ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.92 of 150.00 AH used of 24V (62.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.22 of 110.00 AH used of 10V (51.62% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.53 - - 202 - - - 2326 - -194.6 -65.95 - 2679 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.0 8 128 roll -0.53 9.07 0.238 2413 243.8 2.05 0.046 954 -669.3 -194.6 -21.70 - 3824 -52.8 - - - - - - - - - -
237 36.4 -16.7 31 247 done -0.52 - - 2413 - 2.22 0.038 2418 659.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
604 106.5 -12.4 92 614 roll -0.52 0.05 0.246 2428 300.0 2.08 0.053 3764 647.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
653 111.5 -8.7 99 663 done -0.52 - - 2428 - 2.05 0.024 2323 -702.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1014 144.9 -8.7 160 1022 done -0.52 - - 2428 - - - 2323 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1369 177.8 -8.8 221 1376 roll -0.53 - - 2428 - 2.20 0.050 3774 659.5 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1390 179.6 -8.5 224 1399 done -0.53 0.03 0.103 2386 -1400.0 2.05 0.025 2331 -703.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1740 219.9 -10.3 285 1747 roll -0.53 0.12 0.151 2427 341.7 1.98 0.031 948 -698.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1779 223.3 -7.4 291 1789 done -0.53 0.05 0.166 2376 -1020.0 2.20 0.037 2439 677.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2132 265.7 -13.2 352 2140 done -0.53 0.17 0.133 2432 329.4 - - 2440 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2482 291.3 -6.9 413 2489 roll -0.54 0.08 0.130 2374 -725.0 2.15 0.031 953 -691.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2520 294.8 -10.0 419 2528 done -0.54 0.15 0.131 2422 320.0 2.20 0.039 2434 673.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2870 321.4 -6.9 480 2879 roll -0.55 - - 2422 - 2.17 0.031 949 -684.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2909 324.3 -7.3 486 2918 done -0.56 0.03 0.099 2381 -1366.7 2.22 0.037 2434 668.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3262 357.4 -9.2 547 3270 roll -0.56 0.12 0.145 2422 341.7 2.15 0.031 949 -690.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3291 359.8 -8.4 551 3299 done -0.56 0.08 0.123 2370 -650.0 2.20 0.037 2433 674.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3643 395.7 -10.6 612 3652 done -0.56 0.15 0.133 2418 320.0 - - 2434 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3995 423.0 -8.8 673 4003 roll -0.59 0.08 0.131 2384 -425.0 2.17 0.034 954 -682.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4266 444.8 -7.3 719 4273 done -0.62 - - 2384 - 2.15 0.035 2430 686.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4616 469.5 -7.2 780 4624 roll -0.63 - - 2384 - 2.05 0.051 3771 654.1 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4685 474.5 -7.5 791 4692 done -0.65 - - 2384 - 2.03 0.025 2336 -706.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5037 503.8 -8.3 849 5041 roll -0.67 0.05 0.171 2345 -780.0 2.03 0.034 959 -678.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5108 511.2 -10.7 855 5118 done -0.67 0.08 0.116 2393 600.0 2.22 0.039 2422 659.0 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5435 533.4 -6.6 886 5439 roll -0.67 0.10 0.103 2332 -610.0 2.15 0.032 949 -685.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5475 537.2 -10.5 889 5480 done -0.67 0.17 0.131 2388 329.4 2.22 0.041 2431 667.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5801 561.6 -8.1 919 5805 roll -0.67 0.08 0.125 2332 -700.0 2.17 0.032 945 -684.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5833 565.3 -11.6 921 5841 done -0.67 0.17 0.130 2388 329.4 2.22 0.041 2432 669.8 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6160 591.6 -8.1 952 6165 roll -0.68 0.08 0.125 2331 -712.5 2.20 0.033 945 -675.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6215 598.0 -11.4 956 6222 done -0.68 0.15 0.135 2379 320.0 2.22 0.041 2422 665.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6533 622.7 -7.0 973 6537 roll -0.68 - - 2380 - 2.12 0.032 954 -692.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6583 626.5 -7.9 975 6587 done -0.69 - - 2376 - 2.20 0.038 2423 667.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6899 648.2 -7.1 990 6904 roll -0.69 0.05 0.179 2332 -880.0 2.17 0.033 944 -681.6 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6932 651.6 -10.6 991 6941 done -0.69 0.15 0.132 2381 326.7 2.25 0.042 2427 659.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7248 677.7 -8.6 1007 7253 roll -0.69 0.08 0.125 2322 -737.5 2.20 0.033 945 -673.6 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7297 683.7 -12.7 1009 7302 done -0.69 0.17 0.129 2379 335.3 2.25 0.043 2423 656.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7615 710.9 -8.1 1024 7620 roll -0.69 0.08 0.126 2321 -725.0 2.17 0.033 943 -682.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7655 715.3 -11.9 1026 7659 done -0.69 0.17 0.128 2378 335.3 2.25 0.043 2423 657.8 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7983 738.7 -6.9 1042 7988 roll -0.70 0.08 0.126 2322 -700.0 2.17 0.033 946 -680.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8027 743.3 -10.2 1044 8031 done -0.69 0.17 0.125 2379 335.3 2.25 0.043 2425 657.3 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8357 766.5 -7.2 1060 8362 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -725.0 2.17 0.034 957 -676.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8406 772.0 -10.8 1062 8411 done -0.70 0.17 0.125 2379 341.2 2.22 0.043 2419 658.6 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8729 797.1 -7.9 1078 8734 roll -0.70 0.08 0.126 2320 -737.5 2.17 0.033 946 -678.8 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8756 begin apogee
8763 800.2 11.0 1079 8991 done -0.11 0.65 0.105 2549 352.3 0.05 0.055 2053 22140.0 - 221.25 0.960 3026 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
8993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8993 begin climb
8995 814.2 - 1090 9242 roll 0.53 0.57 0.047 2792 426.3 2.47 0.047 3524 595.5 194.6 236.02 0.925 2233 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
9377 785.7 16.1 1107 9385 done 0.50 0.20 0.180 2749 -215.0 2.20 0.028 2057 -666.8 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9693 748.5 10.8 1123 9697 roll 0.49 - - 2750 - 2.10 0.041 657 -666.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9720 745.4 11.1 1124 9725 done 0.48 0.03 0.273 2739 -366.7 2.20 0.034 2130 669.5 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10036 714.4 9.8 1139 10040 roll 0.46 - - 2739 - 2.12 0.049 3529 659.9 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10090 708.2 11.7 1141 10095 done 0.45 0.08 0.202 2729 -125.0 2.15 0.029 2061 -682.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10412 679.4 9.0 1157 10414 done 0.44 - - 2729 - - - 2057 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10722 651.4 9.0 1172 10723 done 0.43 - - 2729 - - - 2057 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11031 623.0 9.0 1187 11035 roll 0.42 - - 2729 - 2.25 0.048 3534 656.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11079 618.0 10.4 1189 11084 done 0.41 0.10 0.180 2709 -200.0 2.17 0.028 2052 -682.9 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11405 593.2 7.4 1209 11452 roll 0.46 0.10 0.103 2782 730.0 2.17 0.039 655 -643.8 241.6 39.40 0.962 2040 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11512 580.7 12.5 1218 11520 done 0.44 0.20 0.147 2723 -295.0 2.20 0.032 2123 667.3 241.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11839 547.3 9.8 1249 11843 roll 0.44 - - 2723 - 2.12 0.046 3526 661.8 241.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11890 541.7 11.0 1253 11894 done 0.43 - - 2724 - 2.17 0.028 2055 -677.9 241.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12215 516.4 6.9 1283 12306 roll 0.51 0.12 0.090 2803 658.3 2.38 0.047 3530 619.7 306.4 77.95 0.838 1775 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
12322 503.5 14.3 1292 12330 done 0.49 0.22 0.146 2739 -290.9 2.25 0.029 2060 -653.3 306.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12664 470.3 10.3 1350 12672 done 0.49 - - 2740 - - - 2057 - 306.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13013 434.1 9.4 1411 13019 done 0.49 - - 2740 - - - 2056 - 306.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13357 402.2 9.0 1472 13365 done 0.49 - - 2740 - - - 2056 - 306.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13709 372.3 8.5 1533 13731 roll 0.51 0.08 0.129 2803 787.5 2.28 0.048 3532 647.4 318.3 13.15 0.702 1728 -2.8 0.154 - - - - - - - - -
13790 362.0 12.9 1546 13799 done 0.50 0.20 0.121 2740 -315.0 2.20 0.028 2064 -667.3 318.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14139 333.3 8.0 1607 14170 roll 0.53 0.10 0.101 2815 750.0 2.35 0.046 3538 627.2 346.3 24.85 0.755 1614 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
14188 326.9 14.1 1614 14198 done 0.52 0.20 0.116 2748 -335.0 2.22 0.028 2064 -664.0 346.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14539 299.3 6.6 1675 14604 done 0.61 0.15 0.074 2841 620.0 - - 2059 - 420.7 61.00 0.739 1311 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
14945 234.9 16.6 1744 14954 roll 0.60 0.22 0.138 2771 -318.2 2.30 0.044 3526 637.8 420.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14983 229.7 12.4 1750 14992 done 0.60 - - 2776 - 2.17 0.026 2066 -672.8 420.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15334 202.6 7.4 1811 15399 roll 0.67 0.10 0.099 2858 820.0 2.15 0.037 654 -656.7 468.3 55.67 0.622 1115 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
15441 188.5 13.4 1827 15450 done 0.66 0.20 0.120 2793 -325.0 2.20 0.033 2124 668.2 468.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15793 160.8 7.9 1888 15836 done 0.71 0.10 0.099 2869 760.0 - - 2125 - 500.6 38.40 0.588 985 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
16187 100.0 13.8 1954 16196 roll 0.70 0.20 0.129 2804 -325.0 2.17 0.045 3534 649.3 500.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
16224 95.9 11.1 1959 16235 done 0.71 0.03 0.100 2853 1633.3 2.17 0.026 2054 -682.0 500.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
16588 62.5 6.0 2020 16702 roll 0.83 - - 2853 - 2.17 0.038 660 -642.4 595.2 108.32 0.531 600 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
16747 53.2 6.5 2041 16782 done 0.94 0.10 0.043 2932 790.0 2.22 0.028 2136 664.9 672.2 29.75 0.503 500 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
17060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17060 begin surface coast
17081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17081 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.40 6.93 0.037 202 -393.9 - - 2435 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -