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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 91.16 of 147.00 AH used of 24V (37.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.08 of 109.00 AH used of 10V (41.21% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 118 | - | - | - | 1630 | - | -292.0 | -114.00 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.4 | -10.3 | 16 | 167 | roll | -0.73 | 9.40 | 0.221 | 2505 | 253.9 | 1.05 | 0.060 | 892 | -702.9 | -292.0 | -13.45 | - | 3962 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 57.8 | -29.0 | 42 | 296 | done | -0.61 | 0.12 | 0.151 | 2541 | 300.0 | 1.05 | 0.038 | 1590 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 128.9 | -19.5 | 103 | 619 | roll | -0.57 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.044 | 2316 | 672.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 159.3 | -17.7 | 133 | 786 | done | -0.54 | 0.10 | 0.132 | 2568 | 310.0 | 1.08 | 0.039 | 1602 | -661.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 200.8 | -10.6 | 194 | 1110 | roll | -0.56 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.044 | 2317 | 662.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 211.3 | -9.3 | 213 | 1216 | done | -0.59 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.038 | 1610 | -673.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 243.2 | -9.8 | 274 | 1543 | roll | -0.62 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.046 | 2311 | 649.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 254.5 | -9.2 | 292 | 1663 | done | -0.66 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.039 | 1608 | -669.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 293.1 | -13.1 | 323 | 1996 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.082 | 2473 | -725.0 | 1.08 | 0.047 | 2304 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 310.5 | -17.8 | 332 | 2100 | done | -0.65 | 0.17 | 0.128 | 2532 | 347.1 | 1.02 | 0.041 | 1617 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 350.0 | -11.4 | 363 | 2430 | roll | -0.66 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.045 | 2307 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 353.5 | -10.4 | 366 | 2468 | done | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 395.8 | -13.3 | 397 | 2799 | roll | -0.70 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.048 | 2302 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 404.8 | -10.9 | 404 | 2882 | done | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 442.3 | -11.9 | 435 | 3216 | roll | -0.76 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.049 | 2308 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 457.4 | -10.9 | 447 | 3355 | done | -0.79 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.042 | 1614 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 496.1 | -10.5 | 478 | 3687 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.096 | 2455 | -660.0 | 1.10 | 0.050 | 2313 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 502.3 | -14.7 | 482 | 3732 | done | -0.77 | 0.10 | 0.136 | 2490 | 350.0 | 1.08 | 0.042 | 1604 | -656.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 544.4 | -12.4 | 513 | 4063 | roll | -0.77 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.050 | 2303 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 553.4 | -12.3 | 519 | 4138 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.044 | 1610 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 596.3 | -13.3 | 550 | 4458 | done | -0.77 | - | - | 2506 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 639.7 | -13.8 | 567 | 4781 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.053 | 2308 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 643.4 | -13.0 | 568 | 4809 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.044 | 1617 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 686.7 | -13.8 | 584 | 5135 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | - | - | 1617 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 729.0 | -13.3 | 599 | 5442 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | - | - | 1617 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 769.8 | -12.9 | 614 | 5757 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.057 | 2306 | 626.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 778.0 | -12.5 | 616 | 5821 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.047 | 1615 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 821.3 | -13.9 | 632 | 6131 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 863.7 | -13.2 | 647 | 6443 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 904.6 | -12.9 | 662 | 6750 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 943.4 | -12.2 | 677 | 7062 | roll | -0.79 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.060 | 2304 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 948.2 | -11.6 | 678 | 7106 | done | -0.80 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.050 | 1601 | -639.1 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 985.8 | -11.5 | 694 | 7417 | done | -0.80 | - | - | 2491 | - | - | - | 1601 | - | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7463 | 990.4 | 11.4 | 696 | 7694 | done | -0.11 | 0.65 | 0.125 | 2701 | 323.1 | - | - | 1776 | - | - | 224.15 | 1.431 | 2884 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7701 | 1000.7 | - | 707 | 7973 | done | 0.73 | 0.77 | 0.055 | 2986 | 370.1 | - | - | 1776 | - | 292.0 | 266.67 | 1.374 | 1693 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 909.4 | 17.8 | 735 | 8286 | roll | 0.69 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.060 | 2477 | 649.1 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 901.1 | 17.7 | 737 | 8333 | done | 0.65 | 0.10 | 0.154 | 2960 | -260.0 | 1.08 | 0.050 | 1786 | -639.8 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 851.6 | 14.7 | 753 | 8669 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.054 | 1066 | -654.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 846.1 | 14.1 | 754 | 8701 | done | 0.61 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.048 | 1773 | 642.7 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 801.3 | 14.0 | 770 | 9023 | roll | 0.59 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.058 | 2482 | 656.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 795.5 | 13.6 | 771 | 9069 | done | 0.58 | 0.08 | 0.155 | 2940 | -262.5 | 1.08 | 0.047 | 1786 | -644.4 | 296.4 | 3.78 | 0.747 | 1675 | -2.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 757.8 | 11.6 | 787 | 9447 | done | 0.66 | - | - | 2940 | - | - | - | 1786 | - | 364.4 | 65.60 | 1.284 | 1398 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 716.2 | 10.7 | 805 | 9843 | done | 0.80 | 0.17 | 0.074 | 3026 | 505.9 | - | - | 1786 | - | 460.2 | 87.93 | 1.245 | 1008 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 633.0 | 22.4 | 824 | 10149 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.167 | 2982 | -293.3 | 1.10 | 0.054 | 2484 | 634.5 | 460.2 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 621.6 | 15.9 | 826 | 10215 | done | 0.74 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.045 | 1772 | -647.3 | 460.2 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 566.3 | 17.2 | 851 | 10534 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.05 | 0.050 | 1072 | -666.7 | 460.2 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 560.3 | 16.7 | 854 | 10571 | done | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.044 | 1795 | 657.3 | 460.2 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 505.7 | 14.5 | 885 | 10902 | roll | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.02 | 0.053 | 2480 | 671.6 | 460.2 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 496.9 | 12.5 | 891 | 11014 | done | 0.82 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.043 | 1772 | -655.6 | 499.9 | 35.55 | 1.091 | 844 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 445.7 | 13.4 | 925 | 11348 | roll | 0.84 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.050 | 1080 | -640.7 | 509.8 | 9.88 | 0.930 | 804 | -4.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 440.2 | 13.8 | 928 | 11379 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.041 | 1784 | 651.9 | 509.8 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 397.5 | 12.3 | 959 | 11748 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.071 | 3078 | 529.4 | 1.12 | 0.047 | 1080 | -628.6 | 554.2 | 42.20 | 1.003 | 623 | -4.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 372.4 | 24.8 | 969 | 11816 | done | 0.88 | 0.15 | 0.150 | 3032 | -306.7 | 1.08 | 0.043 | 1781 | 649.1 | 554.2 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 310.8 | 18.5 | 1000 | 12146 | roll | 0.87 | - | - | 3027 | - | 1.05 | 0.050 | 2484 | 669.5 | 554.2 | - | - | 613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 294.5 | 13.7 | 1009 | 12254 | done | 0.89 | - | - | 3030 | - | 1.08 | 0.041 | 1773 | -658.3 | 556.8 | - | - | 612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 246.0 | 17.5 | 1042 | 12583 | roll | 0.89 | - | - | 3035 | - | 1.02 | 0.046 | 1083 | -676.5 | 556.8 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | 236.3 | 15.4 | 1052 | 12643 | done | 0.89 | - | - | 3032 | - | 1.05 | 0.039 | 1786 | 669.5 | 556.8 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 189.8 | 12.5 | 1113 | 13009 | roll | 0.96 | - | - | 3036 | - | 1.12 | 0.045 | 1081 | -629.5 | 594.9 | 40.55 | 0.814 | 458 | -3.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 179.8 | 12.3 | 1125 | 13054 | done | 1.06 | 0.12 | 0.050 | 3112 | 633.3 | 1.05 | 0.036 | 1787 | 672.4 | 640.8 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 106.9 | 20.9 | 1186 | 13383 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.159 | 3067 | -300.0 | 1.02 | 0.046 | 2466 | 665.7 | 640.8 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13442 | 94.4 | 15.0 | 1198 | 13450 | done | 1.04 | - | - | 3069 | - | 1.02 | 0.039 | 1784 | -668.6 | 640.8 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 54.8 | 8.7 | 1259 | 13774 | roll | 1.29 | 0.25 | 0.052 | 3203 | 536.0 | 1.05 | 0.039 | 1075 | -675.2 | 799.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 28.9 | 27.6 | 1280 | 13891 | done | 1.21 | 0.20 | 0.151 | 3143 | -300.0 | 1.02 | 0.037 | 1778 | 689.2 | 799.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.06 | 7.62 | 0.030 | 123 | -396.3 | - | - | 1611 | - | 600.00 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||