Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.72 of 91.80 AH used of 24V (29.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.28 of 61.20 AH used of 10V (26.01% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -7.07 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 499
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 98 done -2.18 - - 417 - - - 2391 - -120.8 -69.68 - 3320 - - - - - - - - - - -
101 0.4 -20.7 14 119 roll -2.18 10.35 0.169 2250 177.1 1.83 0.031 1312 -589.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
149 13.3 -17.7 22 156 done -1.97 0.20 0.106 2293 215.0 1.75 0.025 2370 604.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
495 57.1 -12.3 83 501 roll -1.93 - - 2294 - 1.77 0.031 1303 -602.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
569 66.5 -12.6 96 576 done -1.86 0.12 0.094 2323 241.7 1.60 0.024 2278 609.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
916 103.8 -11.2 157 922 roll -1.90 - - 2323 - 1.92 0.038 3419 594.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
978 110.7 -10.5 168 985 done -1.90 - - 2323 - 1.95 0.022 2220 -614.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1324 141.8 -8.5 229 1330 roll -1.97 0.10 0.065 2287 -360.0 1.50 0.032 1305 -610.0 -128.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1444 151.9 -8.2 250 1450 done -2.00 - - 2287 - 1.52 0.023 2241 615.8 -142.3 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1789 179.0 -7.6 311 1795 roll -2.04 - - 2287 - 2.00 0.039 3422 590.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1863 184.5 -7.3 324 1869 done -2.04 - - 2287 - 1.85 0.024 2258 -629.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2208 211.3 -8.6 385 2214 roll -2.08 - - 2287 - 1.98 0.041 3412 582.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2339 222.9 -8.4 408 2345 done -2.08 - - 2287 - 1.70 0.025 2343 -628.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2683 249.6 -8.1 469 2689 roll -2.13 - - 2287 - 1.85 0.043 3418 581.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2780 258.0 -8.4 478 2786 done -2.17 0.08 0.050 2246 -512.5 1.52 0.027 2478 -618.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3105 287.4 -9.0 509 3109 roll -2.17 - - 2246 - 1.62 0.045 3419 580.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3168 293.1 -8.6 514 3174 done -2.14 - - 2246 - 1.65 0.027 2383 -627.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3495 320.9 -8.2 545 3499 roll -2.14 - - 2246 - 1.80 0.045 3419 575.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3587 328.9 -8.6 553 3591 done -2.10 0.12 0.102 2271 208.3 1.83 0.027 2308 -607.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3918 356.6 -8.2 584 3921 roll -2.14 - - 2271 - 1.92 0.045 3411 574.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4025 365.8 -8.6 593 4031 done -2.14 - - 2271 - 1.95 0.028 2234 -603.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4352 394.2 -8.9 624 4356 roll -2.20 - - 2271 - 1.50 0.044 1365 -579.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4494 406.7 -8.3 636 4500 done -2.23 0.10 0.051 2234 -370.0 1.33 0.027 2165 601.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4820 435.1 -8.6 667 4823 roll -2.23 - - 2234 - 1.40 0.044 1367 -570.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4881 440.4 -8.7 672 4887 done -2.23 - - 2234 - 1.50 0.029 2260 595.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5209 468.3 -8.6 703 5213 roll -2.23 - - 2234 - 2.00 0.050 3407 573.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5351 481.2 -9.0 715 5357 done -2.17 0.10 0.112 2253 190.0 1.77 0.030 2349 -597.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5686 509.1 -8.2 742 5689 roll -2.17 - - 2253 - 1.90 0.054 3412 559.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5800 518.8 -8.3 747 5803 done -2.17 - - 2253 - 2.03 0.031 2236 -579.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6136 545.5 -7.9 763 6140 roll -2.21 - - 2253 - 2.08 0.053 3403 561.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6260 555.3 -8.0 768 6263 done -2.21 - - 2253 - 1.85 0.031 2307 -592.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6582 580.2 -7.6 784 6586 roll -2.21 - - 2253 - 1.98 0.057 3406 555.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6684 587.8 -7.5 788 6687 done -2.21 - - 2253 - 2.00 0.034 2240 -583.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7008 611.6 -7.4 804 7011 roll -2.24 - - 2253 - 2.12 0.061 3408 550.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7138 621.5 -7.6 809 7143 done -2.24 - - 2253 - 2.12 0.038 2183 -577.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7456 646.0 -8.1 825 7460 roll -2.28 - - 2253 - 2.20 0.059 3399 552.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7597 658.4 -8.4 831 7600 done -2.28 - - 2253 - 2.17 0.036 2125 -587.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7922 686.4 -8.9 847 7926 roll -2.32 0.12 0.067 2219 -283.3 1.42 0.058 1318 -568.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8048 698.0 -9.2 852 8052 done -2.28 - - 2219 - 1.27 0.035 2063 586.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8370 725.9 -8.6 868 8373 roll -2.28 - - 2219 - 1.33 0.051 1332 -549.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8444 732.0 -8.2 871 8448 done -2.24 0.08 0.102 2238 237.5 1.38 0.033 2139 584.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8773 757.9 -7.6 887 8776 roll -2.24 - - 2238 - 1.45 0.048 1332 -556.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8841 763.1 -7.7 890 8845 done -2.24 - - 2238 - 1.52 0.032 2223 586.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9174 787.1 -7.2 906 9178 roll -2.24 - - 2238 - 2.10 0.054 3416 568.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9252 793.2 -8.4 909 9256 done -2.24 - - 2238 - 2.05 0.032 2211 -587.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9575 817.7 -7.6 925 9578 roll -2.24 - - 2238 - 2.12 0.051 3405 563.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9710 828.8 -9.2 931 9714 done -2.24 - - 2238 - 2.15 0.040 2149 -584.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10040 855.5 -8.5 947 10043 roll -2.24 - - 2238 - 1.45 0.054 1332 -563.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10146 865.0 -8.1 951 10152 done -2.24 - - 2238 - 1.58 0.033 2273 595.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10464 891.1 -8.1 967 10468 roll -2.24 - - 2237 - 1.70 0.048 1323 -558.8 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10604 902.7 -8.9 973 10607 done -2.24 - - 2238 - 1.67 0.033 2315 594.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10932 929.0 -8.2 989 10935 roll -2.24 - - 2238 - 1.75 0.047 1319 -569.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11027 937.2 -8.3 993 11030 done -2.24 - - 2238 - 1.55 0.033 2226 585.2 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11357 964.2 -8.3 1009 11361 roll -2.24 - - 2238 - 1.60 0.048 1329 -560.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11418 969.7 -8.6 1011 11424 done -2.24 - - 2238 - 1.70 0.033 2338 593.5 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11670 begin apogee
11677 990.6 8.2 1024 11783 done -0.52 1.77 0.091 2615 213.0 - - 2066 - - 101.65 1.443 2825 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11784 begin climb
11788 995.2 - 1029 11931 roll 2.22 2.65 0.055 3216 226.8 1.92 0.061 1032 -538.5 146.0 132.12 1.406 2229 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12018 987.4 7.1 1039 12053 done 2.13 0.12 0.111 3193 -191.7 1.80 0.032 2081 582.8 177.3 28.80 1.344 2102 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
12377 960.0 7.8 1057 12398 done 2.08 - - 3193 - - - 2081 - 197.6 19.10 1.319 2019 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
12705 931.5 8.8 1073 12712 done 2.01 0.12 0.111 3169 -200.0 - - 2081 - 201.4 4.45 0.926 2004 -3.4 0.366 - - - - - - - - -
13014 905.0 8.3 1088 13034 roll 1.98 - - 3170 - 1.95 0.050 3133 539.5 213.0 12.45 1.276 1956 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
13109 896.5 8.5 1092 13125 done 1.92 - - 3169 - 1.88 0.035 2058 -571.8 220.6 8.70 1.196 1925 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
13437 868.8 8.3 1108 13453 roll 1.89 0.15 0.105 3137 -213.3 1.95 0.047 3126 547.7 231.5 11.12 1.248 1881 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
13522 861.2 7.3 1111 13563 done 1.94 - - 3137 - 1.80 0.035 2094 -573.3 258.3 28.02 1.249 1770 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
13875 828.5 9.7 1128 13876 done 1.94 - - 3137 - - - 2094 - 258.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14182 797.9 9.9 1143 14186 roll 2.00 0.12 0.072 3171 283.3 1.85 0.047 3133 561.6 258.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14216 794.4 9.8 1144 14219 done 1.95 - - 3172 - 1.75 0.035 2122 -577.7 258.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14538 761.1 10.4 1160 14542 roll 1.95 - - 3172 - 1.98 0.058 1016 -558.6 258.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14641 750.5 10.1 1164 14645 done 1.91 0.12 0.109 3147 -208.3 2.00 0.031 2192 588.0 258.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14958 721.5 8.9 1179 14961 roll 1.96 - - 3146 - 2.10 0.055 1019 -558.6 260.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15049 713.8 8.5 1183 15064 done 1.98 - - 3147 - 2.15 0.031 2278 585.6 269.7 10.85 1.187 1725 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
15378 685.8 8.7 1198 15388 roll 2.04 0.12 0.071 3182 291.7 1.58 0.051 3128 538.0 275.1 6.38 1.042 1703 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
15457 678.0 9.3 1201 15462 done 2.00 - - 3182 - 1.73 0.032 2124 -580.3 275.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15773 648.1 9.5 1217 15774 done 2.00 - - 3182 - - - 2124 - 275.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16083 618.4 9.7 1232 16086 roll 2.00 - - 3182 - 1.77 0.048 3126 566.1 275.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16116 615.0 8.9 1233 16120 done 2.01 - - 3182 - 1.98 0.041 2003 -567.2 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16438 585.6 9.2 1249 16441 roll 2.01 - - 3182 - 2.00 0.046 3135 566.0 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16477 581.9 8.4 1250 16493 done 2.02 - - 3182 - 2.15 0.035 1893 -577.7 286.5 11.45 1.122 1657 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
16809 552.6 8.9 1267 16813 roll 2.03 - - 3182 - 2.20 0.045 3135 564.5 288.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16888 545.4 8.6 1270 16903 done 2.04 - - 3182 - 2.35 0.037 1783 -575.3 295.7 9.95 1.071 1619 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
17219 514.7 9.3 1287 17223 roll 2.07 - - 3182 - 1.38 0.063 1028 -547.1 295.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17281 508.9 8.9 1289 17287 done 2.07 - - 3182 - 1.55 0.030 1935 585.2 297.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17605 479.5 9.7 1315 17607 done 2.11 - - 3182 - - - 1936 - 297.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17924 449.8 9.3 1345 17928 roll 2.16 - - 3182 - 1.65 0.054 1016 -557.6 297.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17958 446.3 9.0 1348 17962 done 2.16 - - 3181 - 1.75 0.030 2055 593.7 297.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18290 417.8 8.5 1379 18306 roll 2.22 0.15 0.064 3225 293.3 1.90 0.053 1020 -544.7 306.7 11.27 1.006 1574 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
18341 413.0 9.5 1383 18346 done 2.16 0.12 0.105 3201 -200.0 1.90 0.031 2132 585.3 306.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18672 382.5 9.6 1414 18676 roll 2.16 - - 3201 - 1.73 0.049 3123 572.8 306.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18707 379.1 9.0 1417 18710 done 2.16 - - 3201 - 1.83 0.034 2064 -578.7 306.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19037 348.0 9.3 1448 19041 roll 2.19 - - 3201 - 1.88 0.045 3127 565.4 306.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19083 343.8 9.8 1452 19087 done 2.19 - - 3201 - 2.03 0.041 1951 -579.3 306.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19418 314.8 8.7 1483 19429 roll 2.20 - - 3201 - 2.12 0.044 3114 548.6 312.5 6.47 0.835 1551 -3.4 0.139 - - - - - - - - -
19476 309.1 9.2 1488 19480 done 2.20 - - 3201 - 2.15 0.037 1858 -584.2 312.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19808 278.7 9.6 1519 19812 roll 2.24 - - 3201 - 2.20 0.043 3117 572.3 312.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19905 269.8 8.3 1527 19927 done 2.26 - - 3201 - 2.30 0.038 1780 -581.3 323.9 11.85 0.900 1504 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
20250 242.1 7.4 1568 20282 roll 2.30 0.12 0.068 3239 316.7 1.40 0.058 1026 -538.6 350.4 24.15 0.913 1396 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
20335 235.1 8.5 1583 20351 done 2.32 - - 3238 - 1.55 0.028 1935 586.5 359.0 9.12 0.819 1360 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
20689 200.9 9.3 1646 20695 roll 2.32 - - 3239 - 2.05 0.043 3122 579.0 359.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20701 199.5 9.8 1648 20707 done 2.32 - - 3238 - 2.25 0.035 1805 -585.3 359.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
21046 166.6 10.5 1709 21051 done 2.35 - - 3238 - - - 1802 - 359.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
21390 137.2 8.2 1770 21408 roll 2.42 - - 3239 - 1.45 0.053 1022 -537.9 372.0 12.35 0.790 1308 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
21466 131.0 8.4 1783 21484 done 2.49 0.10 0.047 3286 470.0 1.52 0.026 1938 602.6 382.5 10.20 0.755 1265 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
21826 101.8 7.6 1846 21854 roll 2.53 - - 3286 - 1.67 0.044 1021 -549.1 405.6 21.45 0.768 1170 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
21906 94.6 8.7 1860 21918 done 2.53 - - 3286 - 1.38 0.025 1887 627.5 410.7 5.88 0.621 1150 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
22257 66.0 6.6 1922 22296 roll 2.65 - - 3286 - 2.20 0.036 3126 563.2 449.4 33.60 0.725 991 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
22421 52.1 8.8 1951 22428 done 2.71 0.15 0.051 3336 333.3 2.10 0.025 1866 -600.0 452.1 - - 989 - - - - - - - - - - -
22766 23.3 7.0 2012 22804 roll 2.80 - - 3336 - 2.22 0.034 3122 565.8 484.0 29.70 0.663 850 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
22869 14.7 8.4 2030 22886 done 2.85 - - 3336 - 1.92 0.024 1970 -600.0 493.8 9.38 0.593 811 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
23008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23010 begin surface coast
23032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23032 begin surface
SM -4.09 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2388 - 500.17 6.25 0.536 786 -4.0 -0.003 - - - - - -