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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 30.92 of 91.80 AH used of 24V (66.32% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 10.88 of 61.20 AH used of 10V (82.22% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 80.3 m, depth 1079 m (162 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 123 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2112 | - | -107.5 | -94.75 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.3 | -3.8 | 16 | 160 | roll | -0.97 | 11.35 | 0.149 | 2396 | 178.9 | 3.00 | 0.058 | 690 | -474.0 | -107.5 | -11.15 | - | 3923 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 7.0 | -7.0 | 25 | 195 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.031 | 2100 | 494.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 13.6 | -8.8 | 36 | 267 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.45 | 0.049 | 3506 | 573.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 18.6 | -6.5 | 47 | 340 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.38 | 0.033 | 2101 | -590.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 23.1 | -5.7 | 55 | 412 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2101 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 34.1 | -5.9 | 70 | 607 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.92 | 0.051 | 695 | -481.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 36.7 | -6.5 | 72 | 648 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.031 | 2113 | 497.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 47.8 | -5.5 | 88 | 838 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2112 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 58.6 | -5.8 | 103 | 1034 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.97 | 0.050 | 688 | -479.5 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 61.2 | -6.0 | 105 | 1074 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.031 | 2108 | 498.2 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 73.4 | -6.2 | 121 | 1265 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2107 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 84.9 | -6.0 | 136 | 1458 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.97 | 0.051 | 684 | -479.1 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 88.0 | -7.1 | 139 | 1504 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2101 | 497.2 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | 95.5 | 6.4 | 148 | 1710 | done | -0.31 | 0.70 | 0.083 | 2538 | 202.9 | - | - | 1881 | - | - | 83.12 | 0.743 | 3483 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | 97.3 | - | 155 | 1805 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.068 | 2819 | 211.3 | 2.92 | 0.056 | 478 | -480.5 | 107.5 | 81.12 | 0.727 | 3044 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 91.8 | 7.1 | 164 | 1825 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.78 | 0.029 | 1901 | 511.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 76.4 | 7.5 | 179 | 2020 | roll | 0.97 | - | - | 2819 | - | 2.55 | 0.047 | 3297 | 547.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 74.4 | 7.7 | 180 | 2047 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.038 | 1897 | -542.6 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 59.1 | 8.1 | 196 | 2238 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1897 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 44.5 | 7.5 | 211 | 2434 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.90 | 0.059 | 464 | -494.1 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 40.9 | 8.7 | 213 | 2475 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1893 | 519.6 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 26.3 | 7.5 | 229 | 2668 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.047 | 3298 | 551.0 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 23.7 | 8.3 | 231 | 2702 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.55 | 0.038 | 1886 | -553.7 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 10.5 | 4.8 | 257 | 2955 | roll | 1.04 | - | - | 2818 | - | 2.95 | 0.058 | 481 | -476.3 | 169.2 | 45.40 | 0.680 | 2793 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 6.2 | 6.0 | 270 | 3010 | VBD | 1.07 | 0.10 | 0.054 | 2845 | 270.0 | 2.72 | 0.029 | 1895 | 519.9 | 197.6 | 20.15 | 0.683 | 2682 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2118 | - | 450.13 | 120.10 | 0.641 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||