DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.55 of 150.00 AH used of 24V (94.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.83 of 100.00 AH used of 10V (96.17% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 65.9 m at 651.7 m, depth 718 m (701 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 338 - - - 2246 - -146.1 -54.33 - 3005 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.5 11 118 roll -0.78 10.27 0.243 2934 252.8 2.30 0.076 846 -608.7 -146.1 -22.48 - 3657 -29.0 - - - - - - - - - -
153 9.9 -10.6 25 158 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.061 2259 614.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
496 48.3 -10.3 86 502 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.059 840 -622.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
566 54.9 -9.7 98 573 done -0.78 0.10 0.166 2944 170.0 2.30 0.063 2251 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
911 82.2 -7.2 159 916 done -0.78 - - 2943 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1248 110.0 -9.3 210 1249 done -0.78 - - 2943 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1568 140.2 -9.6 240 1569 done -0.78 - - 2943 - - - 2251 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1886 169.1 -8.5 270 1887 done -0.78 - - 2943 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2205 192.4 -7.4 300 2209 done -0.78 - - 2943 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2532 213.5 -6.2 331 2535 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.072 3601 636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2560 215.6 -7.3 333 2566 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.050 2234 -651.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2885 239.4 -7.4 364 2889 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.060 849 -653.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2936 243.4 -7.8 368 2941 done -0.78 - - 2926 - 2.22 0.061 2251 631.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3261 268.4 -7.2 399 3262 done -0.78 - - 2926 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3582 291.3 -6.7 429 3586 roll -0.78 - - 2916 - 2.10 0.071 3596 640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3616 294.0 -7.7 432 3621 done -0.78 0.10 0.163 2942 260.0 2.05 0.048 2243 -660.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3941 314.0 -6.5 462 3945 roll -0.78 - - 2943 - 2.15 0.059 848 -648.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3997 317.9 -7.1 466 4003 done -0.78 - - 2935 - 2.22 0.061 2252 632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4322 340.1 -6.2 497 4324 done -0.78 - - 2935 - - - 2252 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4643 360.8 -6.7 527 4647 roll -0.78 - - 2925 - 2.10 0.071 3599 641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4678 363.4 -7.3 530 4682 done -0.78 - - 2925 - 2.05 0.048 2241 -662.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5009 387.0 -7.2 561 5012 roll -0.78 - - 2925 - 2.12 0.058 842 -659.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5037 389.2 -8.1 563 5043 done -0.78 0.10 0.159 2944 190.0 2.22 0.059 2250 634.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5362 410.5 -6.2 594 5363 done -0.78 - - 2944 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5683 430.4 -6.2 624 5687 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.071 3602 637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5740 434.5 -6.8 629 5744 done -0.78 - - 2936 - 2.08 0.047 2235 -657.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6071 456.3 -6.0 660 6072 done -0.78 - - 2936 - - - 2234 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6391 476.4 -6.4 690 6395 roll -0.78 - - 2936 - 2.10 0.057 848 -660.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6438 479.5 -7.1 694 6442 done -0.78 - - 2926 - 2.20 0.058 2259 641.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6763 501.4 -7.1 724 6764 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7085 524.0 -7.3 754 7090 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7412 546.4 -6.6 785 7413 done -0.78 - - 2927 - - - 2259 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7731 569.8 -7.9 815 7735 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.056 836 -646.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7775 573.6 -7.8 818 7782 done -0.78 0.10 0.156 2945 190.0 2.20 0.058 2250 642.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8101 594.6 -6.6 849 8105 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.057 839 -641.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8123 596.0 -6.4 850 8129 done -0.78 - - 2938 - 2.22 0.058 2261 640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8459 618.3 -6.4 865 8460 done -0.78 - - 2938 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8765 638.1 -6.4 875 8766 done -0.78 - - 2938 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9071 657.5 -6.4 885 9072 done -0.78 - - 2938 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9378 676.9 -6.3 895 9381 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.058 845 -643.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9400 678.3 -6.3 895 9405 done -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 2262 638.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9713 699.8 -6.8 906 9714 done -0.78 - - 2928 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9740 begin apogee
9747 701.9 6.8 907 9874 done -0.17 0.45 0.121 3077 331.1 - - 2200 - - 123.50 1.295 3058 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9878 704.3 - 911 10005 done 0.78 0.62 0.075 3291 345.2 - - 2200 - 146.1 124.62 1.226 2462 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
10292 666.1 10.3 925 10293 done 0.78 - - 3291 - - - 2200 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10598 635.3 10.2 935 10600 done 0.78 - - 3291 - - - 2200 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10902 603.7 10.4 945 10903 done 0.78 - - 3291 - - - 2200 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11220 572.0 10.0 971 11224 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.071 3600 614.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11253 567.9 11.4 973 11258 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.051 2194 -639.1 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11577 531.6 11.6 1004 11579 done 0.78 - - 3301 - - - 2193 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11898 493.9 11.5 1034 11899 done 0.78 - - 3301 - - - 2193 - 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12217 456.7 11.8 1064 12218 done 0.78 - - 3301 - - - 2193 - 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12534 420.3 11.0 1094 12538 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.069 3600 625.3 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12568 416.0 12.4 1096 12574 done 0.78 0.12 0.174 3278 -191.7 2.17 0.049 2190 -649.8 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12893 383.9 9.5 1127 12903 done 0.80 - - 3278 - - - 2189 - 157.3 8.50 0.962 2416 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
13222 351.4 9.8 1158 13233 roll 0.80 - - 3286 - 2.20 0.059 789 -636.4 160.7 4.45 0.737 2402 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
13261 347.5 9.1 1161 13287 done 0.82 - - 3286 - 2.28 0.058 2213 624.6 180.7 17.95 1.024 2320 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
13606 310.6 10.9 1194 13610 roll 0.82 - - 3286 - 2.20 0.071 3594 627.7 180.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13661 303.7 12.2 1198 13666 done 0.82 - - 3295 - 2.17 0.048 2195 -644.7 180.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13986 264.5 11.9 1229 13990 roll 0.82 - - 3306 - 2.17 0.058 798 -643.8 180.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14041 257.9 11.4 1233 14047 done 0.82 - - 3306 - 2.25 0.058 2206 625.8 180.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14366 218.0 12.4 1264 14370 roll 0.82 - - 3306 - 2.20 0.070 3603 635.0 180.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14444 206.4 15.9 1270 14450 done 0.82 0.10 0.182 3291 -150.0 2.17 0.048 2193 -649.8 180.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14769 170.9 9.8 1301 14780 roll 0.83 - - 3299 - 2.20 0.058 785 -640.0 185.0 4.80 0.696 2303 -2.9 0.075 - - - - - - - - -
14815 166.6 9.3 1305 14836 done 0.85 - - 3299 - 2.25 0.058 2200 628.9 199.5 13.35 0.889 2243 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
15155 136.2 9.0 1337 15179 roll 0.87 - - 3299 - 2.28 0.070 3591 610.1 220.4 17.88 0.893 2158 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
15234 127.7 12.0 1344 15238 done 0.87 - - 3308 - 2.17 0.048 2202 -640.1 220.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15562 91.5 10.2 1381 15568 roll 0.87 - - 3318 - 2.17 0.058 797 -647.5 220.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15631 84.0 11.0 1393 15636 done 0.87 - - 3319 - 2.28 0.058 2213 621.1 220.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15974 49.5 9.9 1454 15980 roll 0.88 - - 3318 - 2.20 0.071 3601 630.9 223.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16032 42.4 12.7 1464 16038 done 0.88 0.10 0.179 3303 -150.0 2.17 0.050 2200 -645.6 223.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16377 8.4 8.6 1525 16412 roll 0.91 - - 3310 - 2.30 0.060 789 -613.5 253.1 26.70 0.854 2025 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
16445 3.1 8.5 1536 16454 VBD 0.95 - - 3309 - 2.28 0.059 2197 617.5 285.2 3.88 0.545 2008 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
16454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16455 begin surface coast
16482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16483 begin surface
SM 2.48 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2250 - 300.00 34.25 0.833 1835 -5.1 0.002 - - - - - -