DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.37 of 350.00 AH used of 24V (73.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.92 - - 133 - - - 2465 - -136.3 -72.45 - 3055 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -2.9 7 120 roll -0.92 12.25 0.393 2788 216.7 2.47 0.085 1067 -566.0 -136.3 -4.25 - 3268 -50.1 - - - - - - - 14.10 14.50 14.76
236 34.1 -16.8 32 243 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.061 2440 576.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.40 -
568 87.8 -14.2 47 575 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.091 3783 559.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
678 103.6 -14.2 68 685 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2442 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
1000 145.2 -13.1 84 1001 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1300 182.8 -12.7 99 1301 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1602 218.8 -12.0 114 1603 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1900 255.3 -12.3 129 1908 roll -0.92 - - 2789 - 2.42 0.089 3782 553.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
2008 269.2 -13.3 149 2017 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2449 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2335 306.8 -11.4 168 2336 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2637 340.5 -11.1 183 2638 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2939 373.7 -10.8 198 2946 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.087 3790 558.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
2980 378.6 -11.5 205 2989 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2445 -611.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
3286 410.8 -10.5 221 3287 done -0.92 - - 2784 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3587 441.3 -10.1 236 3594 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3787 559.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
3633 446.5 -11.2 244 3640 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.047 2438 -607.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
3958 479.7 -10.2 263 3965 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3785 561.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.51 -
4013 485.9 -11.7 273 4021 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2451 -614.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
4331 518.2 -10.1 290 4332 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4631 547.8 -9.7 305 4640 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3783 559.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.45 -
4683 553.2 -10.2 314 4690 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2450 -605.9 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.68 -
5003 586.3 -10.4 332 5004 done -0.92 - - 2787 - - - 2456 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5305 617.1 -10.2 347 5311 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3782 557.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.50 -
5380 625.3 -11.0 361 5388 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2452 -612.9 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
5698 657.1 -9.9 378 5699 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5999 673.6 0.1 393 6006 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 1067 -589.4 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.56 -
6057 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6057 begin apogee
6065 673.7 - 404 6181 done -0.18 0.80 0.142 3039 318.8 - - 2389 - - 111.68 1.669 2706 -5.1 0.382 - - - - - - 14.45 - 13.45
6183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6183 begin climb
6186 673.5 - 410 6307 roll 0.92 1.05 0.133 3374 319.0 2.58 0.082 3775 537.2 136.3 111.75 1.633 2150 -5.0 0.383 - - - - - - 14.14 13.83 13.15
6364 657.7 12.3 439 6371 done 0.92 - - 3385 - 2.42 0.046 2379 -576.9 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.01 -
6684 622.3 11.1 457 6692 roll 0.92 - - 3395 - 2.42 0.064 974 -580.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.37 -
6760 614.2 10.7 471 6766 done 0.92 - - 3395 - 2.40 0.054 2381 586.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.44 -
7075 579.3 11.4 488 7076 done 0.92 - - 3395 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7376 544.8 11.7 503 7383 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.064 982 -582.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
7417 540.0 11.6 510 7425 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.054 2382 588.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
7723 502.2 12.5 526 7724 done 0.92 - - 3406 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8023 465.4 12.0 541 8032 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.063 979 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8070 459.7 11.9 549 8078 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.054 2377 594.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8397 419.6 12.4 568 8398 done 0.92 - - 3417 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8698 383.9 11.5 583 8699 done 0.92 - - 3417 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8999 347.5 12.4 598 9005 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.063 981 -586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
9093 335.4 13.0 615 9100 done 0.92 0.15 0.236 3391 -246.7 2.35 0.054 2381 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
9414 300.2 10.9 633 9415 done 0.92 - - 3392 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9715 268.2 10.8 648 9717 done 0.92 - - 3391 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10015 236.6 10.3 663 10022 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.063 974 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10090 228.2 11.1 677 10098 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.054 2376 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
10408 193.8 10.6 694 10409 done 0.92 - - 3402 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10708 161.4 10.6 709 10717 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.063 982 -585.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10755 156.4 10.2 717 10763 done 0.92 - - 3412 - 2.35 0.054 2378 594.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
11082 122.3 10.0 736 11083 done 0.92 - - 3413 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11392 90.3 10.3 747 11393 done 0.92 - - 3412 - - - 2378 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11692 66.5 7.5 757 11725 roll 1.00 - - 3423 - 2.45 0.063 972 -573.9 172.4 27.42 0.900 2003 -5.2 0.071 - - - - - - - 14.70 14.12
11872 48.5 8.3 790 11898 done 1.05 - - 3423 - 2.38 0.053 2383 592.9 191.3 15.82 0.857 1929 -4.7 0.049 - - - - - - - 14.57 14.07
12207 18.9 3.8 813 12277 roll 1.31 0.20 0.111 3521 490.0 2.38 0.061 985 -587.4 310.8 60.55 0.130 1443 -8.0 0.218 - - - - - - 14.60 14.51 14.46
12329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12329 begin surface coast
12341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12341 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.96 9.55 0.073 210 22.0 2.53 0.050 2464 -3277.5 350.04 17.48 0.083 1282 73.3 -0.184 - - - - - -