OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.43 of 150.00 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.32 of 110.00 AH used of 10V (56.07% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.52 - - 199 - - - 2674 - -170.3 -41.35 - 2274 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.8 7 112 roll -0.52 8.82 0.236 2345 243.3 2.28 0.041 1146 -670.2 -170.3 -29.17 - 3626 -46.3 - - - - - - - 25.02 26.22 26.67
229 37.5 -14.9 32 237 done -0.52 0.08 0.186 2355 125.0 2.25 0.045 2628 658.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
543 98.6 -17.7 93 551 roll -0.52 0.05 0.176 2309 -920.0 2.15 0.025 1133 -695.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.61 26.38 -
584 105.7 -17.1 100 592 done -0.52 0.15 0.146 2353 293.3 2.25 0.046 2616 659.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
896 162.6 -17.6 161 904 roll -0.52 - - 2353 - 2.12 0.025 1131 -700.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
971 172.8 -10.8 175 977 done -0.52 - - 2349 - 2.25 0.042 2627 664.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.24 -
1286 221.5 -16.3 223 1295 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.025 1151 -702.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
1337 229.0 -12.7 228 1346 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.043 2625 670.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.23 -
1647 274.7 -15.8 259 1656 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1143 -705.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
1691 280.4 -13.8 263 1699 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2619 664.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.23 -
2000 319.3 -12.5 294 2009 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1146 -701.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.41 -
2054 325.0 -10.4 299 2061 done -0.52 - - 2346 - 2.25 0.044 2613 652.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.24 -
2362 360.4 -11.1 330 2365 roll -0.52 - - 2338 - 1.75 0.051 3777 665.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.15 -
2445 369.2 -10.3 338 2449 done -0.52 - - 2339 - 1.73 0.024 2490 -743.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.59 -
2756 402.2 -9.9 369 2757 done -0.52 - - 2338 - - - 2451 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3058 432.1 -10.6 399 3062 roll -0.52 - - 2335 - 2.00 0.053 3764 656.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.09 -
3132 439.8 -9.6 406 3136 done -0.52 0.08 0.164 2359 300.0 1.70 0.023 2480 -755.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
3444 463.6 -6.9 437 3455 roll -0.52 0.08 0.125 2290 -862.5 2.03 0.051 3766 633.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.61 26.07 -
3530 473.4 -12.4 445 3539 done -0.52 0.20 0.124 2356 330.0 1.75 0.023 2481 -734.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.08 26.55 -
3838 498.4 -7.7 476 3842 roll -0.52 0.08 0.126 2288 -850.0 1.90 0.025 1144 -703.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.60 26.39 -
3862 500.5 -8.4 478 3870 done -0.52 0.17 0.106 2354 388.2 2.28 0.045 2614 644.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
4170 523.3 -6.7 509 4172 done -0.52 0.05 0.174 2291 -1260.0 - - 2614 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.62 - -
4473 561.7 -14.2 539 4482 roll -0.52 0.17 0.141 2352 358.8 2.12 0.024 1136 -697.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.15 26.37 -
4527 566.8 -8.4 544 4534 done -0.52 - - 2349 - 2.30 0.044 2622 646.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.15 -
4836 590.4 -7.8 575 4837 done -0.52 - - 2348 - - - 2622 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5145 614.2 -7.7 597 5151 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1138 -700.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.36 -
5167 615.7 -7.6 598 5172 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.045 2622 645.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.13 -
5487 641.6 -8.2 614 5490 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.056 3763 652.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.99 -
5515 643.5 -8.4 615 5519 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2454 -756.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.53 -
5828 668.8 -7.5 631 5833 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.055 3772 633.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.95 -
5899 672.8 -6.9 634 5902 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2502 -734.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.53 -
6210 694.9 -6.8 650 6216 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3766 616.6 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.94 -
6243 696.2 -6.7 651 6249 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2462 -753.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.53 -
6551 715.3 -5.4 667 6556 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.056 3761 649.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.94 -
6578 716.3 -5.3 668 6581 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2495 -731.8 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.52 -
6892 734.1 -5.7 684 6897 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3753 619.7 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.90 -
6939 736.5 -5.8 686 6942 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2498 -725.4 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.51 -
7252 755.6 -6.0 702 7257 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3762 622.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.89 -
7300 757.9 -5.9 704 7304 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2499 -730.1 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.51 -
7611 777.5 -6.6 720 7617 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3763 616.6 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.86 -
7666 780.3 -6.7 722 7673 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2457 -746.3 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.49 -
7973 803.7 -7.4 738 7979 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3769 640.0 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.85 -
8013 806.7 -7.3 740 8016 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2495 -719.8 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.50 -
8335 827.2 -5.7 756 8341 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3755 614.6 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.84 -
8389 829.5 -5.6 758 8395 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2460 -748.6 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.49 -
8695 845.6 -5.0 774 8701 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3766 637.1 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.82 -
8743 847.7 -5.0 776 8747 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2501 -722.9 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.49 -
9054 865.1 -5.7 792 9058 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3766 617.1 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.80 -
9090 866.4 -5.8 793 9098 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2481 -734.3 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.46 -
9396 885.4 -6.0 809 9402 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3762 631.0 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.78 -
9429 886.6 -6.1 810 9436 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2466 -740.6 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.48 -
9738 907.5 -6.8 826 9743 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3758 636.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.77 -
9784 910.1 -6.8 828 9788 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2504 -716.6 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
10096 931.8 -6.8 844 10102 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3765 615.1 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.75 -
10138 934.5 -6.6 846 10142 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.026 2511 -724.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
10460 954.2 -5.9 862 10466 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3773 621.7 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.74 -
10488 955.5 -5.9 863 10492 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2510 -721.7 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
10802 974.3 -5.9 879 10807 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3758 614.8 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.72 -
10848 976.8 -6.1 881 10852 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2504 -724.9 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.45 -
11058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11058 begin apogee
11065 990.8 -6.6 892 11223 done -0.17 0.32 0.086 2470 393.8 0.05 0.049 2442 -1240.0 - 147.43 1.717 2928 -4.4 0.287 - - - - - - 26.04 23.81 22.20
11224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11224 begin climb
11227 999.2 - 900 11405 roll 0.52 0.60 0.048 2718 413.3 2.33 0.030 1060 -593.1 170.3 167.45 1.672 2233 -4.2 0.279 - - - - - - 24.53 23.68 21.75
11513 977.8 13.0 914 11524 done 0.52 0.15 0.169 2679 -260.0 2.33 0.047 2516 624.9 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.19 25.46 -
11823 937.7 12.4 930 11828 roll 0.52 - - 2679 - 1.95 0.057 3767 641.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.99 -
11887 929.3 13.7 933 11891 done 0.52 0.03 0.311 2679 - 1.92 0.024 2451 -685.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
12200 893.2 11.1 949 12203 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.054 3766 641.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.04 -
12229 890.3 11.6 950 12232 done 0.52 - - 2689 - 1.90 0.024 2443 -696.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.34 -
12542 850.0 13.1 966 12544 done 0.52 0.05 0.253 2679 -200.0 - - 2438 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.44 - -
12841 812.8 12.2 981 12847 roll 0.52 - - 2678 - 2.05 0.054 3765 647.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
12923 801.7 14.1 985 12927 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.024 2453 -683.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.38 -
13242 761.9 12.2 1001 13243 done 0.52 - - 2688 - - - 2449 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13541 723.8 13.3 1016 13542 done 0.52 - - 2688 - - - 2449 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13841 684.3 12.7 1031 13847 roll 0.52 - - 2699 - 2.03 0.031 1053 -687.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.25 -
13870 681.9 12.6 1032 13875 done 0.52 0.10 0.174 2674 -250.0 2.25 0.045 2526 654.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
14176 649.5 9.5 1047 14178 done 0.52 - - 2674 - - - 2526 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14477 618.4 11.1 1062 14478 done 0.52 - - 2674 - - - 2526 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14778 585.2 11.4 1083 14787 roll 0.52 - - 2674 - 1.88 0.054 3764 658.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.90 -
14812 580.6 12.9 1086 14820 done 0.52 - - 2683 - 1.88 0.022 2439 -704.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.40 -
15119 542.9 11.1 1117 15128 roll 0.52 - - 2683 - 2.08 0.052 3766 638.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
15153 538.9 12.7 1120 15161 done 0.52 0.05 0.174 2677 -120.0 1.92 0.021 2430 -695.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.08 26.42 -
15462 510.0 7.8 1151 15465 roll 0.52 - - 2686 - 2.03 0.031 1053 -678.3 170.8 - - 2214 - - - - - - - - - 26.20 -
15493 507.6 7.4 1154 15513 done 0.54 - - 2686 - 2.25 0.043 2523 653.3 185.4 11.50 1.344 2173 -3.6 0.152 - - - - - - - 26.02 23.82
15813 478.6 9.9 1186 15814 done 0.54 - - 2686 - - - 2523 - 185.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16116 446.4 11.2 1216 16122 done 0.54 - - 2687 - - - 2523 - 185.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16426 415.2 9.7 1247 16434 roll 0.54 - - 2686 - 1.92 0.052 3773 651.0 185.4 - - 2171 - - - - - - - - - 25.91 -
16497 406.8 11.5 1254 16507 done 0.54 0.08 0.207 2680 -75.0 1.90 0.023 2428 -707.9 185.4 - - 2170 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
16807 377.5 11.0 1285 16816 roll 0.54 - - 2689 - 2.03 0.031 1053 -677.3 185.4 - - 2170 - - - - - - - - - 26.20 -
16871 371.0 10.4 1291 16878 done 0.54 - - 2690 - 2.28 0.042 2520 643.4 185.4 - - 2169 - - - - - - - - - 26.06 -
17179 339.6 8.1 1322 17183 roll 0.54 - - 2689 - 1.92 0.051 3777 654.7 185.4 - - 2169 - - - - - - - - - 25.91 -
17231 335.1 8.9 1327 17240 done 0.54 0.08 0.210 2683 -75.0 1.90 0.023 2425 -711.6 185.4 - - 2169 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
17541 314.7 7.1 1358 17570 done 0.57 0.08 0.129 2734 637.5 - - 2424 - 208.0 22.12 1.234 2080 -4.0 0.115 - - - - - - 26.55 - 23.89
17873 275.3 11.8 1391 17882 roll 0.57 0.12 0.164 2693 -341.7 2.05 0.047 3764 653.7 208.0 - - 2077 - - - - - - - - 26.07 25.96 -
17927 268.6 12.2 1396 17935 done 0.57 0.03 0.195 2692 - 1.92 0.023 2443 -688.0 208.0 - - 2077 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
18235 241.7 9.8 1427 18237 done 0.57 - - 2692 - - - 2442 - 208.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18536 212.5 8.5 1457 18537 done 0.57 - - 2692 - - - 2442 - 208.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18837 188.8 8.2 1500 18844 roll 0.57 - - 2693 - 2.05 0.049 3770 647.8 208.0 - - 2077 - - - - - - - - - 25.99 -
18927 179.9 10.3 1517 18933 done 0.57 - - 2701 - 1.90 0.024 2433 -703.7 208.0 - - 2078 - - - - - - - - - 26.43 -
19240 154.6 8.7 1578 19248 roll 0.57 - - 2701 - 2.05 0.048 3767 650.7 208.0 - - 2078 - - - - - - - - - 26.01 -
19281 150.0 11.5 1585 19289 done 0.57 0.08 0.203 2691 -125.0 1.90 0.024 2429 -704.2 208.0 - - 2078 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
19598 127.5 6.1 1646 19631 roll 0.64 0.12 0.088 2763 600.0 2.15 0.048 3772 624.7 263.7 26.38 1.009 1852 -8.6 0.122 - - - - - - 26.54 25.89 24.20
19691 115.7 14.3 1662 19700 done 0.64 0.15 0.135 2711 -346.7 1.95 0.024 2434 -686.2 263.7 - - 1850 - - - - - - - - 25.70 26.18 -
20008 91.0 7.5 1723 20022 roll 0.65 0.08 0.129 2758 587.5 2.10 0.048 3765 633.8 275.0 4.68 0.336 1805 -9.6 0.293 - - - - - - 26.51 26.08 24.89
20091 80.5 13.9 1738 20100 done 0.65 0.17 0.150 2715 -252.9 1.90 0.024 2429 -703.2 275.0 - - 1805 - - - - - - - - 25.92 26.38 -
20407 50.3 8.1 1799 20414 roll 0.65 - - 2720 - 2.00 0.033 1058 -685.5 275.0 - - 1803 - - - - - - - - - 26.26 -
20477 45.7 5.9 1809 20509 done 0.73 0.10 0.101 2788 680.0 2.20 0.041 2526 667.3 335.9 26.55 0.233 1555 -9.3 0.206 - - - - - - 26.17 26.21 25.33
20816 16.6 8.0 1874 20826 roll 0.73 0.12 0.145 2749 -325.0 2.17 0.031 1058 -676.5 335.9 - - 1549 - - - - - - - - 26.29 26.25 -
20948 9.9 5.0 1895 20991 done 0.84 0.12 0.088 2825 633.3 2.20 0.039 2531 669.5 427.0 35.47 0.146 1184 -10.3 0.079 - - - - - - 26.22 26.24 25.50
21016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21019 begin surface coast
21056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21056 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.15 6.55 0.032 186 -402.9 0.12 0.090 2654 1025.0 429.27 - - 1178 - - - - - - - -