OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.41 of 150.00 AH used of 24V (55.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.63 of 110.00 AH used of 10V (46.70% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.63 - - 101 - - - 1985 - -170.3 -69.05 - 2939 - - - - - - - - - - -
92 8.3 -4.7 11 120 roll -0.63 7.15 0.196 2040 271.2 2.12 0.055 622 -642.9 -170.3 -11.90 - 3651 -59.8 - - - - - - - 24.89 25.84 26.41
225 59.0 -31.0 34 234 done -0.57 0.10 0.134 2065 250.0 2.12 0.034 2005 652.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
561 153.8 -22.3 95 567 done -0.51 0.08 0.198 2083 225.0 - - 2006 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.29 - -
888 209.6 -14.6 150 898 roll -0.49 - - 2074 - 2.20 0.041 3431 647.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.12 -
932 215.6 -12.9 154 943 done -0.48 0.08 0.142 2100 325.0 2.15 0.033 2025 -654.0 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
1243 250.9 -12.1 185 1247 roll -0.48 - - 2100 - 2.20 0.044 607 -644.5 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.08 -
1277 254.8 -12.1 188 1286 done -0.48 - - 2096 - 2.15 0.034 2019 656.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.19 -
1588 287.0 -9.5 219 1594 done -0.49 - - 2097 - - - 2019 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1897 316.4 -9.2 250 1906 roll -0.50 - - 2088 - 2.17 0.039 3443 656.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.17 -
1933 319.2 -8.6 253 1940 done -0.52 - - 2087 - 2.15 0.031 2021 -661.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.21 -
2239 348.4 -10.1 284 2248 roll -0.53 - - 2087 - 2.17 0.045 621 -645.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.08 -
2270 351.6 -10.0 287 2279 done -0.55 - - 2084 - 2.12 0.034 2031 665.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.20 -
2581 378.7 -7.9 318 2590 roll -0.56 - - 2075 - 2.12 0.041 3425 657.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.14 -
2613 381.2 -8.0 321 2622 done -0.58 - - 2074 - 2.12 0.032 2026 -659.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
2923 405.9 -8.0 352 2927 roll -0.59 - - 2067 - 2.20 0.041 3439 642.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
2948 407.7 -8.0 354 2955 done -0.60 - - 2067 - 2.15 0.032 2027 -656.7 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
3255 436.7 -10.7 385 3256 done -0.60 - - 2068 - - - 2026 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3558 466.5 -8.7 415 3566 roll -0.61 - - 2067 - 2.20 0.047 622 -638.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.03 -
3590 469.5 -8.4 418 3599 done -0.63 - - 2064 - 2.12 0.034 2022 660.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.17 -
3902 492.3 -6.7 449 3911 roll -0.63 0.08 0.123 1961 -1287.5 2.17 0.041 3434 650.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.51 26.10 -
3957 498.8 -13.1 454 3965 done -0.61 0.30 0.109 2061 333.3 2.17 0.036 2029 -647.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
4266 524.6 -7.7 485 4274 roll -0.61 - - 2061 - 2.20 0.048 621 -640.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 25.99 -
4318 528.9 -8.0 490 4327 done -0.63 - - 2056 - 2.15 0.035 2037 658.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4628 557.1 -10.0 521 4632 roll -0.64 - - 2046 - 2.17 0.042 3440 646.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.08 -
4683 561.8 -9.3 526 4690 done -0.66 - - 2046 - 2.17 0.034 2024 -652.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.12 -
4990 593.3 -9.5 557 4999 roll -0.66 - - 2046 - 2.22 0.049 608 -637.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 25.95 -
5011 595.4 -9.3 559 5015 done -0.66 - - 2038 - 2.15 0.036 2023 658.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.11 -
5323 623.3 -8.5 577 5329 roll -0.66 - - 2028 - 2.20 0.044 3438 643.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.04 -
5364 626.3 -8.0 579 5368 done -0.66 - - 2028 - 2.20 0.034 2019 -645.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.08 -
5686 652.1 -8.3 595 5692 roll -0.66 - - 2019 - 2.20 0.044 3435 643.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.03 -
5726 655.5 -8.4 597 5730 done -0.66 0.08 0.152 2044 312.5 2.20 0.036 2024 -641.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
6051 683.1 -9.4 613 6056 roll -0.66 - - 2036 - 2.20 0.043 3434 640.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
6082 685.2 -9.6 614 6088 done -0.67 - - 2036 - 2.20 0.035 2018 -643.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.06 -
6391 718.4 -10.6 630 6397 roll -0.67 - - 2035 - 2.20 0.051 625 -633.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.87 -
6417 720.6 -10.5 631 6421 done -0.67 - - 2028 - 2.15 0.037 2023 650.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.03 -
6724 752.6 -9.4 646 6730 roll -0.67 - - 2018 - 2.20 0.044 3437 642.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.98 -
6768 756.0 -8.9 648 6773 done -0.67 0.08 0.151 2043 312.5 2.20 0.035 2021 -643.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
7083 778.6 -7.2 664 7084 done -0.68 - - 2042 - - - 2020 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7384 800.7 -7.5 679 7385 done -0.69 - - 2042 - - - 2020 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7681 823.5 -7.7 694 7682 done -0.70 - - 2042 - - - 2020 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7981 847.3 -8.0 709 7983 done -0.71 0.08 0.122 1960 -1025.0 - - 2020 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.46 - -
8284 889.3 -14.1 724 8290 roll -0.68 0.20 0.122 2020 300.0 2.22 0.042 3437 638.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 25.99 25.91 -
8323 893.7 -12.5 726 8329 done -0.67 0.05 0.181 2040 400.0 2.22 0.035 2018 -639.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
8646 916.2 -6.8 742 8647 done -0.68 - - 2040 - - - 2017 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8951 935.9 -6.5 757 8952 done -0.69 - - 2040 - - - 2017 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9250 956.8 -7.2 772 9252 done -0.70 - - 2040 - - - 2017 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9554 980.5 -8.1 787 9560 roll -0.71 0.08 0.122 1959 -1012.5 2.22 0.050 616 -631.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.46 25.69 -
9575 982.8 -8.6 788 9580 done -0.71 0.25 0.121 2027 272.0 2.17 0.037 2025 649.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9645 begin apogee
9651 990.8 -10.7 792 9859 done -0.22 0.43 0.091 2183 362.8 - - 1971 - - 202.80 0.843 2953 -3.2 0.398 - - - - - - 25.77 - 23.76
9860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9860 begin climb
9863 1003.1 - 802 10029 roll 0.63 0.70 0.042 2482 427.1 2.40 0.049 574 -582.1 170.3 153.05 1.009 2247 -4.6 0.481 - - - - - - 25.11 24.64 23.36
10040 997.7 10.1 811 10045 done 0.56 0.17 0.135 2433 -288.2 2.22 0.022 1989 637.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 24.74 24.98 -
10348 955.1 13.1 826 10354 roll 0.53 - - 2433 - 2.17 0.031 3397 648.8 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.85 -
10442 943.7 14.3 830 10450 done 0.49 0.15 0.148 2401 -213.3 2.25 0.035 1964 -636.9 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
10766 906.0 12.0 846 10771 roll 0.47 - - 2411 - 2.17 0.050 578 -638.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.82 -
10795 901.8 12.0 847 10804 done 0.45 0.03 0.147 2398 -433.3 2.08 0.025 1977 672.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
11107 862.6 12.5 863 11111 roll 0.43 - - 2397 - 2.15 0.034 3378 651.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.01 -
11172 854.6 12.6 866 11177 done 0.42 0.10 0.163 2380 -170.0 2.20 0.036 1975 -637.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
11503 822.1 9.8 882 11509 done 0.41 - - 2379 - - - 1974 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11809 791.9 9.3 898 11814 roll 0.41 - - 2390 - 2.22 0.051 567 -633.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.85 -
11848 787.9 9.7 900 11853 done 0.41 - - 2390 - 2.08 0.026 1964 671.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.12 -
12169 755.6 10.4 916 12174 roll 0.40 - - 2390 - 2.20 0.037 3387 646.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.01 -
12203 753.4 10.5 917 12210 done 0.40 0.10 0.162 2373 -170.0 2.22 0.037 1965 -640.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
12510 722.7 9.3 933 12511 done 0.40 - - 2373 - - - 1965 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12829 699.1 7.2 948 12889 roll 0.46 0.10 0.095 2466 930.0 2.33 0.051 574 -597.0 223.8 48.92 0.831 2026 -3.9 0.341 - - - - - - 26.41 25.54 24.19
12932 685.3 13.0 954 12938 done 0.43 0.25 0.125 2388 -312.0 2.15 0.025 1978 653.0 223.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
13253 658.1 8.7 970 13272 roll 0.44 - - 2388 - 2.22 0.037 3388 635.1 237.6 10.75 0.789 1977 -3.7 0.325 - - - - - - - 25.84 24.44
13303 654.2 9.1 972 13307 done 0.45 - - 2398 - 2.25 0.039 1979 -626.2 239.6 - - 1967 - - - - - - - - - 25.77 -
13612 621.2 10.7 987 13617 roll 0.45 - - 2397 - 2.17 0.037 3379 645.2 239.6 - - 1964 - - - - - - - - - 25.89 -
13633 618.8 10.7 988 13638 done 0.45 - - 2406 - 2.25 0.037 1976 -623.6 239.6 - - 1962 - - - - - - - - - 25.86 -
13941 585.1 10.3 1010 13950 roll 0.45 - - 2417 - 2.28 0.053 562 -620.2 239.6 - - 1962 - - - - - - - - - 25.77 -
14007 578.7 10.2 1016 14014 done 0.45 0.10 0.142 2387 -300.0 2.12 0.027 1970 664.2 239.6 - - 1962 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
14313 552.2 8.6 1047 14336 roll 0.48 0.05 0.162 2453 1320.0 2.25 0.034 3395 633.3 254.7 16.42 0.749 1908 -3.3 0.254 - - - - - - 26.39 25.97 24.58
14368 546.0 13.2 1052 14375 done 0.46 0.22 0.127 2394 -268.2 2.25 0.038 1973 -632.0 254.7 - - 1899 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
14675 516.9 9.4 1083 14684 roll 0.48 - - 2404 - 2.22 0.051 573 -630.6 254.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.77 -
14737 511.2 9.2 1089 14746 done 0.49 - - 2404 - 2.12 0.027 1990 668.4 254.8 - - 1895 - - - - - - - - - 26.03 -
15048 481.7 9.0 1120 15056 roll 0.50 - - 2412 - 2.25 0.050 573 -629.8 258.2 - - 1895 - - - - - - - - - 25.79 -
15089 477.9 9.1 1124 15098 done 0.52 - - 2412 - 2.12 0.026 1983 665.1 261.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.07 -
15400 446.7 11.2 1155 15408 roll 0.53 - - 2419 - 2.25 0.050 568 -628.9 261.2 - - 1895 - - - - - - - - - 25.79 -
15431 443.0 11.5 1158 15440 done 0.53 - - 2420 - 2.12 0.027 1978 665.1 261.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.08 -
15741 407.2 10.4 1189 15742 done 0.53 - - 2420 - - - 1978 - 261.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16044 380.3 8.6 1219 16072 roll 0.55 - - 2420 - 2.25 0.037 3389 627.1 277.8 22.65 0.640 1815 -3.5 0.220 - - - - - - - 25.96 24.68
16089 376.3 9.1 1223 16095 done 0.56 - - 2428 - 2.22 0.037 1973 -637.8 279.1 - - 1805 - - - - - - - - - 25.91 -
16395 337.8 12.3 1254 16404 roll 0.56 - - 2438 - 2.25 0.050 566 -625.3 279.1 - - 1801 - - - - - - - - - 25.77 -
16451 332.1 10.8 1259 16458 done 0.57 - - 2438 - 2.12 0.026 1978 666.0 279.1 - - 1801 - - - - - - - - - 26.04 -
16758 302.2 10.9 1290 16759 done 0.57 - - 2438 - - - 1980 - 279.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17059 269.0 11.3 1320 17069 roll 0.58 - - 2447 - 2.20 0.048 570 -640.9 279.1 - - 1801 - - - - - - - - - 25.83 -
17093 265.0 11.5 1323 17097 done 0.59 - - 2447 - 2.10 0.026 1984 673.3 279.1 - - 1801 - - - - - - - - - 26.10 -
17405 231.0 10.9 1354 17415 roll 0.60 - - 2447 - 2.17 0.036 3395 650.2 279.1 - - 1801 - - - - - - - - - 26.00 -
17452 226.1 11.0 1358 17460 done 0.61 - - 2457 - 2.25 0.036 1973 -632.0 279.1 - - 1801 - - - - - - - - - 25.99 -
17761 200.6 7.7 1389 17815 roll 0.66 - - 2461 - 2.22 0.046 570 -632.0 320.2 46.10 0.486 1639 -3.5 0.152 - - - - - - - 25.84 24.79
17895 188.4 10.6 1411 17902 done 0.69 - - 2461 - 2.12 0.026 1978 664.2 320.2 - - 1632 - - - - - - - - - 25.94 -
18232 154.2 10.6 1472 18240 roll 0.70 - - 2461 - 2.20 0.035 3386 640.0 320.2 - - 1630 - - - - - - - - - 25.95 -
18276 149.6 11.1 1479 18283 done 0.72 - - 2466 - 2.20 0.034 1969 -644.1 320.2 - - 1630 - - - - - - - - - 25.96 -
18610 121.7 7.8 1540 18650 roll 0.79 0.12 0.078 2583 975.0 2.22 0.045 566 -632.0 357.6 32.10 0.448 1484 -4.5 0.130 - - - - - - 26.40 25.92 24.90
18714 102.8 17.4 1557 18723 done 0.75 0.30 0.111 2487 -320.0 2.10 0.021 1981 673.8 357.6 - - 1476 - - - - - - - - 25.63 26.06 -
19051 79.4 6.2 1618 19148 roll 0.88 0.12 0.077 2595 900.0 2.28 0.044 569 -619.3 439.6 86.93 0.275 1174 -3.5 0.105 - - - - - - 26.36 25.77 25.06
19186 60.6 15.7 1639 19194 done 0.87 0.22 0.106 2522 -331.8 2.10 0.023 1970 667.1 439.6 3.12 0.157 1161 -4.2 0.169 - - - - - - 25.63 25.92 25.06
19519 28.0 9.6 1700 19529 roll 0.90 - - 2528 - 2.20 0.041 563 -639.5 439.6 2.60 0.152 1167 2.3 -0.045 - - - - - - - 25.91 25.19
19544 26.1 8.3 1703 19571 done 0.96 0.10 0.093 2624 960.0 2.10 0.025 1985 677.1 462.5 18.85 0.160 1073 -5.0 0.085 - - - - - - 26.03 26.10 25.16
19643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19643 begin surface coast
19682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19682 begin surface
SM 6.74 - - - - -6.57 6.22 0.031 100 -405.8 - - 1986 - 458.96 - - 1083 - - - - - - - -