ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  378 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100718,121352,-7409.5288,-11222.8828,0,4130.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.9,10296,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.4 D_GRID  750
GPS2  100718,121352,-7409.5288,-11222.8828,0,4130.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.46,-1.831,-1.877,2,91,0 _24V_AH  11.96,119.907
FINISH1  9.5,1.027433,3 _10V_AH  12.41,0.000
FINISH2  8.7 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4453 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  2,1531257185,21.233334,21.218056,136,58,55,53,49,49,538,193,218,168,230,122 MEM  280644
RAFOS_FIX  -7410.539551,-11223.417969,110718,151504,3,138,0.02 DATA_FILE_SIZE  56484,2225
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  290098,0
TT8_MAMPS  0.039697,0.147553 CFSIZE  1024409600,976011264
HUMID  49.33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 SOUNDSPEED  1456.7
TCM_TEMP  13.10 GPS  110718,151304,-7410.540,-11223.418,0,4137.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429615.14 nil000.00
Roll_motor14490156.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24330899008.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146342383.30
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420162.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9694822779.23
TT8_Active5911079.79
TT8_Sampling3191301201.98
TT8_CF838051242.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221810278.09
GPS_charging000.00
Compass977681.75
RAFOS69601129.56
Transponder2243083.67

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.8 11.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.9 22.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.20 0.0 1.06 1.00
32.9 35.10 35.10 0.0 1.07 1.00 35.10 0.0 1.08 1.00
44.2 46.60 46.70 0.0 1.05 1.00 46.60 0.0 1.02 1.00
56.5 59.70 59.60 0.0 1.04 1.00 59.70 0.0 1.07 1.00
731.1 103.70 9000.00 0.0 0.07 0.96 103.70 0.0 0.07 1.00
37.4 39.30 9000.00 0.0 0.08 0.92 39.30 -1.9 0.09 1.00
13.7 14.00 9000.00 0.0 0.11 0.94 14.00 -0.3 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2732 2795 3604 3606 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.07 0.011 16390 0.000 0.000 2732 2795 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.78
24 -0.91 -107.1 2732 2797 3959 3979 0.0 0.0 0 31 0.90 2.35 0.00 0.000 4612 0.113 0.046 2439 1388 3968 3960 3976 0 0 0 0 0 0 14.26 14.43 14.38
189 -0.91 -107.1 2439 1388 3965 3981 27.8 -10.6 24 197 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2810 3968 3964 3973 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.56
555 -0.91 -107.1 2440 2811 3966 3980 65.9 -11.1 40 561 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2439 3913 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.23 14.91
637 -0.91 -107.1 2439 3913 3966 3980 76.1 -12.2 52 647 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2789 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
1004 -0.91 -107.1 2439 2791 3965 3981 118.7 -11.9 68 1009 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2439 1395 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.92
1037 -0.91 -107.1 2439 1396 3965 3982 122.8 -11.8 73 1045 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2439 2806 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.55
1394 -0.91 -107.1 2439 2806 3966 3981 163.8 -11.3 88 1404 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2439 3902 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.93
1416 -0.91 -107.1 2438 3904 3966 3981 166.2 -11.1 91 1424 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2439 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
1759 -0.91 -107.1 2439 2802 3966 3982 201.7 -10.3 104 1766 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2439 3914 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.28 14.90
1801 -0.91 -107.1 2439 3915 3966 3981 206.6 -11.7 110 1807 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2439 2796 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.62
2151 -0.91 -107.1 2439 2797 3966 3982 247.3 -11.9 118 2158 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2439 1391 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.91 14.33 14.91
2200 -0.91 -107.1 2439 1393 3965 3982 253.2 -12.2 125 2209 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2439 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.48 14.33 14.54
2544 -0.91 -107.1 2439 2803 3966 3981 292.5 -11.3 132 2550 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2438 3907 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.20 14.81
2627 -0.91 -107.1 2439 3908 3966 3982 302.8 -12.2 144 2634 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.52
2992 -0.91 -107.1 2439 2794 3965 3982 344.4 -11.3 154 2998 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1396 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.29 14.81
3068 -0.91 -107.1 2439 1396 3967 3981 352.6 -10.6 165 3076 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2438 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.53
3439 -0.91 -107.1 2439 2806 3970 3982 387.6 -8.8 176 3447 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3912 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.23 14.89
3495 -0.91 -107.1 2439 3912 3967 3981 393.1 -10.2 184 3501 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2797 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
3890 -0.91 -107.1 2439 2798 3966 3982 429.1 -9.0 198 3895 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2439 3912 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.23 14.81
3950 -0.91 -107.1 2438 3912 3966 3981 435.3 -10.0 207 3958 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2439 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58
4337 -0.91 -107.1 2439 2795 3966 3981 471.2 -9.3 220 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.79
4671 -0.91 -107.1 2439 2796 3966 3983 501.3 -8.8 226 4681 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3910 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.90
4728 -0.91 -107.1 2438 3910 3966 3980 506.6 -9.4 234 4735 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2435 2798 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
5121 -0.91 -107.1 2438 2799 3966 3983 541.0 -9.0 248 5127 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1397 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.27 14.79
5197 -0.91 -107.1 2438 1397 3967 3982 547.9 -8.9 259 5204 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2817 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.50
5569 -0.91 -107.1 2437 2818 3966 3984 581.4 -9.2 270 5575 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2437 1398 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.79 14.27 14.79
5610 -0.91 -107.1 2438 1397 3966 3980 585.3 -9.1 276 5617 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2803 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
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state 7929 begin loiter
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100992 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100993 begin subsurface finish
100998 0.00 3.4 3056 2541 3167 3148 9.5 7.8 2222 101016 1.17 2.45 -13.50 0.010 20996 0.223 0.078 2736 1160 3592 3593 3592 0 0 0 0 0 0 13.90 12.77 14.13
101017 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101017 begin surface