Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.66 of 91.80 AH used of 24V (23.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.39 of 61.20 AH used of 10V (40.54% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 370
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -1.56 - - 248 - - - 2250 - -146.0 -70.40 - 2325 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.9 10 139 roll -1.56 13.30 0.166 2561 173.9 2.55 0.050 814 -563.1 -146.0 -20.42 - 3346 -50.0 - - - - - - - - - -
164 16.0 -18.8 20 172 done -1.28 0.32 0.115 2621 187.5 2.38 0.028 2230 595.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
511 61.6 -11.7 81 518 roll -1.17 0.15 0.114 2652 206.7 2.40 0.044 3626 581.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
610 72.9 -11.3 98 617 done -1.10 - - 2653 - 2.22 0.025 2262 -614.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
958 112.1 -9.4 159 965 roll -1.14 - - 2652 - 2.33 0.042 3621 583.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1045 121.3 -10.5 174 1052 done -1.14 - - 2652 - 2.15 0.025 2293 -617.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1391 153.9 -8.7 235 1399 roll -1.29 0.15 0.048 2598 -360.0 2.28 0.043 3621 582.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1447 159.2 -10.2 244 1454 done -1.24 0.17 0.092 2632 200.0 2.12 0.026 2312 -617.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1794 190.2 -9.2 305 1802 roll -1.36 0.12 0.052 2589 -358.3 2.58 0.041 822 -577.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1899 199.9 -8.8 323 1906 done -1.31 0.15 0.100 2618 193.3 2.70 0.031 2424 593.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2246 226.3 -7.7 384 2253 roll -1.40 - - 2617 - 2.05 0.050 3615 581.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2328 233.1 -8.2 398 2336 done -1.43 0.12 0.056 2580 -308.3 2.15 0.028 2304 -609.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2672 261.6 -8.1 447 2676 roll -1.43 - - 2580 - 2.58 0.044 825 -573.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2770 270.4 -9.6 455 2775 done -1.37 0.12 0.109 2602 183.3 2.72 0.032 2426 588.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3096 298.9 -8.5 485 3099 roll -1.45 - - 2602 - 2.05 0.050 3616 580.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3192 307.4 -8.8 493 3199 done -1.45 - - 2602 - 2.17 0.030 2302 -605.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3520 334.5 -8.6 524 3525 roll -1.54 0.15 0.051 2554 -320.0 2.58 0.047 826 -572.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3629 345.4 -9.9 533 3634 done -1.44 0.20 0.100 2591 185.0 2.70 0.034 2404 584.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3955 372.8 -7.6 563 3959 roll -1.50 - - 2591 - 2.10 0.051 3625 581.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4051 380.9 -8.4 571 4058 done -1.50 - - 2591 - 2.22 0.031 2292 -600.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4379 405.9 -7.7 602 4384 roll -1.58 0.15 0.053 2545 -306.7 2.60 0.048 822 -565.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4465 413.9 -9.9 609 4470 done -1.47 0.20 0.100 2583 190.0 2.70 0.034 2392 581.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4791 440.6 -7.8 639 4794 roll -1.51 - - 2583 - 2.12 0.051 3615 576.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4865 446.7 -8.4 645 4872 done -1.48 - - 2583 - 2.25 0.032 2275 -595.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5193 470.7 -7.0 676 5197 roll -1.53 - - 2583 - 2.58 0.051 823 -562.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5282 478.4 -8.0 683 5289 done -1.53 - - 2583 - 2.67 0.035 2380 583.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5620 505.9 -9.2 712 5625 roll -1.59 0.12 0.059 2548 -291.7 2.78 0.050 825 -559.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5649 509.2 -11.3 713 5654 done -1.52 0.12 0.112 2570 183.3 2.70 0.035 2399 583.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5968 540.2 -9.7 728 5972 roll -1.52 - - 2570 - 2.80 0.051 828 -561.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6000 543.9 -9.8 729 6008 done -1.52 - - 2570 - 2.62 0.035 2350 580.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6319 570.8 -8.1 745 6323 roll -1.56 - - 2570 - 2.72 0.051 823 -561.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6414 578.7 -8.2 749 6418 done -1.52 - - 2570 - 2.50 0.035 2270 578.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6734 601.5 -7.2 764 6737 roll -1.56 - - 2570 - 2.38 0.055 3619 566.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6829 609.5 -7.8 768 6833 done -1.48 - - 2570 - 2.20 0.035 2318 -591.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7152 632.9 -6.5 784 7156 roll -1.48 - - 2570 - 2.30 0.054 3616 564.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7174 634.5 -6.6 785 7178 done -1.44 - - 2570 - 2.15 0.035 2335 -595.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7502 655.4 -6.1 801 7507 roll -1.44 - - 2570 - 2.67 0.054 833 -562.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7536 657.7 -6.6 802 7544 done -1.44 - - 2570 - 2.55 0.037 2311 579.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7852 673.8 -4.8 818 7853 done -1.44 - - 2571 - - - 2310 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8162 692.2 -6.4 833 8167 roll -1.41 0.12 0.120 2592 175.0 2.67 0.054 829 -554.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8203 695.2 -7.3 835 8207 done -1.44 - - 2592 - 2.58 0.038 2308 573.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8533 717.5 -7.2 851 8537 roll -1.53 - - 2592 - 2.65 0.055 832 -557.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8622 724.6 -6.9 855 8627 done -1.56 0.15 0.058 2553 -260.0 2.38 0.037 2213 580.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8947 753.4 -9.1 871 8952 roll -1.50 0.12 0.115 2576 191.7 2.50 0.058 3618 562.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9032 761.3 -8.9 875 9037 done -1.46 - - 2575 - 2.33 0.037 2263 -581.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9361 787.8 -8.0 891 9365 roll -1.46 - - 2576 - 2.42 0.057 3621 561.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9389 790.3 -8.8 892 9393 done -1.46 - - 2576 - 2.30 0.037 2273 -586.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9434 begin apogee
9441 794.2 8.1 894 9564 done -0.35 1.25 0.104 2823 197.6 - - 2347 - - 119.00 1.222 2748 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9565 begin climb
9568 799.5 - 900 9702 roll 1.56 1.90 0.053 3250 224.7 2.58 0.058 3711 528.7 146.0 125.50 1.183 2151 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
9735 794.0 10.6 907 9741 done 1.27 0.38 0.136 3186 -168.4 2.42 0.039 2333 -569.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10053 771.9 6.9 922 10095 done 1.22 - - 3186 - - - 2333 - 193.6 40.70 1.180 1958 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10401 744.2 7.6 939 10435 roll 1.19 0.12 0.131 3165 -175.0 2.65 0.061 930 -529.4 225.7 27.67 1.177 1827 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
10458 740.2 8.2 941 10479 done 1.18 - - 3165 - 2.55 0.040 2362 561.6 243.0 15.35 1.166 1756 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
10796 714.4 8.8 958 10805 roll 1.19 - - 3165 - 2.70 0.059 930 -530.4 246.9 3.17 1.161 1740 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
10874 707.1 9.2 961 10878 done 1.19 - - 3165 - 2.47 0.039 2329 566.4 246.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11191 682.7 7.5 976 11227 roll 1.24 - - 3165 - 2.67 0.060 935 -522.1 279.8 29.05 1.156 1606 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11289 674.4 8.9 980 11302 done 1.25 - - 3165 - 2.38 0.039 2279 564.7 283.3 3.40 1.147 1592 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
11611 647.9 8.3 996 11634 roll 1.27 - - 3165 - 2.70 0.061 3727 536.3 299.8 14.60 1.158 1525 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
11651 644.1 10.1 997 11658 done 1.27 - - 3165 - 2.58 0.040 2266 -566.3 299.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11969 617.0 8.6 1013 11982 roll 1.29 - - 3165 - 2.55 0.061 927 -525.1 308.0 7.03 1.159 1492 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
12018 612.1 10.0 1015 12022 done 1.29 - - 3166 - 2.35 0.038 2259 566.8 308.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12340 582.0 9.7 1031 12342 done 1.33 0.15 0.065 3200 226.7 - - 2259 - 308.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12650 547.6 11.1 1046 12651 done 1.30 - - 3200 - - - 2259 - 308.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12958 515.6 9.8 1061 12962 roll 1.30 - - 3200 - 2.42 0.059 929 -549.6 308.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12979 513.3 9.7 1062 12983 done 1.30 - - 3200 - 2.28 0.038 2234 572.4 308.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13306 482.9 9.3 1086 13307 done 1.30 - - 3200 - - - 2235 - 308.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13624 453.1 9.5 1116 13629 roll 1.30 - - 3200 - 2.67 0.057 3733 561.0 308.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13653 450.1 10.4 1118 13658 done 1.26 - - 3200 - 2.65 0.038 2208 -575.5 308.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13982 419.9 9.1 1148 13987 roll 1.23 0.15 0.120 3170 -200.0 2.72 0.054 3727 558.5 308.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14037 414.3 9.4 1152 14044 done 1.23 - - 3171 - 2.55 0.038 2252 -578.4 308.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14366 385.3 8.8 1183 14379 roll 1.33 0.12 0.071 3200 241.7 2.67 0.054 3727 552.4 312.9 3.85 1.020 1472 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
14407 380.9 9.8 1186 14415 done 1.28 - - 3200 - 2.80 0.038 2122 -573.2 312.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14735 353.0 8.2 1217 14759 roll 1.31 - - 3200 - 2.95 0.052 3729 544.7 330.2 15.38 0.966 1401 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
14854 341.8 9.5 1227 14862 done 1.31 - - 3200 - 2.67 0.038 2192 -575.7 330.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15183 313.0 9.1 1258 15187 roll 1.38 - - 3200 - 2.28 0.057 926 -555.3 330.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15282 303.5 9.2 1266 15289 done 1.38 - - 3200 - 2.42 0.036 2321 576.4 330.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15610 274.4 9.2 1297 15615 roll 1.43 - - 3200 - 2.50 0.054 3730 563.6 330.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15662 269.2 9.6 1301 15666 done 1.43 - - 3200 - 2.75 0.037 2142 -577.5 330.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15995 238.4 9.3 1342 16002 roll 1.53 0.15 0.061 3241 273.3 2.17 0.054 926 -560.4 330.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16044 233.8 9.8 1350 16051 done 1.46 - - 3241 - 2.38 0.035 2299 576.9 330.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16390 202.2 8.4 1411 16411 roll 1.42 0.15 0.108 3210 -206.7 2.53 0.053 926 -542.7 344.6 12.18 0.836 1342 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
16517 191.9 8.7 1432 16531 done 1.47 - - 3210 - 2.25 0.034 2226 577.8 351.1 5.78 0.844 1316 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
16872 161.5 7.3 1494 16913 roll 1.63 0.20 0.057 3264 270.0 2.38 0.051 930 -544.5 390.3 33.33 0.755 1154 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
16977 151.6 9.5 1511 16984 done 1.59 - - 3264 - 1.98 0.034 2076 578.8 390.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17324 122.0 8.5 1572 17338 roll 1.61 - - 3264 - 3.03 0.048 3734 547.2 401.4 8.52 0.754 1111 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
17472 109.3 7.8 1597 17499 done 1.65 - - 3264 - 2.78 0.034 2119 -580.9 427.7 22.25 0.708 1004 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
17841 81.3 6.9 1661 17889 roll 1.88 0.20 0.048 3323 295.0 2.20 0.051 925 -542.7 474.7 38.62 0.650 813 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
17971 69.8 8.7 1682 17985 done 1.90 - - 3323 - 1.85 0.030 2018 590.8 482.1 6.20 0.679 782 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
18325 38.4 8.4 1744 18345 roll 1.95 - - 3323 - 2.00 0.049 928 -545.0 495.5 10.62 0.625 727 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
18381 33.1 9.1 1753 18388 done 2.00 - - 3323 - 2.00 0.028 2121 596.5 495.5 - - 725 - - - - - - - - - - -
18728 4.6 8.2 1814 18749 roll 2.18 0.22 0.045 3387 290.9 2.83 0.043 3727 567.5 513.2 13.95 0.573 654 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
18759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18760 begin surface coast
18782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18782 begin surface
SM 0.81 - - - - -12.17 13.82 0.038 252 -226.8 - - 2195 - 514.64 - - 650 - - - - - - - -