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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.25 of 150.00 AH used of 24V (62.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.86 of 110.00 AH used of 10V (57.40% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.69 | - | - | 123 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -87.40 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.3 | -9.2 | 11 | 142 | roll | -0.69 | 9.68 | 0.228 | 2489 | 244.4 | 1.85 | 0.065 | 3168 | 633.0 | -204.4 | -17.83 | - | 3927 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 68.1 | -28.4 | 37 | 283 | done | -0.68 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.044 | 2003 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 158.3 | -20.8 | 98 | 645 | roll | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.047 | 869 | -655.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 163.4 | -18.4 | 102 | 673 | done | -0.67 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.047 | 2035 | 647.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 225.3 | -17.0 | 163 | 1022 | roll | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.73 | 0.055 | 3178 | 660.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 229.9 | -17.4 | 167 | 1049 | done | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.040 | 1992 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 284.2 | -14.4 | 228 | 1396 | roll | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 289.7 | -12.0 | 235 | 1440 | done | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.040 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 334.3 | -13.8 | 272 | 1767 | roll | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.67 | 0.047 | 865 | -678.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 336.7 | -14.0 | 273 | 1788 | done | -0.67 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.047 | 2050 | 647.5 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 377.3 | -12.3 | 304 | 2111 | roll | -0.67 | - | - | 2488 | - | 1.73 | 0.056 | 3174 | 649.7 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 387.6 | -10.4 | 312 | 2202 | done | -0.68 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 430.6 | -12.8 | 343 | 2533 | done | -0.68 | - | - | 2488 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 469.1 | -12.0 | 373 | 2855 | roll | -0.69 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.054 | 3176 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 478.8 | -10.5 | 380 | 2943 | done | -0.70 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.041 | 1997 | -644.3 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 516.7 | -12.3 | 411 | 3264 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 526.2 | -10.6 | 418 | 3351 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.039 | 1997 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 564.0 | -10.9 | 449 | 3673 | roll | -0.73 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 572.3 | -9.7 | 456 | 3755 | done | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 606.3 | -9.7 | 484 | 4085 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 609.1 | -8.8 | 485 | 4113 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 640.6 | -9.9 | 501 | 4441 | roll | -0.78 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.055 | 3173 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 644.5 | -9.6 | 502 | 4482 | done | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.042 | 1988 | -658.3 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 677.9 | -11.0 | 518 | 4796 | roll | -0.80 | - | - | 2488 | - | 1.88 | 0.057 | 3173 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 685.2 | -9.9 | 521 | 4865 | done | -0.82 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 721.6 | -10.9 | 537 | 5198 | roll | -0.83 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 726.4 | -9.9 | 539 | 5244 | done | -0.84 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.042 | 1987 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 760.1 | -10.0 | 555 | 5578 | roll | -0.85 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 769.4 | -8.7 | 559 | 5678 | done | -0.87 | 0.12 | 0.097 | 2436 | -433.3 | 1.77 | 0.043 | 1994 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 812.6 | -13.3 | 575 | 6000 | roll | -0.87 | - | - | 2435 | - | 1.88 | 0.061 | 3167 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 817.9 | -12.7 | 576 | 6041 | done | -0.88 | - | - | 2435 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 860.1 | -13.7 | 592 | 6354 | roll | -0.88 | - | - | 2434 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 867.4 | -12.4 | 594 | 6410 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | 1.80 | 0.047 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 909.9 | -13.5 | 610 | 6730 | done | -0.88 | - | - | 2434 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 951.6 | -13.6 | 625 | 7041 | roll | -0.89 | - | - | 2433 | - | 1.88 | 0.061 | 3172 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 957.6 | -12.7 | 627 | 7087 | done | -0.89 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.048 | 2004 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7400 | 1001.4 | 14.5 | 642 | 7579 | done | -0.18 | 0.73 | 0.126 | 2669 | 323.3 | 0.05 | 0.068 | 2100 | 1920.0 | - | 172.07 | 1.275 | 3090 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7582 | 1013.6 | - | 650 | 7783 | done | 0.69 | 0.77 | 0.057 | 2952 | 367.5 | - | - | 2100 | - | 204.4 | 194.57 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 961.1 | 15.4 | 675 | 8094 | roll | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.73 | 0.047 | 968 | -654.3 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 948.5 | 15.6 | 678 | 8171 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.042 | 2156 | 660.0 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 894.2 | 16.6 | 694 | 8491 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | - | - | 2156 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 844.0 | 15.7 | 709 | 8803 | roll | 0.64 | - | - | 2969 | - | 1.77 | 0.046 | 967 | -671.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 840.0 | 17.5 | 710 | 8827 | done | 0.62 | 0.12 | 0.188 | 2932 | -308.3 | 1.77 | 0.041 | 2159 | 673.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 794.7 | 13.2 | 726 | 9171 | roll | 0.63 | - | - | 2932 | - | 1.70 | 0.047 | 3272 | 654.7 | 218.4 | 10.45 | 1.018 | 2200 | -3.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 789.2 | 13.7 | 727 | 9204 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.77 | 0.037 | 2085 | -670.6 | 222.0 | 5.30 | 0.819 | 2186 | -2.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 744.1 | 13.4 | 744 | 9549 | roll | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.88 | 0.046 | 3277 | 634.0 | 232.9 | 11.48 | 1.009 | 2140 | -4.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 736.4 | 15.3 | 745 | 9586 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.036 | 2081 | -664.4 | 232.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 689.0 | 14.9 | 761 | 9905 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2079 | - | 232.9 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 641.2 | 15.3 | 776 | 10218 | roll | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.83 | 0.049 | 3268 | 649.7 | 232.9 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 631.0 | 17.2 | 778 | 10282 | done | 0.60 | 0.10 | 0.155 | 2926 | -240.0 | 1.80 | 0.037 | 2096 | -651.1 | 232.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 590.1 | 12.3 | 797 | 10630 | roll | 0.64 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.048 | 971 | -625.0 | 266.7 | 30.65 | 1.006 | 2002 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 574.6 | 12.4 | 807 | 10748 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.041 | 2145 | 652.2 | 298.6 | 29.05 | 0.979 | 1873 | -4.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 529.1 | 12.1 | 840 | 11108 | done | 0.73 | - | - | 2935 | - | - | - | 2146 | - | 337.5 | 34.25 | 0.955 | 1713 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 481.7 | 13.6 | 874 | 11442 | roll | 0.73 | - | - | 2943 | - | 1.85 | 0.048 | 967 | -637.3 | 343.1 | 5.03 | 0.673 | 1692 | -4.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 472.1 | 13.4 | 880 | 11515 | done | 0.75 | - | - | 2943 | - | 1.83 | 0.040 | 2153 | 648.1 | 353.8 | 11.20 | 0.840 | 1647 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 422.2 | 14.1 | 912 | 11847 | roll | 0.75 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.046 | 970 | -657.2 | 353.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 414.0 | 14.7 | 917 | 11906 | done | 0.76 | - | - | 2952 | - | 1.75 | 0.039 | 2147 | 672.6 | 353.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 363.6 | 14.5 | 948 | 12234 | done | 0.76 | - | - | 2952 | - | - | - | 2147 | - | 353.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 320.2 | 13.2 | 978 | 12572 | roll | 0.78 | - | - | 2961 | - | 1.85 | 0.046 | 970 | -636.2 | 368.0 | 12.43 | 0.752 | 1590 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 307.1 | 12.5 | 986 | 12685 | done | 0.82 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.038 | 2142 | 651.1 | 398.1 | 26.90 | 0.783 | 1467 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 254.1 | 14.4 | 1047 | 13030 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.099 | 3025 | 640.0 | 1.80 | 0.044 | 967 | -652.8 | 398.1 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 239.6 | 16.7 | 1061 | 13115 | done | 0.82 | 0.12 | 0.167 | 2992 | -275.0 | 1.77 | 0.037 | 2153 | 670.1 | 398.1 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13459 | 184.0 | 15.2 | 1122 | 13467 | roll | 0.82 | - | - | 3000 | - | 1.83 | 0.044 | 964 | -649.7 | 398.1 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 170.5 | 14.9 | 1137 | 13557 | done | 0.82 | - | - | 3000 | - | 1.75 | 0.036 | 2156 | 681.1 | 398.1 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 123.1 | 11.6 | 1198 | 13951 | done | 0.88 | - | - | 3000 | - | - | - | 2156 | - | 447.9 | 41.80 | 0.644 | 1263 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | 79.1 | 8.8 | 1264 | 14403 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.064 | 3108 | 635.3 | 1.90 | 0.043 | 970 | -624.2 | 558.8 | 88.75 | 0.604 | 811 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14501 | 47.8 | 18.8 | 1292 | 14510 | done | 1.03 | 0.12 | 0.136 | 3066 | -350.0 | 1.80 | 0.033 | 2157 | 659.4 | 558.8 | - | - | 808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 142 | - | - | - | 1975 | - | 640.23 | 55.12 | 0.439 | 480 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||