prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.64 of 91.80 AH used of 24V (74.25% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 10.12 of 61.20 AH used of 10V (83.47% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 76.6 m at 425.7 m, depth 502 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 395 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | -59.47 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.8 | -9.6 | 3 | 102 | roll | -1.17 | 11.52 | 0.138 | 2537 | 185.9 | 2.47 | 0.033 | 1051 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 38.3 | -10.7 | 14 | 336 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.032 | 2476 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 72.4 | -10.6 | 30 | 657 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.035 | 1058 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 80.0 | -10.7 | 33 | 729 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.032 | 2483 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 110.0 | -9.6 | 48 | 1046 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.036 | 1058 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 114.3 | -9.0 | 50 | 1089 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.034 | 2480 | 575.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 143.0 | -8.7 | 66 | 1411 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.037 | 1057 | -576.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 146.8 | -8.4 | 68 | 1457 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.035 | 2476 | 574.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 175.9 | -9.6 | 84 | 1779 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.037 | 1061 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 180.6 | -10.1 | 86 | 1823 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.036 | 2479 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 213.9 | -10.4 | 102 | 2144 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 1059 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 220.3 | -10.0 | 105 | 2206 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.037 | 2473 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 252.0 | -9.6 | 121 | 2533 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.038 | 1059 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 259.4 | -10.0 | 124 | 2604 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2478 | 574.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 290.5 | -9.5 | 140 | 2925 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.039 | 1061 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 295.3 | -10.3 | 142 | 2970 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2474 | 572.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 326.6 | -9.5 | 158 | 3292 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.040 | 1057 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 331.7 | -9.1 | 160 | 3342 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.038 | 2485 | 571.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 359.7 | -9.0 | 175 | 3660 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.041 | 1059 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 364.2 | -9.4 | 177 | 3704 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.038 | 2483 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 391.9 | -8.4 | 193 | 4025 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.041 | 1063 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 395.4 | -7.7 | 195 | 4069 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2475 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 416.6 | -6.0 | 211 | 4392 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.041 | 1059 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 419.9 | -6.0 | 213 | 4442 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2477 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 438.2 | -6.5 | 228 | 4758 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.041 | 1061 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 443.6 | -6.4 | 232 | 4844 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2484 | 576.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 470.9 | -9.2 | 248 | 5171 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.064 | 3824 | 542.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 491.3 | -10.3 | 256 | 5371 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.030 | 2457 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | 494.3 | 10.5 | 258 | 5525 | done | -0.36 | 0.88 | 0.077 | 2720 | 208.0 | - | - | 1456 | - | - | 125.38 | 1.059 | 2832 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | 498.9 | - | 264 | 5664 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.039 | 3061 | 227.3 | 2.60 | 0.047 | 2852 | 536.9 | 146.6 | 125.97 | 1.025 | 2233 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 464.9 | 12.4 | 285 | 6005 | done | 1.17 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.038 | 1453 | -559.6 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 440.4 | 9.5 | 301 | 6325 | roll | 1.17 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.041 | 2861 | 570.0 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 431.7 | 9.1 | 305 | 6428 | done | 1.17 | - | - | 3061 | - | 2.50 | 0.038 | 1461 | -560.0 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 404.8 | 6.7 | 321 | 6762 | roll | 1.20 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.058 | 265 | -531.6 | 170.1 | 20.02 | 0.980 | 2137 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 391.4 | 6.6 | 330 | 6968 | done | 1.24 | - | - | 3061 | - | 2.03 | 0.028 | 1487 | 602.0 | 197.8 | 25.33 | 0.983 | 2025 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 368.2 | 6.5 | 347 | 7322 | roll | 1.27 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.041 | 2836 | 557.4 | 226.8 | 26.05 | 0.969 | 1906 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 363.0 | 7.0 | 350 | 7387 | done | 1.29 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.036 | 1452 | -571.9 | 242.2 | 15.00 | 0.917 | 1844 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 338.6 | 7.5 | 367 | 7709 | roll | 1.29 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.038 | 2843 | 567.8 | 242.2 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 336.2 | 7.1 | 368 | 7755 | done | 1.31 | 0.10 | 0.048 | 3111 | 510.0 | 2.42 | 0.035 | 1452 | -574.8 | 252.9 | 9.95 | 0.864 | 1801 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 303.2 | 10.0 | 385 | 8078 | done | 1.31 | 0.12 | 0.082 | 3084 | -225.0 | - | - | 1452 | - | 252.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 271.8 | 10.2 | 400 | 8387 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1452 | - | 252.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 240.9 | 11.0 | 415 | 8697 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1452 | - | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 207.9 | 10.5 | 430 | 9008 | roll | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.038 | 2834 | 571.1 | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 205.5 | 11.2 | 431 | 9030 | done | 1.31 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.034 | 1453 | -575.4 | 252.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 171.1 | 10.9 | 447 | 9351 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1453 | - | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 134.7 | 11.8 | 462 | 9662 | roll | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.036 | 2844 | 574.8 | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 131.8 | 11.9 | 463 | 9687 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.033 | 1445 | -578.1 | 252.9 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 94.5 | 11.8 | 479 | 10005 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1445 | - | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 57.3 | 11.6 | 494 | 10316 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1445 | - | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 22.8 | 10.0 | 509 | 10626 | roll | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.035 | 2843 | 577.7 | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 15.8 | 9.6 | 512 | 10699 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.032 | 1453 | -579.2 | 252.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 397 | - | - | - | 2467 | - | 300.00 | 30.27 | 0.743 | 1609 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||