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* dive
| • Previous call tries 3 | • 34.50 of 134.30 AH used of 24V (74.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.57 of 102.90 AH used of 10V (86.82% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 19.5 m at 300.6 m, depth 320 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -93.85 | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -9.9 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.213 | 2521 | 265.0 | 2.35 | 0.044 | 1365 | -608.1 | -219.0 | -5.78 | - | 3856 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 59.0 | -16.6 | 64 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.043 | 2773 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 85.2 | -19.0 | 89 | 531 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 110.8 | -18.8 | 109 | 663 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 135.1 | -19.0 | 121 | 791 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 158.7 | -18.6 | 133 | 918 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 182.1 | -18.4 | 145 | 1046 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 205.1 | -17.8 | 157 | 1177 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.032 | 1370 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 213.9 | -16.2 | 161 | 1227 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.045 | 2777 | 617.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 238.7 | -18.4 | 173 | 1358 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 262.7 | -18.9 | 185 | 1486 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 298.7 | -18.7 | 203 | 1677 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | 306.7 | 18.6 | 207 | 1901 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2740 | 328.8 | - | - | 2689 | - | - | 172.40 | 0.925 | 2960 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | 317.1 | - | 223 | 2100 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 333.0 | 2.38 | 0.033 | 1299 | -584.0 | 219.0 | 188.15 | 0.872 | 2066 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 283.5 | 13.4 | 253 | 2251 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 580.2 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 254.0 | 14.2 | 271 | 2449 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1308 | -606.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 229.9 | 14.5 | 285 | 2619 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.042 | 2712 | 602.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 209.3 | 15.6 | 298 | 2750 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3757 | 604.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 200.5 | 18.1 | 302 | 2804 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2718 | -629.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 178.1 | 16.5 | 315 | 2932 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 157.0 | 16.6 | 327 | 3059 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 135.8 | 16.6 | 339 | 3186 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 115.9 | 15.8 | 351 | 3314 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 95.9 | 15.3 | 365 | 3446 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 74.6 | 14.9 | 390 | 3589 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3753 | 608.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 65.7 | 17.0 | 399 | 3642 | done | 0.84 | 0.08 | 0.154 | 3076 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2713 | -642.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 45.8 | 13.4 | 424 | 3785 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 27.0 | 13.2 | 449 | 3924 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2713 | - | 223.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 8.0 | 15.2 | 474 | 4069 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 608.1 | 223.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2769 | - | 320.11 | 47.12 | 0.101 | 1654 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||