Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.44 of 150.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.88 of 97.00 AH used of 10V (56.82% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.47 - - 110 - - - 2106 - -146.6 -42.20 - 2184 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -4.5 4 102 roll -0.47 9.75 0.193 2683 263.9 2.30 0.050 693 -614.3 -146.6 -22.50 - 2999 -36.2 - - - - - - - 24.90 25.97 26.65
246 23.8 -13.0 22 257 done -0.33 0.20 0.116 2736 265.0 2.15 0.033 2105 656.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.73 26.07 -
558 52.3 -10.3 53 567 roll -0.28 - - 2728 - 2.17 0.042 3507 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.99 -
622 58.2 -9.2 59 630 done -0.22 0.15 0.116 2773 300.0 2.12 0.028 2073 -676.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
929 79.3 -5.8 90 939 roll -0.22 - - 2773 - 2.10 0.037 709 -649.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
991 83.4 -6.6 94 997 done -0.22 - - 2772 - 2.12 0.031 2106 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1311 102.4 -6.1 110 1312 done -0.22 - - 2772 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1612 124.1 -7.3 125 1618 roll -0.22 - - 2763 - 2.15 0.042 3502 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
1679 128.2 -6.9 128 1683 done -0.22 - - 2763 - 2.12 0.027 2083 -669.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1991 144.9 -5.1 144 1997 roll -0.22 - - 2763 - 2.12 0.037 698 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
2054 148.3 -5.4 147 2059 done -0.22 - - 2760 - 2.15 0.031 2094 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
2362 164.4 -5.1 158 2368 roll -0.22 - - 2750 - 2.20 0.042 3509 643.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
2415 166.1 -5.2 159 2422 done -0.22 - - 2750 - 2.08 0.027 2101 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
2722 186.0 -6.1 170 2728 roll -0.22 - - 2750 - 2.12 0.036 708 -657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
2770 188.1 -6.3 171 2774 done -0.22 - - 2748 - 2.12 0.031 2109 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
3078 207.4 -5.5 181 3082 roll -0.22 - - 2748 - 2.17 0.036 705 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
3139 211.2 -5.9 183 3145 done -0.22 - - 2745 - 2.12 0.031 2102 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
3469 229.2 -5.2 194 3470 done -0.22 - - 2745 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3769 244.8 -5.0 204 3770 done -0.22 - - 2745 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4069 258.2 -4.6 214 4075 roll -0.22 - - 2745 - 2.15 0.036 706 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
4112 259.7 -4.8 215 4116 done -0.22 - - 2739 - 2.12 0.031 2106 660.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
4424 276.0 -5.2 226 4425 done -0.22 - - 2739 - - - 2107 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4724 292.9 -5.4 236 4725 done -0.22 - - 2739 - - - 2107 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5055 310.4 -5.1 244 5061 roll -0.22 - - 2739 - 2.15 0.037 708 -650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
5097 310.4 -5.1 244 5102 done -0.22 0.12 0.119 2774 291.7 2.12 0.031 2109 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
5410 325.2 -4.0 250 5415 roll -0.31 - - 2772 - 2.17 0.042 3512 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
5458 325.2 -4.0 250 5463 done -0.39 0.17 0.063 2670 -600.0 2.10 0.028 2093 -675.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.26 26.33 -
5764 349.9 -7.6 255 5771 roll -0.33 0.17 0.116 2732 364.7 2.12 0.034 712 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.27 26.13 -
5832 353.4 -7.1 256 5836 done -0.33 - - 2729 - 2.12 0.031 2110 659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
6180 372.5 -5.5 262 6181 done -0.33 - - 2729 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6481 389.9 -5.8 267 6486 roll -0.33 - - 2729 - 2.15 0.037 714 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.12 -
6542 393.5 -5.8 268 6546 done -0.33 - - 2729 - 2.15 0.032 2099 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
6901 413.0 -5.4 274 6902 done -0.33 - - 2729 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7200 429.0 -5.2 279 7205 roll -0.33 - - 2729 - 2.15 0.037 709 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
7243 429.0 -5.2 279 7247 done -0.33 - - 2726 - 2.12 0.031 2101 656.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
7555 446.5 -4.8 285 7556 done -0.33 - - 2726 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7856 460.5 -4.7 290 7857 done -0.33 - - 2725 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8156 475.0 -4.8 295 8157 done -0.33 - - 2725 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8457 490.6 -5.3 300 8458 done -0.33 - - 2725 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8755 507.3 -5.5 305 8757 done -0.33 - - 2725 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9056 522.7 -5.2 310 9057 done -0.38 - - 2726 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9356 537.0 -4.8 315 9358 done -0.43 - - 2725 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9656 553.3 -5.5 320 9658 done -0.49 0.12 0.077 2631 -783.3 - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.62 - -
9956 580.7 -9.3 325 9962 roll -0.42 0.20 0.112 2701 350.0 2.17 0.043 3497 643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.17 25.92 -
10008 580.7 -9.3 325 10015 done -0.36 - - 2701 - 2.08 0.028 2108 -667.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
10316 603.3 -6.1 331 10321 roll -0.36 - - 2701 - 2.15 0.037 706 -652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
10368 603.3 -6.1 331 10375 done -0.36 - - 2701 - 2.12 0.033 2102 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
10675 624.0 -5.6 337 10677 done -0.36 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10977 640.6 -5.5 342 10978 done -0.36 - - 2702 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11275 657.1 -5.4 347 11276 done -0.36 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11576 672.3 -5.1 352 11577 done -0.36 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11876 687.7 -5.1 357 11877 done -0.36 - - 2701 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12176 703.8 -5.4 362 12181 roll -0.36 - - 2701 - 2.15 0.038 712 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
12214 703.8 -5.4 362 12218 done -0.36 - - 2701 - 2.12 0.033 2102 655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
12533 723.0 -5.3 368 12539 roll -0.41 - - 2701 - 2.17 0.044 3505 646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
12579 723.0 -5.3 368 12583 done -0.46 - - 2701 - 2.10 0.028 2100 -669.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
12889 743.0 -5.7 373 12890 done -0.52 - - 2701 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13189 760.5 -5.8 378 13191 done -0.58 0.15 0.067 2595 -706.7 - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.62 - -
13486 787.6 -9.2 383 13489 done -0.50 0.28 0.107 2683 314.3 - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.04 - -
13786 806.2 -6.1 388 13787 done -0.50 - - 2683 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14088 822.9 -5.5 393 14089 done -0.50 - - 2683 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14386 837.1 -4.7 398 14387 done -0.50 - - 2683 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14687 851.3 -4.7 403 14692 roll -0.50 - - 2680 - 2.22 0.045 3506 633.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
14729 851.3 -4.7 403 14733 done -0.50 - - 2680 - 2.12 0.029 2096 -665.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
15042 866.5 -4.2 409 15043 done -0.50 - - 2680 - - - 2096 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15341 878.5 -4.0 414 15342 done -0.50 - - 2681 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15642 890.2 -3.9 419 15644 done -0.50 - - 2680 - - - 2096 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15942 903.7 -4.5 424 15944 done -0.50 - - 2680 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16241 919.5 -5.3 429 16247 roll -0.50 - - 2679 - 2.25 0.045 3507 627.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
16279 919.5 -5.3 429 16283 done -0.50 - - 2678 - 2.12 0.029 2096 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.22 -
16598 939.6 -5.5 435 16599 done -0.55 - - 2679 - - - 2095 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16896 957.0 -5.8 440 16902 roll -0.61 - - 2679 - 2.17 0.039 698 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
16944 957.0 -5.8 440 16949 done -0.66 0.15 0.066 2574 -700.0 2.15 0.033 2104 654.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.07 26.07 -
17251 989.3 -9.8 445 17253 done -0.58 0.25 0.110 2653 316.0 - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.07 - -
17310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17310 begin apogee
17315 993.3 -9.1 446 17448 done -0.24 0.30 0.090 2762 363.3 - - 1998 - - 126.57 1.226 2400 -4.7 0.432 - - - - - - 26.04 - 22.08
17450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17450 begin climb
17452 997.1 - 448 17600 roll 0.47 0.68 0.059 2999 348.5 2.53 0.041 618 -545.5 146.6 138.05 1.184 1801 -4.3 0.417 - - - - - - 24.23 23.32 21.48
17620 993.5 3.2 451 17624 done 0.47 - - 2999 - 2.33 0.031 1997 591.8 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 23.93 -
17968 974.9 5.4 457 17974 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.043 3400 632.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.91 -
18010 974.9 5.4 457 18015 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.031 2006 -657.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.09 -
18323 953.7 6.0 463 18329 roll 0.41 0.12 0.128 2973 -300.0 2.20 0.040 605 -636.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.29 26.10 -
18376 953.7 6.0 463 18383 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.033 2005 660.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.22 -
18682 934.6 5.3 469 18688 roll 0.36 - - 2972 - 2.20 0.043 3408 637.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.14 -
18725 934.6 5.3 469 18729 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.031 1997 -665.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.31 -
19037 915.1 5.4 475 19039 done 0.36 - - 2973 - - - 1997 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19337 898.8 5.5 480 19343 roll 0.36 - - 2973 - 2.22 0.043 3405 634.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
19390 898.8 5.5 480 19398 done 0.36 - - 2973 - 2.17 0.031 1993 -650.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
19697 880.0 5.0 486 19699 done 0.36 - - 2973 - - - 1993 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19997 867.4 4.2 491 20003 roll 0.36 - - 2972 - 2.22 0.042 3402 634.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
20060 864.7 4.2 492 20064 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.031 1999 -661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
20413 851.7 3.6 498 20489 done 0.36 - - 2973 - - - 1999 - 231.9 74.65 1.131 1454 -4.5 0.388 - - - - - - - - 23.15
20772 835.6 4.7 504 20774 done 0.36 - - 2973 - - - 1999 - 231.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21072 821.3 4.7 509 21078 roll 0.36 - - 2973 - 2.22 0.043 3404 632.9 231.9 - - 1446 - - - - - - - - - 26.11 -
21105 821.3 4.7 509 21109 done 0.36 - - 2973 - 2.15 0.031 1992 -656.7 231.9 - - 1446 - - - - - - - - - 26.27 -
21427 803.9 5.0 515 21433 roll 0.36 - - 2973 - 2.20 0.043 601 -632.3 231.9 - - 1444 - - - - - - - - - 26.13 -
21455 803.9 5.0 515 21459 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.032 2001 660.4 231.9 - - 1444 - - - - - - - - - 26.26 -
21783 784.9 5.4 521 21784 done 0.36 - - 2973 - - - 2001 - 231.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
22082 767.8 5.8 526 22088 roll 0.36 - - 2981 - 2.20 0.044 606 -634.1 231.9 - - 1444 - - - - - - - - - 26.10 -
22115 767.8 5.8 526 22119 done 0.36 - - 2981 - 2.12 0.032 2000 657.5 231.9 - - 1444 - - - - - - - - - 26.25 -
22437 748.3 5.4 532 22439 done 0.36 - - 2981 - - - 2000 - 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
22738 731.9 5.5 537 22744 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.043 608 -632.7 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.08 -
22775 731.9 5.5 537 22779 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.032 2011 652.6 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.24 -
23092 711.1 5.8 543 23094 done 0.36 - - 2986 - - - 2011 - 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
23392 695.0 5.3 548 23398 roll 0.36 - - 2986 - 2.25 0.043 601 -626.7 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.06 -
23440 695.0 5.3 548 23444 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.032 2006 653.5 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.22 -
23752 678.3 4.4 554 23754 done 0.36 - - 2986 - - - 2007 - 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
24052 665.8 4.1 559 24058 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.042 607 -630.6 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.05 -
24095 665.8 4.1 559 24099 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.032 2002 658.0 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.21 -
24407 651.4 4.1 565 24409 done 0.36 - - 2986 - - - 2003 - 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
24707 637.8 4.6 570 24713 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.043 606 -629.3 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.02 -
24746 637.8 4.6 570 24750 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.033 2005 659.9 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.20 -
25062 620.9 4.8 576 25064 done 0.36 - - 2986 - - - 2005 - 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
25362 607.4 4.4 581 25368 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.043 607 -629.7 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.01 -
25405 607.4 4.4 581 25409 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.032 2007 660.4 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - 26.19 -
25718 592.8 4.0 587 25719 done 0.41 - - 2986 - - - 2007 - 231.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
26018 581.6 3.7 592 26095 roll 0.41 - - 2986 - 2.40 0.041 605 -584.2 312.7 69.45 0.964 1123 -4.6 0.317 - - - - - - - 25.21 23.39
26146 576.7 3.9 594 26220 done 0.47 - - 2986 - 2.20 0.031 2006 636.8 388.8 66.70 0.951 814 -4.6 0.321 - - - - - - - 25.70 23.16
26559 542.6 9.2 601 26565 roll 0.72 0.22 0.078 3081 431.8 2.20 0.040 608 -635.5 388.8 - - 807 - - - - - - - - 26.17 26.01 -
26662 537.2 9.2 602 26667 done 0.91 0.15 0.064 3183 680.0 2.15 0.031 2015 654.4 388.8 - - 807 - - - - - - - - 26.19 26.17 -
26975 486.4 15.5 608 26982 roll 0.74 0.30 0.113 3093 -300.0 2.25 0.041 598 -629.8 388.8 - - 806 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
27008 486.4 15.5 608 27013 done 0.57 0.22 0.095 3017 -345.5 2.12 0.031 2000 661.3 388.8 - - 805 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
27331 463.8 5.5 614 27336 roll 0.64 - - 3022 - 2.20 0.044 608 -632.7 388.8 - - 805 - - - - - - - - - 26.10 -
27374 463.8 5.5 614 27378 done 0.71 0.15 0.064 3130 720.0 2.12 0.031 2005 659.0 388.8 - - 805 - - - - - - - - 26.28 26.26 -
27686 424.2 12.1 620 27693 roll 0.62 0.25 0.105 3051 -316.0 2.22 0.041 601 -632.4 388.8 - - 805 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
27719 424.2 12.1 620 27724 done 0.53 0.12 0.108 3008 -358.3 2.12 0.031 2004 661.8 388.8 - - 804 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
28042 403.4 5.3 626 28048 roll 0.62 0.10 0.097 3080 720.0 2.22 0.040 599 -632.9 388.8 - - 804 - - - - - - - - 26.63 26.08 -
28102 399.2 5.5 627 28107 done 0.70 - - 3080 - 2.12 0.031 1999 660.4 388.8 - - 804 - - - - - - - - - 26.25 -
28464 372.3 7.5 633 28469 roll 0.70 - - 3085 - 2.20 0.043 601 -635.5 388.8 - - 804 - - - - - - - - - 26.08 -
28549 367.5 7.6 634 28553 done 0.70 - - 3085 - 2.15 0.031 2003 652.1 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.25 -
28881 338.2 8.3 640 28887 roll 0.70 - - 3093 - 2.22 0.042 604 -630.2 388.8 - - 804 - - - - - - - - - 26.06 -
28959 333.1 8.4 641 28963 done 0.70 - - 3094 - 2.12 0.031 2008 662.3 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.23 -
29296 302.1 8.7 647 29302 roll 0.70 - - 3098 - 2.22 0.042 606 -631.5 388.8 - - 804 - - - - - - - - - 26.06 -
29387 293.8 9.1 649 29394 done 0.70 0.08 0.089 3066 -400.0 2.10 0.031 1996 661.9 388.8 - - 803 - - - - - - - - 26.04 26.24 -
29716 269.7 7.1 660 29722 roll 0.70 - - 3071 - 2.20 0.042 607 -631.4 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.06 -
29799 265.2 7.3 662 29806 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.031 2001 657.5 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.22 -
30107 240.0 7.5 673 30113 roll 0.70 - - 3072 - 2.22 0.042 600 -631.1 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.04 -
30179 235.4 7.5 675 30184 done 0.70 - - 3072 - 2.15 0.031 2008 654.9 388.8 - - 804 - - - - - - - - - 26.22 -
30492 212.7 7.1 686 30497 roll 0.70 - - 3073 - 2.22 0.041 605 -632.0 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.05 -
30564 208.2 7.3 688 30568 done 0.70 - - 3073 - 2.12 0.031 2009 662.3 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.22 -
30877 185.2 7.3 699 30882 roll 0.70 - - 3073 - 2.22 0.041 607 -631.5 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.04 -
30945 180.7 7.3 701 30949 done 0.70 - - 3073 - 2.10 0.031 2001 663.8 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.22 -
31262 158.3 6.4 712 31268 roll 0.75 - - 3073 - 2.22 0.042 601 -630.6 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.03 -
31346 154.3 6.5 714 31353 done 0.80 - - 3073 - 2.12 0.031 2012 665.6 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.22 -
31654 132.9 6.9 729 31660 roll 0.86 0.12 0.079 3181 900.0 2.20 0.040 612 -636.4 388.8 - - 803 - - - - - - - - 26.64 26.04 -
31722 126.0 10.4 732 31727 done 0.86 0.20 0.105 3119 -310.0 2.10 0.031 1996 659.0 388.8 - - 803 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
32028 97.5 8.3 747 32034 roll 0.86 - - 3127 - 2.20 0.041 604 -632.7 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.04 -
32077 93.8 8.9 749 32081 done 0.86 - - 3127 - 2.12 0.031 2012 664.2 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.21 -
32384 68.2 5.9 772 32393 roll 0.86 - - 3136 - 2.20 0.040 611 -636.8 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.06 -
32477 62.2 6.6 781 32485 done 0.86 - - 3136 - 2.10 0.031 2001 661.9 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.22 -
32786 39.2 7.4 812 32796 roll 0.86 - - 3142 - 2.20 0.041 602 -635.9 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.04 -
32868 33.0 7.7 820 32878 done 0.86 - - 3142 - 2.10 0.030 2001 666.2 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.22 -
33181 10.5 7.1 851 33189 roll 0.86 - - 3142 - 2.17 0.041 608 -641.9 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.03 -
33275 3.8 7.4 860 33283 done 0.86 - - 3142 - 2.15 0.031 1999 647.0 388.8 - - 803 - - - - - - - - - 26.23 -
33291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33291 begin surface coast
33332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33332 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.24 7.70 0.028 140 18.2 0.12 0.082 2115 9041.7 391.74 - - 803 - - - - - - - -