NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.22 of 86.60 AH used of 24V (10.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.69 of 100.00 AH used of 10V (25.31% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 94 VBD -1.34 - - 571 - - - 2034 - -194.7 -66.28 - 3639 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -5.5 9 121 roll -1.34 11.27 0.199 2483 169.7 2.28 0.190 968 -467.5 -194.7 -5.03 - 3857 -43.3 - - - - - - - - - -
272 28.4 -12.8 39 280 done -1.34 - - 2483 - 2.08 0.133 2034 512.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
416 45.6 -10.9 64 422 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
559 61.2 -10.5 89 567 roll -1.26 0.10 0.125 2501 190.0 2.45 0.217 3088 430.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
593 64.5 -10.3 94 601 done -1.26 - - 2501 - 1.90 0.098 2036 -553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
941 101.2 -9.7 155 948 roll -1.26 - - 2501 - 2.38 0.204 3091 443.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
974 104.5 -10.2 160 982 done -1.26 - - 2501 - 1.98 0.128 2057 -522.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1320 138.7 -10.3 221 1326 done -1.26 - - 2501 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1666 173.5 -9.6 282 1673 done -1.26 - - 2501 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2011 207.7 -9.9 343 2018 done -1.26 - - 2501 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2355 243.1 -9.9 404 2362 roll -1.26 - - 2501 - 1.92 0.110 3094 543.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2393 246.7 -10.0 410 2401 done -1.26 - - 2501 - 2.08 0.163 2067 -493.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2740 279.3 -9.3 471 2747 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3086 311.2 -9.1 532 3093 roll -1.26 - - 2502 - 1.92 0.115 3101 541.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3118 314.2 -9.7 537 3125 done -1.26 - - 2501 - 2.08 0.140 2034 -513.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3464 344.9 -8.5 598 3471 done -1.26 - - 2501 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3797 374.6 -9.2 634 3800 roll -1.26 - - 2501 - 1.95 0.110 3099 547.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3858 380.8 -9.5 639 3865 done -1.26 - - 2501 - 2.28 0.200 2076 -448.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4186 409.0 -9.1 670 4193 done -1.26 - - 2501 - - - 2072 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4512 439.1 -9.6 701 4514 done -1.26 - - 2501 - - - 2072 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4832 468.4 -8.7 731 4836 roll -1.26 - - 2501 - 2.28 0.203 3091 446.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4884 472.9 -8.6 735 4887 done -1.26 - - 2501 - 1.98 0.128 2061 -520.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5217 500.6 -8.7 766 5224 done -1.26 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5543 529.8 -9.3 797 5545 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5865 560.8 -9.6 827 5871 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6190 590.6 -8.7 858 6194 roll -1.26 - - 2501 - 2.03 0.139 3098 512.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6274 598.2 -8.8 865 6281 done -1.26 - - 2501 - 1.85 0.107 2078 -551.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6592 627.5 -9.6 882 6593 done -1.26 - - 2502 - - - 2077 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6900 657.9 -10.1 897 6902 done -1.26 - - 2501 - - - 2076 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7210 687.5 -9.7 912 7211 done -1.26 - - 2501 - - - 2073 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7520 715.9 -9.1 927 7524 roll -1.26 - - 2502 - 2.25 0.197 3088 451.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7583 721.6 -9.6 930 7586 done -1.26 - - 2501 - 1.85 0.104 2079 -545.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7917 750.7 -8.7 946 7918 done -1.26 - - 2501 - - - 2078 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8225 779.2 -9.4 961 8229 roll -1.26 - - 2501 - 2.47 0.243 3089 409.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8287 785.4 -9.5 963 8294 done -1.26 - - 2501 - 2.00 0.142 2066 -511.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8604 814.7 -9.3 979 8605 done -1.26 - - 2501 - - - 2064 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8912 842.8 -9.3 994 8916 roll -1.26 - - 2501 - 2.30 0.202 3088 445.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8946 846.0 -9.8 995 8953 done -1.26 - - 2501 - 1.83 0.104 2090 -545.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9263 875.2 -9.4 1011 9264 done -1.26 - - 2502 - - - 2088 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9509 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9509 begin apogee
9515 878.4 - 1023 9691 done -0.37 0.85 0.059 2698 230.6 - - 1981 - - 170.32 1.202 3062 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
9692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9692 begin climb
9695 878.2 - 1032 9877 roll 1.34 1.70 0.077 3068 217.6 2.45 0.206 927 -430.2 194.7 168.82 1.170 2267 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10013 853.4 10.3 1046 10017 done 1.29 - - 3069 - 2.28 0.178 1984 463.6 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10347 822.5 8.6 1062 10386 done 1.29 - - 3069 - - - 1985 - 235.4 37.22 1.112 2101 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10695 790.6 8.8 1079 10732 roll 1.34 - - 3068 - 2.03 0.114 925 -522.2 270.1 32.22 1.098 1960 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10757 784.4 10.0 1081 10761 done 1.34 - - 3068 - 2.58 0.230 1976 407.4 270.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11085 751.0 9.1 1097 11126 done 1.37 - - 3068 - - - 1978 - 296.4 29.33 0.953 1853 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
11433 719.6 9.3 1114 11455 done 1.39 - - 3069 - - - 1977 - 317.6 20.05 1.042 1767 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
11763 685.9 10.4 1130 11766 roll 1.39 - - 3068 - 1.98 0.115 923 -532.3 317.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11812 680.5 10.3 1132 11817 done 1.39 - - 3069 - 2.53 0.230 1968 413.0 317.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12134 648.4 10.3 1148 12135 done 1.39 - - 3069 - - - 1970 - 317.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12444 614.4 10.9 1163 12448 roll 1.39 - - 3069 - 1.95 0.113 920 -538.5 317.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12491 609.4 11.0 1165 12495 done 1.39 - - 3068 - 2.40 0.215 1954 430.8 317.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12822 578.9 8.2 1191 12883 done 1.46 0.12 0.063 3105 308.3 - - 1956 - 369.5 50.62 0.980 1554 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
13199 538.0 12.0 1227 13200 done 1.46 - - 3105 - - - 1956 - 369.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13518 498.3 12.6 1257 13522 roll 1.46 - - 3105 - 1.92 0.110 903 -548.4 369.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13568 491.5 12.4 1261 13575 done 1.46 - - 3105 - 2.25 0.184 1947 464.0 369.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13895 451.3 12.3 1292 13896 done 1.46 - - 3105 - - - 1947 - 369.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14214 411.9 12.2 1322 14221 done 1.46 - - 3105 - - - 1948 - 369.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14540 371.2 13.0 1353 14543 roll 1.46 - - 3105 - 1.90 0.107 915 -543.7 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14579 365.9 12.6 1356 14587 done 1.46 - - 3105 - 2.45 0.229 1938 417.6 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14916 325.2 11.9 1405 14924 done 1.46 - - 3105 - - - 1939 - 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15261 284.9 10.9 1466 15268 done 1.46 - - 3105 - - - 1939 - 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15607 246.2 11.1 1527 15614 roll 1.46 - - 3105 - 2.17 0.180 916 -471.4 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15660 240.2 11.1 1536 15668 done 1.46 - - 3105 - 2.22 0.186 1940 461.3 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16006 202.8 11.0 1597 16013 roll 1.46 - - 3105 - 2.60 0.222 3048 426.2 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16038 199.2 12.0 1602 16045 done 1.46 - - 3105 - 2.05 0.094 1924 -548.3 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16384 160.7 10.4 1663 16391 roll 1.46 - - 3106 - 1.83 0.107 922 -547.5 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16421 156.4 11.7 1669 16428 done 1.46 - - 3105 - 2.38 0.214 1940 427.7 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16767 118.6 12.1 1730 16774 roll 1.46 - - 3105 - 2.05 0.114 3062 547.3 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16800 114.7 12.2 1735 16807 done 1.46 - - 3105 - 2.17 0.130 1926 -523.5 369.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17143 74.6 10.9 1796 17150 roll 1.46 - - 3106 - 2.30 0.216 925 -435.2 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17176 70.6 12.2 1801 17183 done 1.46 - - 3105 - 2.20 0.183 1938 460.5 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17520 29.6 12.2 1862 17527 roll 1.46 - - 3105 - 1.90 0.105 919 -536.3 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17552 25.5 13.2 1867 17559 done 1.46 - - 3105 - 2.28 0.212 1911 435.1 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17696 9.3 11.7 1892 17703 done 1.46 - - 3105 - - - 1911 - 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17758 begin surface coast
17792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17792 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.09 10.65 0.037 569 -238.1 - - 2037 - 372.37 - - 1544 - - - - - - - -