ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.91 of 350.00 AH used of 24V (65.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 9.95 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2732 - - - 2795 - -107.1 -10.07 0.011 3963 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.78
24 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.113 2439 -325.6 2.35 0.046 1388 -598.7 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.38
189 27.8 -10.6 24 197 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2810 551.2 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.56
555 65.9 -11.1 40 561 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.090 3913 543.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
637 76.1 -12.2 52 647 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2789 -585.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
1004 118.7 -11.9 68 1009 roll -0.91 - - 2439 - 2.38 0.047 1395 -585.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
1037 122.8 -11.8 73 1045 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.066 2806 553.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
1394 163.8 -11.3 88 1404 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.089 3902 539.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
1416 166.2 -11.1 91 1424 done -0.91 - - 2439 - 1.90 0.047 2801 -579.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1759 201.7 -10.3 104 1766 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.090 3914 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.90
1801 206.6 -11.7 110 1807 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2796 -582.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
2151 247.3 -11.9 118 2158 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.048 1391 -580.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
2200 253.2 -12.2 125 2209 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2803 553.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
2544 292.5 -11.3 132 2550 roll -0.91 - - 2438 - 2.03 0.089 3907 543.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.81
2627 302.8 -12.2 144 2634 done -0.91 - - 2438 - 1.90 0.047 2795 -585.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
2992 344.4 -11.3 154 2998 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.048 1396 -578.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
3068 352.6 -10.6 165 3076 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2803 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
3439 387.6 -8.8 176 3447 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3912 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
3495 393.1 -10.2 184 3501 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2797 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
3890 429.1 -9.0 198 3895 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.090 3912 549.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
3950 435.3 -10.0 207 3958 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2795 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
4337 471.2 -9.3 220 4338 done -0.91 - - 2439 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4671 501.3 -8.8 226 4681 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3910 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
4728 506.6 -9.4 234 4735 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2798 -579.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
5121 541.0 -9.0 248 5127 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.048 1397 -578.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.79
5197 547.9 -8.9 259 5204 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2817 550.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
5569 581.4 -9.2 270 5575 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.048 1398 -574.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.79
5610 585.3 -9.1 276 5617 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2803 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
5961 615.9 -8.6 284 5967 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.090 3912 546.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.79
6065 625.5 -9.1 299 6074 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.048 2782 -579.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
6409 650.6 -7.0 306 6415 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.048 1397 -577.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.78
6492 655.9 -6.2 318 6499 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2810 554.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
6856 680.0 -6.5 328 6863 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1385 -576.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.91
6884 681.8 -6.7 332 6891 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.066 2803 549.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
7249 706.1 -6.8 342 7249 done -0.91 - - 2437 - - - 2803 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.78
7585 731.1 -7.6 348 7585 done -0.91 - - 2436 - - - 2804 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
7806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7806 begin apogee
7811 750.1 -8.5 352 7928 done -0.23 0.82 0.228 2653 264.6 - - 2545 - - 115.18 3.090 3600 -3.3 0.166 - - - - - - 13.90 13.43 11.96
7929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7929 begin loiter
8255 748.3 1.9 360 8256 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8928 731.0 2.6 372 8929 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.79
9599 715.1 2.3 384 9600 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10271 701.8 1.8 396 10272 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10943 688.3 2.2 408 10944 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11615 672.6 2.4 420 11616 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
12287 663.1 0.8 432 12288 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12959 661.5 0.5 444 12960 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13631 657.3 0.9 456 13632 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14303 653.7 0.4 468 14304 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
14975 652.0 0.3 480 14976 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15647 650.0 0.3 492 15648 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16319 643.4 1.7 504 16320 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16991 626.4 2.1 516 16992 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17663 618.8 1.1 528 17664 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18335 610.9 0.9 540 18336 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19007 607.6 0.5 552 19008 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19679 602.9 0.7 564 19680 done -0.23 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20351 597.9 0.6 576 20352 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21023 597.2 -0.1 588 21024 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21695 601.1 -0.6 600 21696 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22367 600.8 0.4 612 22368 done -0.22 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23039 598.6 0.4 624 23040 done -0.22 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23711 599.0 -0.1 636 23712 done -0.22 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24383 596.1 0.7 648 24384 done -0.22 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25055 592.2 0.2 660 25056 done -0.22 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25727 594.1 -0.3 672 25728 done -0.22 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
26399 597.3 -0.7 684 26400 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27071 602.6 -0.7 696 27072 done -0.19 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27743 606.3 -0.5 708 27744 done -0.19 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28415 609.7 -0.5 720 28416 done -0.18 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29087 611.0 - 732 29088 done -0.18 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29759 608.2 0.6 744 29760 done -0.18 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30431 604.4 0.6 756 30432 done -0.18 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
31103 599.4 0.6 768 31104 done -0.18 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31775 597.7 0.2 780 31776 done -0.18 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32447 599.6 -0.5 792 32448 done -0.18 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
33119 603.9 -0.7 804 33120 done -0.16 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33791 608.9 -0.8 816 33792 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34463 613.0 -0.4 828 34464 done -0.15 - - 2654 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35135 610.0 0.9 840 35136 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35807 603.3 0.9 852 35808 done -0.15 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
36479 599.4 0.6 864 36480 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
37151 594.5 0.7 876 37152 done -0.15 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37823 591.6 0.2 888 37824 done -0.15 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38495 592.0 -0.3 900 38496 done -0.15 - - 2654 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39167 595.6 -0.6 912 39168 done -0.14 0.12 0.217 2686 266.7 - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.36 14.56 14.52
39839 600.0 -0.8 924 39840 done -0.12 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40511 606.8 -1.0 936 40512 done -0.10 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41183 611.1 -0.5 948 41184 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41855 609.8 0.7 960 41856 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42527 604.6 0.5 972 42528 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43199 603.3 - 984 43200 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43871 602.2 - 996 43872 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44543 604.4 -0.3 1008 44544 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45215 603.5 0.2 1020 45216 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45887 603.5 0.4 1032 45888 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46559 604.8 -0.3 1044 46560 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
47231 602.0 0.6 1056 47232 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
47903 602.2 - 1068 47904 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48575 601.6 0.7 1080 48576 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49247 599.3 -0.1 1092 49248 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49919 598.2 0.2 1104 49920 done -0.09 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50591 599.9 -0.6 1116 50592 done -0.08 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51263 602.7 -0.3 1128 51264 done -0.08 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51935 603.0 0.1 1140 51936 done -0.08 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52607 600.8 0.4 1152 52608 done -0.08 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53279 600.9 -0.3 1164 53280 done -0.08 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53951 602.8 -0.3 1176 53952 done -0.08 - - 2685 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54623 605.7 -0.5 1188 54624 done -0.07 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55295 610.6 -0.7 1200 55296 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55967 612.0 - 1212 55968 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56639 609.6 0.5 1224 56640 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57311 607.9 - 1236 57312 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
57984 610.7 -0.5 1248 57985 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
58655 611.3 0.2 1260 58656 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59327 608.6 0.4 1272 59328 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59999 605.0 0.6 1284 60000 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60671 600.5 0.6 1296 60672 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61343 599.8 -0.3 1308 61344 done -0.05 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62015 605.5 -0.9 1320 62016 done -0.04 0.12 0.211 2721 291.7 - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.51
62687 611.6 -1.1 1332 62688 done -0.03 - - 2721 - - - 2546 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63359 617.5 -0.3 1344 63360 done -0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64031 612.2 0.8 1356 64032 done -0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64703 608.0 0.3 1368 64704 done -0.03 - - 2721 - - - 2546 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65375 609.8 -0.5 1380 65376 done -0.02 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
66047 615.4 -0.9 1392 66048 done - - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66719 619.3 -0.4 1404 66720 done - - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67391 619.1 - 1416 67392 done - - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68064 616.1 0.8 1428 68065 done - - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68735 612.2 0.4 1440 68736 done - - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69407 611.4 -0.1 1452 69408 done - - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70079 613.9 -0.6 1464 70080 done 0.01 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70751 618.6 -0.7 1476 70752 done 0.02 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71423 623.0 -0.6 1488 71424 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72095 622.6 0.4 1500 72096 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72767 617.5 0.8 1512 72768 done 0.03 - - 2720 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73439 614.1 0.2 1524 73440 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74111 615.4 -0.3 1536 74112 done 0.03 - - 2721 - - - 2546 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74783 617.2 -0.3 1548 74784 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75455 619.5 -0.4 1560 75456 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76127 620.4 - 1572 76128 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76799 616.9 0.8 1584 76800 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77471 609.9 1.1 1596 77472 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78143 603.2 0.7 1608 78144 done 0.03 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78815 606.0 -0.9 1620 78816 done 0.05 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79487 607.7 -0.2 1632 79488 done 0.05 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
80159 609.0 -0.2 1644 80160 done 0.05 - - 2721 - - - 2545 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80831 612.1 -1.1 1656 80832 done 0.05 - - 2721 - - - 2545 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81503 618.6 -0.9 1668 81504 done 0.07 - - 2721 - - - 2545 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82175 621.7 -0.3 1680 82176 done 0.07 - - 2721 - - - 2545 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82847 619.8 0.7 1692 82848 done 0.07 - - 2721 - - - 2545 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83519 614.6 1.0 1704 83520 done 0.07 - - 2721 - - - 2545 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84191 609.4 0.7 1716 84192 done 0.07 - - 2721 - - - 2545 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84863 610.2 -0.6 1728 84864 done 0.08 0.12 0.200 2757 300.0 - - 2545 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
85535 613.0 -0.6 1740 85536 done 0.09 - - 2757 - - - 2545 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86207 620.0 -1.4 1752 86216 done 0.10 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 8.12 2.524 3572 -2.3 0.121 - - - - - - 15.14 14.39 12.69
86879 618.0 0.8 1764 86880 done 0.10 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
87551 605.4 2.7 1776 87552 done 0.10 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
88223 588.3 2.4 1788 88224 done 0.10 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88895 580.0 0.5 1800 88896 done 0.10 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89567 583.5 -0.8 1812 89568 done 0.11 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90239 589.7 -0.9 1824 90240 done 0.13 - - 2757 - - - 2546 - 6.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
90911 592.8 -0.1 1836 90912 done 0.13 - - 2757 - - - 2546 - 6.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91583 587.1 1.3 1848 91584 done 0.13 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92255 574.1 2.1 1860 92256 done 0.13 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92927 561.6 1.6 1872 92928 done 0.13 - - 2757 - - - 2546 - 6.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93599 558.2 -0.3 1884 93600 done 0.13 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94271 563.1 -0.8 1896 94272 done 0.14 - - 2757 - - - 2545 - 6.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94325 end loiter: LOITER_COMPLETE
94325 begin climb
94327 563.6 - 1897 94457 roll 0.91 0.85 0.111 3038 330.6 2.58 0.056 1156 -538.4 107.1 120.47 2.985 3171 -3.4 0.134 - - - - - - 14.14 13.31 12.02
94532 554.2 7.4 1926 94540 done 0.93 - - 3038 - 2.60 0.060 2554 537.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.89 13.81 13.92
94889 523.3 8.9 1935 94896 roll 0.93 - - 3037 - 2.50 0.087 3907 541.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.69
95001 511.7 10.3 1951 95008 done 0.93 - - 3046 - 2.38 0.047 2527 -579.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
95393 476.9 8.7 1965 95400 roll 0.93 - - 3053 - 2.40 0.059 1160 -569.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
95421 474.5 8.7 1969 95428 done 0.93 - - 3053 - 2.47 0.062 2557 565.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
95785 442.5 8.8 1979 95793 roll 0.93 - - 3054 - 2.47 0.090 3909 547.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
95819 439.1 10.2 1984 95827 done 0.93 0.15 0.296 3028 -173.3 2.35 0.047 2539 -583.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.06 14.55 14.43
96177 409.5 8.3 1993 96184 roll 0.93 - - 3029 - 2.53 0.087 3914 543.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
96219 405.4 9.8 1999 96226 done 0.93 - - 3037 - 2.35 0.048 2545 -582.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
96569 374.9 8.6 2007 96576 roll 0.93 - - 3037 - 2.50 0.088 3902 542.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
96631 368.8 10.2 2016 96639 done 0.93 - - 3045 - 2.35 0.047 2537 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
97017 334.2 8.8 2029 97024 roll 0.93 - - 3045 - 2.53 0.089 3908 541.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.94
97052 330.9 10.0 2034 97060 done 0.93 - - 3052 - 2.35 0.048 2543 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
97410 299.4 8.8 2043 97411 done 0.93 - - 3052 - - - 2542 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97745 271.7 8.1 2049 97752 roll 0.93 - - 3052 - 2.53 0.088 3909 540.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
97815 265.3 9.5 2059 97822 done 0.93 - - 3055 - 2.35 0.048 2541 -582.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.61
98193 233.9 8.3 2071 98194 done 0.93 - - 3055 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98530 207.2 7.9 2077 98536 roll 0.93 - - 3055 - 2.53 0.087 3909 540.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.83
98584 202.3 8.9 2085 98592 done 0.93 - - 3055 - 2.35 0.047 2541 -582.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
98951 172.6 8.8 2104 98956 roll 0.93 - - 3055 - 2.40 0.061 1159 -575.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
98990 168.9 8.6 2110 98999 done 0.93 - - 3056 - 2.50 0.062 2557 559.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
99341 140.2 7.7 2124 99348 roll 0.94 - - 3056 - 2.47 0.059 1158 -566.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.91
99383 137.4 6.3 2130 99391 done 0.98 - - 3056 - 2.50 0.062 2556 559.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
99733 112.2 7.8 2144 99740 roll 0.98 - - 3056 - 2.47 0.088 3900 544.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
99881 99.0 8.7 2165 99887 done 0.98 - - 3055 - 2.33 0.049 2553 -578.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
100238 69.3 8.6 2180 100244 roll 0.98 - - 3056 - 2.45 0.060 1147 -573.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
100271 66.2 8.9 2185 100279 done 0.98 - - 3056 - 2.53 0.062 2556 556.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
100631 37.4 7.7 2200 100636 roll 0.99 - - 3056 - 2.47 0.089 3913 549.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.80
100698 31.3 8.9 2210 100707 done 0.99 - - 3056 - 2.38 0.047 2540 -576.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100992 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100993 begin subsurface finish
100998 9.5 7.8 2222 101016 roll - 1.17 0.223 2736 -273.5 2.45 0.078 1160 -563.3 3.4 -13.50 0.010 3592 -32.2 6.429 - - - - - - 13.90 12.77 14.13
101017 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101017 begin surface