.8 158.7 17.77 1.366 2189 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19616 895.3 4.8 554 19643 roll 0.45 0.17 0.061 2895 229.4 2.60 0.105 789 -544.6 180.6 20.75 1.374 2099 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
19728 887.5 7.3 555 19732 done 0.35 - - 2895 - 2.47 0.084 2205 573.3 180.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20042 864.6 7.3 561 20044 done 0.31 0.17 0.093 2867 -164.7 - - 2205 - 180.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20345 845.5 6.3 566 20349 roll 0.37 - - 2866 - 2.55 0.106 783 -557.6 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20416 840.5 6.9 567 20421 done 0.37 - - 2867 - 2.45 0.084 2198 577.6 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20777 816.4 6.7 573 20782 roll 0.43 0.12 0.069 2894 225.0 2.53 0.104 787 -557.7 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20826 812.2 8.6 573 20830 done 0.35 - - 2894 - 2.42 0.084 2208 587.2 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21135 787.3 8.0 578 21136 done 0.35 - - 2894 - - - 2208 - 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21438 762.8 8.1 583 21442 roll 0.35 - - 2894 - 2.53 0.104 789 -560.9 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21493 758.2 8.3 583 21499 done 0.27 0.20 0.093 2862 -160.0 2.40 0.085 2199 587.5 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21802 739.9 5.8 589 21806 roll 0.36 - - 2862 - 2.50 0.103 789 -564.0 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21840 737.5 6.0 589 21845 done 0.40 0.12 0.068 2887 208.3 2.42 0.084 2206 585.5 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22159 716.3 6.7 595 22163 roll 0.40 - - 2887 - 2.53 0.104 785 -561.7 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22186 714.3 6.8 595 22190 done 0.40 - - 2887 - 2.42 0.084 2197 583.5 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22523 690.3 7.2 601 22528 roll 0.40 - - 2887 - 2.50 0.103 788 -563.6 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22550 688.3 8.2 601 22554 done 0.40 - - 2887 - 2.42 0.084 2203 584.7 180.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22887 663.5 7.4 607 22889 done 0.40 - - 2887 - - - 2203 - 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23190 639.2 8.0 612 23195 roll 0.40 - - 2887 - 2.50 0.101 788 -566.0 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23234 635.4 7.8 612 23239 done 0.36 - - 2887 - 2.40 0.084 2203 589.6 180.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23549 609.9 8.1 618 23551 done 0.36 - - 2887 - - - 2203 - 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23852 586.1 7.8 623 23853 done 0.36 - - 2887 - - - 2204 - 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24155 563.1 7.6 628 24159 roll 0.36 - - 2887 - 2.50 0.100 788 -566.4 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24192 560.1 7.7 628 24197 done 0.36 - - 2887 - 2.40 0.083 2208 591.7 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24519 536.9 7.0 634 24520 done 0.36 - - 2887 - - - 2208 - 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24822 515.5 7.1 639 24826 roll 0.36 - - 2887 - 2.50 0.099 787 -568.4 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24893 509.9 6.7 640 24897 done 0.36 - - 2887 - 2.40 0.082 2205 590.8 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25253 484.2 7.1 646 25257 roll 0.36 - - 2887 - 2.50 0.098 784 -568.4 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25301 480.5 7.5 646 25306 done 0.36 - - 2887 - 2.40 0.082 2202 590.8 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25616 458.8 6.8 652 25617 done 0.36 - - 2887 - - - 2203 - 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25919 439.2 6.4 657 25923 roll 0.36 - - 2887 - 2.50 0.097 780 -569.2 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25952 437.0 6.1 657 25956 done 0.36 - - 2887 - 2.42 0.081 2208 590.1 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26283 417.7 5.7 663 26288 roll 0.36 - - 2887 - 2.50 0.096 781 -570.8 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26317 415.5 6.1 663 26321 done 0.36 - - 2887 - 2.42 0.081 2206 588.8 180.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26643 396.5 5.9 669 26644 done 0.36 - - 2887 - - - 2206 - 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26946 377.7 6.2 674 26950 roll 0.36 - - 2887 - 2.50 0.095 780 -570.4 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27007 373.3 7.1 675 27011 done 0.36 - - 2887 - 2.40 0.081 2200 591.7 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27371 348.1 6.9 681 27372 done 0.36 - - 2887 - - - 2200 - 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27674 327.1 7.0 686 27679 roll 0.36 - - 2887 - 2.47 0.094 784 -573.3 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27718 323.6 7.9 686 27722 done 0.36 - - 2887 - 2.40 0.077 2205 592.1 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28039 300.2 7.3 692 28040 done 0.36 - - 2887 - - - 2205 - 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28348 279.7 6.4 705 28352 roll 0.41 - - 2887 - 2.47 0.092 784 -575.3 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28391 276.6 8.0 707 28395 done 0.41 - - 2887 - 2.40 0.077 2208 593.3 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28718 256.3 6.2 723 28719 done 0.45 - - 2887 - - - 2208 - 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29028 237.6 6.3 738 29032 roll 0.50 0.12 0.067 2916 241.7 2.47 0.090 786 -575.7 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29071 234.2 8.2 740 29076 done 0.40 0.17 0.092 2887 -170.6 2.35 0.076 2202 602.6 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29398 212.5 6.7 756 29402 roll 0.45 - - 2887 - 2.45 0.090 786 -578.0 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29430 210.2 7.4 757 29436 done 0.45 - - 2887 - 2.40 0.074 2198 588.3 180.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29746 188.3 6.5 773 29751 roll 0.51 0.12 0.068 2914 225.0 2.47 0.095 3612 572.5 180.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
29795 184.4 7.3 775 29800 done 0.42 0.12 0.098 2896 -150.0 2.38 0.074 2194 -595.8 180.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
30111 167.1 5.6 790 30115 roll 0.42 - - 2895 - 2.38 0.089 791 -589.5 180.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
30149 164.7 5.6 791 30156 done 0.42 - - 2895 - 2.38 0.074 2195 589.9 180.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
30467 145.7 5.6 810 30471 roll 0.47 - - 2895 - 2.42 0.087 784 -583.1 180.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30506 143.5 5.5 813 30510 done 0.47 - - 2895 - 2.38 0.074 2207 597.9 180.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
30832 126.7 6.0 843 30836 roll 0.52 - - 2895 - 2.42 0.094 3607 578.5 180.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30864 124.4 6.4 845 30871 done 0.52 - - 2895 - 2.38 0.071 2195 -593.3 180.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
31192 106.9 5.0 876 31215 roll 0.61 0.15 0.063 2932 246.7 2.38 0.089 782 -593.7 197.8 14.98 0.890 2029 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
31319 99.1 5.6 887 31323 done 0.53 - - 2932 - 2.38 0.074 2201 596.2 197.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31646 79.5 5.8 917 31652 roll 0.53 - - 2931 - 2.45 0.094 3613 576.3 197.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31693 76.1 6.4 925 31700 done 0.49 0.15 0.096 2907 -160.0 2.35 0.071 2201 -600.9 197.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
32038 60.9 4.3 986 32078 roll 0.62 0.15 0.061 2943 240.0 2.45 0.087 791 -575.5 236.8 31.70 0.877 1870 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
32165 52.2 7.5 1008 32171 done 0.57 - - 2943 - 2.38 0.073 2201 592.4 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
32506 32.1 4.0 1055 32549 roll 0.69 - - 2943 - 2.53 0.091 3606 555.3 284.7 38.20 0.844 1676 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
32611 27.5 4.9 1064 32631 done 0.80 0.15 0.061 2973 200.0 2.38 0.068 2191 -594.5 302.4 15.18 0.804 1604 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
32956 3.6 5.2 1097 32968 roll 0.81 - - 2974 - 2.33 0.077 790 -601.3 311.1 5.00 0.634 1567 -7.4 0.005 - - - - - - - - -
32982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32982 begin surface coast
33017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33017 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2218 - 350.04 17.62 0.786 1409 -9.0 0.001 - - - - - -