WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.04 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.39 of 100.00 AH used of 10V (68.61% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 126 - - - 2193 - -117.3 -70.78 - 2849 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -2.3 11 117 roll -0.50 10.38 0.230 2739 251.7 2.47 0.062 657 -621.9 -117.3 -8.23 - 3215 -44.5 - - - - - - - - - -
233 28.3 -14.8 35 241 done -0.46 - - 2730 - 2.38 0.048 2157 630.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
370 48.2 -14.4 60 378 roll -0.41 0.15 0.148 2763 220.0 2.47 0.059 3697 623.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
399 52.2 -14.1 64 406 done -0.38 - - 2762 - 2.42 0.044 2165 -633.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
536 67.1 -10.9 89 544 roll -0.36 - - 2762 - 2.38 0.052 670 -628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
563 70.2 -10.8 93 572 done -0.34 0.10 0.113 2798 360.0 2.35 0.049 2160 634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
703 81.0 -7.6 118 710 done -0.34 - - 2798 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
837 92.1 -8.2 143 844 done -0.34 - - 2798 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
971 102.4 -7.4 165 975 roll -0.34 - - 2798 - 2.30 0.050 663 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1003 105.0 -7.4 167 1010 done -0.35 - - 2798 - 2.30 0.047 2152 647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1202 117.5 -6.4 186 1204 done -0.35 - - 2798 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1392 129.2 -5.8 204 1393 done -0.36 - - 2798 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1584 139.5 -5.3 222 1585 done -0.37 - - 2798 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1775 149.7 -5.3 240 1779 roll -0.39 - - 2798 - 2.28 0.050 663 -653.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1808 151.9 -6.1 242 1815 done -0.41 - - 2798 - 2.30 0.048 2155 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2008 162.2 -5.2 261 2009 done -0.42 - - 2798 - - - 2155 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2198 171.8 -5.1 279 2200 done -0.44 0.10 0.100 2742 -560.0 - - 2155 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2390 187.1 -8.3 297 2391 done -0.42 - - 2742 - - - 2154 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2580 203.0 -8.1 315 2584 roll -0.41 - - 2742 - 2.30 0.051 662 -648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2627 207.0 -8.9 319 2632 done -0.40 0.15 0.135 2779 246.7 2.28 0.048 2140 648.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2829 218.3 -5.3 337 2836 done -0.40 - - 2779 - - - 2140 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3027 229.5 -5.6 356 3031 roll -0.40 - - 2779 - 2.30 0.051 653 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3059 231.2 -6.1 358 3063 done -0.40 - - 2778 - 2.28 0.048 2137 650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3258 242.7 -5.7 376 3263 roll -0.40 - - 2773 - 2.47 0.061 3696 631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3280 244.3 -6.4 377 3288 done -0.41 - - 2772 - 2.42 0.046 2122 -650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3479 257.2 -6.5 396 3484 roll -0.41 - - 2772 - 2.22 0.053 663 -657.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3531 261.2 -7.6 400 3535 done -0.41 - - 2769 - 2.22 0.050 2124 658.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3731 275.2 -7.0 418 3732 done -0.41 - - 2769 - - - 2124 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3921 287.7 -6.3 436 3926 roll -0.41 - - 2769 - 2.28 0.053 653 -645.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3953 289.7 -7.2 438 3957 done -0.41 - - 2763 - 2.25 0.050 2114 649.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4152 302.3 -6.4 456 4153 done -0.41 - - 2763 - - - 2114 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4343 315.0 -6.7 474 4347 roll -0.41 - - 2763 - 2.22 0.054 664 -653.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4381 318.1 -7.3 477 4390 done -0.41 - - 2756 - 2.25 0.051 2107 641.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4582 331.4 -6.8 496 4588 done -0.41 - - 2756 - - - 2107 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4780 344.5 -6.4 515 4781 done -0.41 - - 2756 - - - 2107 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4974 357.0 -6.7 533 4978 roll -0.41 - - 2755 - 2.25 0.054 657 -644.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5004 359.2 -7.2 535 5008 done -0.41 - - 2749 - 2.22 0.052 2100 650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5202 373.3 -7.0 553 5204 done -0.41 - - 2749 - - - 2100 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5395 387.2 -7.4 571 5396 done -0.41 - - 2749 - - - 2100 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5584 401.0 -7.0 589 5586 done -0.41 - - 2749 - - - 2100 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5775 414.6 -6.9 607 5779 roll -0.41 - - 2748 - 2.25 0.054 652 -643.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5805 416.8 -7.6 609 5810 done -0.41 0.10 0.158 2769 210.0 2.25 0.053 2107 646.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6005 428.7 -5.9 627 6010 roll -0.41 - - 2760 - 2.53 0.065 3690 625.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6026 430.1 -6.3 628 6033 done -0.41 - - 2760 - 2.45 0.047 2095 -651.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6226 442.7 -6.5 647 6230 roll -0.41 - - 2760 - 2.22 0.055 659 -646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6258 445.1 -7.0 649 6266 done -0.41 - - 2760 - 2.22 0.053 2095 646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6457 458.1 -6.6 668 6458 done -0.41 - - 2760 - - - 2095 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6648 470.6 -6.7 686 6652 roll -0.41 - - 2757 - 2.58 0.065 3694 619.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6668 472.1 -6.5 687 6676 done -0.41 - - 2757 - 2.50 0.048 2095 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6870 484.2 -6.4 706 6874 roll -0.41 - - 2757 - 2.22 0.056 661 -645.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6903 486.9 -6.8 708 6910 done -0.41 - - 2753 - 2.22 0.053 2082 640.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7102 499.5 -6.7 727 7106 roll -0.41 - - 2744 - 2.58 0.065 3687 622.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7132 501.6 -7.3 729 7136 done -0.41 - - 2743 - 2.47 0.047 2084 -649.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7330 515.3 -7.2 747 7334 roll -0.41 - - 2743 - 2.20 0.055 656 -649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7367 518.3 -8.0 750 7375 done -0.41 0.10 0.117 2772 290.0 2.22 0.053 2076 639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7570 528.8 -4.9 769 7574 roll -0.42 - - 2764 - 2.55 0.065 3691 633.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7592 530.3 -5.3 770 7599 done -0.44 - - 2763 - 2.50 0.048 2079 -644.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7792 541.0 -5.2 789 7796 roll -0.44 - - 2763 - 2.17 0.056 664 -652.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7830 543.6 -6.4 792 7837 done -0.44 - - 2757 - 2.20 0.052 2074 640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8029 554.3 -5.4 811 8031 done -0.44 - - 2757 - - - 2074 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8221 564.4 -4.7 829 8227 done -0.44 - - 2757 - - - 2074 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8419 573.8 -4.7 848 8420 done -0.44 - - 2757 - - - 2074 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8612 582.6 -4.6 866 8613 done -0.44 - - 2757 - - - 2074 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8803 591.7 -5.1 884 8804 done -0.44 - - 2757 - - - 2074 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9001 602.4 -5.6 901 9002 done -0.44 - - 2757 - - - 2073 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9308 620.9 -6.3 911 9312 roll -0.44 - - 2757 - 2.17 0.056 664 -649.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9329 622.7 -7.5 911 9336 done -0.44 - - 2750 - 2.17 0.053 2069 647.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9642 643.7 -6.7 922 9644 done -0.44 - - 2750 - - - 2069 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9949 663.2 -6.2 932 9951 done -0.44 - - 2750 - - - 2070 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10255 682.7 -6.3 942 10256 done -0.44 - - 2751 - - - 2070 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10561 701.2 -6.0 952 10562 done -0.44 - - 2750 - - - 2070 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10869 719.1 -5.8 962 10873 roll -0.44 - - 2751 - 2.20 0.057 656 -642.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10896 720.9 -6.7 962 10903 done -0.44 - - 2743 - 2.20 0.054 2068 641.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11209 739.3 -5.8 973 11211 done -0.44 - - 2743 - - - 2068 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11517 756.8 -5.7 983 11521 roll -0.44 - - 2743 - 2.20 0.058 660 -640.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11544 758.8 -6.3 983 11551 done -0.44 - - 2735 - 2.20 0.054 2071 641.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11858 777.4 -5.9 994 11859 done -0.44 - - 2736 - - - 2071 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12163 797.2 -6.7 1004 12167 roll -0.44 - - 2735 - 2.20 0.057 663 -640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12186 798.8 -7.0 1004 12191 done -0.44 0.10 0.161 2761 260.0 2.17 0.054 2061 644.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12500 817.0 -5.7 1014 12501 done -0.45 - - 2760 - - - 2061 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12807 833.8 -5.4 1024 12808 done -0.46 - - 2760 - - - 2061 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13112 848.9 -4.7 1034 13114 done -0.47 - - 2760 - - - 2061 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13418 861.6 -4.1 1044 13423 roll -0.48 - - 2752 - 2.62 0.068 3686 620.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13449 862.9 -4.8 1045 13453 done -0.49 - - 2751 - 2.55 0.050 2050 -641.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13784 877.9 -4.6 1056 13788 roll -0.49 - - 2751 - 2.15 0.059 659 -647.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13833 880.6 -6.3 1057 13837 done -0.49 - - 2747 - 2.17 0.056 2052 641.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14153 896.9 -5.2 1068 14158 roll -0.49 - - 2736 - 2.60 0.067 3689 629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14175 898.4 -5.8 1068 14182 done -0.49 - - 2736 - 2.55 0.050 2054 -641.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14492 916.6 -5.9 1079 14495 roll -0.49 - - 2736 - 2.17 0.058 659 -642.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14527 919.1 -6.8 1080 14531 done -0.49 - - 2732 - 2.17 0.055 2052 641.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14856 939.5 -6.2 1091 14861 roll -0.49 - - 2719 - 2.60 0.066 3692 630.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14885 941.5 -6.6 1092 14890 done -0.49 - - 2719 - 2.55 0.050 2054 -642.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15222 963.2 -6.6 1103 15226 roll -0.49 - - 2719 - 2.17 0.059 656 -644.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15272 967.1 -7.2 1104 15276 done -0.48 0.12 0.145 2747 233.3 2.17 0.055 2050 642.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15586 984.3 -5.5 1114 15588 done -0.48 - - 2748 - - - 2050 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15705 begin apogee
15711 991.0 5.5 1118 15815 done -0.22 0.25 0.114 2832 336.0 - - 2050 - - 101.10 1.239 2735 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
15815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15815 begin climb
15818 993.1 - 1121 15932 done 0.50 0.68 0.079 3063 339.7 - - 2050 - 117.3 110.28 1.213 2256 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
16222 960.5 9.6 1134 16226 roll 0.47 - - 3063 - 2.53 0.063 3568 600.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16265 955.2 11.7 1135 16270 done 0.43 - - 3074 - 2.42 0.049 2061 -622.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16585 922.2 10.4 1146 16587 done 0.40 0.15 0.157 3034 -266.7 - - 2060 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16890 897.1 8.1 1156 16894 roll 0.39 - - 3034 - 2.47 0.064 3577 614.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16928 893.5 9.8 1157 16932 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.050 2054 -634.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17265 864.7 8.5 1168 17269 roll 0.35 - - 3053 - 2.38 0.060 545 -634.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17295 861.9 9.0 1169 17300 done 0.33 0.15 0.144 3011 -280.0 2.40 0.052 2070 635.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17630 839.6 6.5 1180 17634 roll 0.33 - - 3010 - 2.42 0.063 3577 622.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17694 835.0 8.1 1182 17698 done 0.33 - - 3016 - 2.35 0.050 2070 -641.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18029 812.1 6.8 1193 18033 roll 0.33 - - 3023 - 2.38 0.060 546 -640.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18068 809.4 7.0 1194 18072 done 0.33 - - 3023 - 2.40 0.052 2080 639.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18392 786.2 7.3 1205 18396 roll 0.33 - - 3024 - 2.40 0.064 3577 623.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18458 780.5 8.6 1207 18462 done 0.32 - - 3033 - 2.35 0.050 2080 -637.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18789 754.4 8.1 1218 18793 roll 0.31 - - 3042 - 2.40 0.060 545 -639.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18828 750.9 8.2 1219 18833 done 0.31 0.15 0.137 2999 -286.7 2.38 0.051 2082 645.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19153 729.7 6.5 1230 19158 roll 0.31 - - 2999 - 2.38 0.063 3579 629.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19203 725.6 8.7 1231 19207 done 0.31 - - 3000 - 2.35 0.050 2083 -636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19523 704.2 6.7 1242 19526 roll 0.31 - - 3001 - 2.40 0.060 546 -640.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19546 702.7 5.9 1242 19558 done 0.32 - - 3001 - 2.42 0.054 2098 641.3 124.7 4.15 0.704 2226 -2.4 0.257 - - - - - - - - -
19864 684.0 5.6 1253 19884 roll 0.33 - - 3001 - 2.38 0.065 3578 621.8 138.9 14.48 0.991 2168 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
19924 680.2 6.0 1254 19934 done 0.33 - - 3007 - 2.33 0.050 2095 -636.5 143.1 5.22 0.774 2150 -3.4 0.323 - - - - - - - - -
20272 659.7 6.1 1266 20276 roll 0.33 - - 3008 - 2.42 0.060 547 -639.7 144.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20311 657.3 4.9 1267 20351 done 0.37 - - 3008 - 2.45 0.053 2107 636.7 178.8 32.50 1.014 2005 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
20671 633.2 7.0 1279 20672 done 0.38 - - 3008 - - - 2107 - 178.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20977 611.4 7.2 1289 20981 roll 0.40 - - 3010 - 2.50 0.060 544 -625.2 178.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21007 609.3 7.0 1290 21011 done 0.42 - - 3010 - 2.45 0.052 2099 634.7 178.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21331 587.5 6.7 1311 21339 done 0.43 0.10 0.107 3061 510.0 - - 2099 - 178.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21532 568.7 9.8 1330 21536 roll 0.42 - - 3071 - 2.45 0.060 548 -633.1 178.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21553 566.0 10.7 1331 21561 done 0.41 0.12 0.142 3036 -291.7 2.42 0.052 2094 638.8 178.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21752 549.5 8.4 1350 21756 roll 0.41 - - 3036 - 2.35 0.063 3575 630.2 178.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21787 546.5 10.3 1353 21791 done 0.41 - - 3042 - 2.33 0.050 2082 -640.8 178.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21984 529.6 8.5 1371 21988 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.060 544 -635.5 178.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22020 526.8 7.4 1374 22024 done 0.41 - - 3041 - 2.40 0.053 2094 645.8 178.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22219 511.0 8.3 1392 22223 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.063 3577 631.1 178.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22247 508.4 9.9 1394 22254 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.050 2080 -637.0 178.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22447 492.0 8.0 1413 22451 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.060 538 -637.2 178.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22485 488.9 7.3 1416 22493 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.053 2073 634.3 178.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22684 473.6 7.8 1435 22689 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.063 3578 627.1 178.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22727 470.1 8.9 1438 22731 done 0.41 - - 3042 - 2.33 0.050 2079 -643.3 178.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22926 455.2 7.1 1456 22931 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.060 541 -635.5 178.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22971 451.9 6.0 1459 22977 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.052 2083 642.5 183.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23172 437.2 7.7 1478 23176 roll 0.42 - - 3041 - 2.38 0.063 3576 627.3 183.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23193 434.9 10.0 1479 23201 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.050 2074 -631.1 183.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23394 419.5 8.1 1498 23398 roll 0.42 - - 3043 - 2.40 0.060 538 -640.0 183.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23430 416.7 5.9 1501 23444 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.053 2067 642.4 189.3 8.35 0.782 1963 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
23637 401.0 7.6 1520 23641 roll 0.42 - - 3043 - 2.40 0.063 3573 627.5 189.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23680 396.8 9.3 1523 23687 done 0.42 - - 3050 - 2.35 0.048 2069 -640.0 189.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23880 380.8 8.1 1542 23885 roll 0.42 - - 3054 - 2.38 0.058 539 -642.9 189.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23914 378.2 8.3 1544 23920 done 0.42 - - 3054 - 2.38 0.050 2071 643.7 189.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24112 362.6 8.4 1563 24116 roll 0.42 - - 3054 - 2.42 0.063 3580 623.6 189.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24152 359.0 7.1 1566 24156 done 0.42 - - 3056 - 2.35 0.049 2063 -645.5 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24351 341.9 8.5 1584 24355 roll 0.42 - - 3067 - 2.38 0.058 544 -638.2 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24374 339.9 9.2 1586 24378 done 0.42 - - 3067 - 2.38 0.051 2075 643.3 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24578 321.4 8.9 1605 24582 roll 0.42 - - 3067 - 2.40 0.063 3582 627.9 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24618 317.1 9.6 1608 24623 done 0.41 0.12 0.154 3041 -216.7 2.35 0.049 2076 -640.9 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24824 301.9 7.0 1627 24828 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.059 548 -642.0 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24862 299.3 7.2 1630 24866 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.051 2094 644.2 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25060 285.1 7.0 1648 25064 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.062 3584 634.0 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25096 282.2 8.0 1651 25100 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.049 2076 -641.7 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25296 267.4 7.6 1669 25300 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.058 542 -639.2 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25338 264.3 7.7 1672 25342 done 0.44 - - 3041 - 2.38 0.051 2089 650.0 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25542 249.1 7.9 1691 25547 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.062 3583 627.7 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25575 246.2 9.8 1693 25583 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.048 2075 -641.7 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25773 231.9 7.1 1712 25777 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.058 541 -644.5 189.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25797 230.3 5.6 1713 25817 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.050 2075 639.2 202.8 13.07 0.723 1908 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
26011 215.7 6.4 1733 26015 roll 0.46 - - 3042 - 2.42 0.061 3580 621.9 202.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26042 213.2 7.0 1735 26046 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.048 2063 -637.4 202.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26240 199.5 6.7 1753 26245 roll 0.46 - - 3042 - 2.35 0.057 547 -645.1 202.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26274 197.3 5.7 1755 26293 done 0.48 - - 3042 - 2.40 0.050 2077 637.5 213.6 10.40 0.685 1863 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
26487 184.4 5.7 1775 26504 roll 0.50 - - 3042 - 2.40 0.060 3578 625.4 225.6 11.52 0.684 1814 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
26521 182.2 6.0 1777 26532 done 0.52 - - 3041 - 2.40 0.047 2056 -634.2 230.0 5.40 0.568 1796 -3.3 0.114 - - - - - - - - -
26734 170.6 5.3 1797 26760 roll 0.54 0.12 0.089 3112 591.7 2.47 0.058 539 -614.2 252.1 19.70 0.698 1706 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
26797 165.0 9.3 1802 26802 done 0.54 0.12 0.138 3076 -300.0 2.38 0.050 2053 636.1 252.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26996 146.7 10.1 1820 27001 roll 0.54 - - 3076 - 2.47 0.060 3582 619.0 252.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27040 141.7 11.5 1823 27046 done 0.54 - - 3080 - 2.40 0.047 2059 -634.6 252.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27240 122.8 9.0 1842 27244 roll 0.54 - - 3083 - 2.38 0.057 541 -637.8 252.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27283 118.6 9.5 1845 27292 done 0.56 - - 3082 - 2.40 0.050 2062 633.8 252.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27483 103.7 6.9 1864 27488 roll 0.56 - - 3083 - 2.45 0.061 3581 620.0 252.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27513 101.1 9.4 1866 27517 done 0.56 - - 3082 - 2.40 0.047 2052 -637.1 252.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27711 87.5 6.2 1901 27720 roll 0.57 - - 3083 - 2.45 0.060 3584 625.3 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27738 85.4 6.8 1905 27747 done 0.58 - - 3083 - 2.38 0.047 2078 -632.8 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27876 75.5 7.2 1930 27883 done 0.59 - - 3083 - - - 2074 - 252.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28017 65.8 6.9 1955 28025 roll 0.63 - - 3082 - 2.42 0.060 3579 621.9 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28070 61.8 7.1 1964 28078 done 0.66 0.08 0.060 3137 687.5 2.25 0.046 2140 -639.6 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28211 51.8 7.3 1989 28219 roll 0.66 - - 3146 - 2.47 0.056 547 -644.9 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28238 49.6 7.2 1993 28246 done 0.66 - - 3146 - 2.33 0.049 2036 639.1 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28379 39.0 7.8 2018 28387 roll 0.66 - - 3152 - 2.35 0.056 550 -632.3 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28548 25.8 6.9 2049 28557 done 0.66 0.10 0.110 3116 -360.0 2.25 0.047 2004 646.2 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28692 17.3 6.3 2074 28699 roll 0.68 - - 3120 - 2.30 0.056 541 -636.1 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28762 12.6 6.6 2086 28769 done 0.70 - - 3120 - 2.12 0.048 1909 645.3 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28902 4.1 5.6 2111 28912 VBD 0.72 - - 3120 - - - 1910 - 265.5 7.97 0.545 1667 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
28913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28913 begin surface coast
28994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28994 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.67 - - 131 - - - 2197 - 375.06 55.83 0.523 1206 -8.3 0.003 - - - - - -